ከጫፍ እስከ ጫፍ ራስን በራስ የማሽከርከር ስርዓቶች፡ የወደፊቱን መንዳት

ከጫፍ እስከ ጫፍ ራሱን የቻለ መንዳት

ከጫፍ እስከ ጫፍ ራሱን የቻለ የማሽከርከር ስርዓት እንዴት ይገለጻል?

በጣም የተለመደው ትርጉሙ "ከጫፍ እስከ ጫፍ" ስርዓት ጥሬ ሴንሰር መረጃን ወደ ውስጥ በማስገባት ለተግባሩ አሳሳቢ የሆኑ ተለዋዋጮችን በቀጥታ የሚያወጣ ስርዓት ነው. ለምሳሌ፣ በምስል ማወቂያ፣ CNN ከተለምዷዊ ባህሪ + ክላሲፋየር ዘዴ ጋር ሲነጻጸር "ከጫፍ እስከ መጨረሻ" ተብሎ ሊጠራ ይችላል።

 

በራስ የመንዳት ተግባራት ውስጥ ከተለያዩ ሴንሰሮች (እንደ ካሜራዎች፣ ሊዳር፣ ራዳር ወይም አይኤምዩ...) የተገኙ መረጃዎች ግብአት ሲሆኑ የተሽከርካሪ መቆጣጠሪያ ምልክቶች (እንደ ስሮትል ወይም ስቲሪንግ ዊል አንግል ያሉ) በቀጥታ ይወጣሉ። የተለያዩ የተሸከርካሪ ሞዴሎችን የመላመድ ጉዳዮችን ከግምት ውስጥ ለማስገባት ውጤቱም ወደ ተሽከርካሪው የመንዳት አቅጣጫ ዘና ማለት ይችላል።

 

በዚህ መሠረት ላይ በመመስረት፣ ከመጨረሻው የውጤት መቆጣጠሪያ ምልክቶች ወይም የመንገዶች ነጥቦች በተጨማሪ አግባብነት ያላቸውን መካከለኛ ተግባራትን በመቆጣጠር አፈጻጸሙን የሚያሻሽሉ እንደ UniAD ያሉ ሞዱላር ከጫፍ እስከ ጫፍ ፅንሰ-ሀሳቦችም ብቅ አሉ። ነገር ግን፣ ከእንዲህ ዓይነቱ ጠባብ ፍቺ፣ ከጫፍ እስከ ጫፍ ያለው ይዘት ምንም ጉዳት የሌለው የስሜት ህዋሳት መረጃ ማስተላለፍ መሆን አለበት።

 

በመጀመሪያ ከጫፍ እስከ ጫፍ ባልሆኑ ስርዓቶች ውስጥ በሴንሲንግ እና በፒኤንሲ ሞጁሎች መካከል ያለውን መገናኛዎች እንከልስ። ብዙውን ጊዜ፣ የተፈቀዱ ዕቃዎችን (እንደ መኪና፣ ሰዎች፣ ወዘተ) አግኝተናል እና ንብረታቸውን እንመረምራለን እና እንተነብላለን። እንዲሁም ስለ የማይንቀሳቀስ አካባቢ (እንደ የመንገድ መዋቅር፣ የፍጥነት ገደቦች፣ የትራፊክ መብራቶች ወዘተ) እንማራለን። የበለጠ ዝርዝር ከሆንን ሁለንተናዊ መሰናክሎችንም እናገኝ ነበር። ባጭሩ፣ በእነዚህ አመለካከቶች የተገኘው የመረጃ ውጤት ውስብስብ የማሽከርከር ትዕይንቶችን ማሳያ ሞዴል ነው።

 

ነገር ግን፣ ለአንዳንድ በጣም ግልፅ ትዕይንቶች፣ አሁን ያለው ግልጽ ረቂቅነት በቦታው ላይ የመንዳት ባህሪን የሚነኩ ምክንያቶችን ሙሉ በሙሉ ሊገልጽ አይችልም፣ ወይም ልንገልፃቸው የሚገቡ ስራዎች በጣም ቀላል ናቸው፣ እና ሁሉንም አስፈላጊ ስራዎች ለመዘርዘር አስቸጋሪ ነው። ስለዚህ፣ ከጫፍ እስከ ጫፍ ያሉት ስርዓቶች ከዚህ መረጃ ጋር በፒኤንሲዎች ላይ በራስ-ሰር እና ያለምንም ኪሳራ ለመስራት (ምናልባትም በተዘዋዋሪ) አጠቃላይ ውክልና ይሰጣሉ። በእኔ አስተያየት, ይህንን መስፈርት ሊያሟሉ የሚችሉ ሁሉም ስርዓቶች አጠቃላይ ከጫፍ እስከ ጫፍ ተብለው ሊጠሩ ይችላሉ.

 

እንደ ሌሎች ጉዳዮች፣ ለምሳሌ አንዳንድ የተለዋዋጭ መስተጋብር ሁኔታዎችን ማሻሻል፣ ቢያንስ ከጫፍ እስከ ጫፍ ብቻ ሳይሆን እነዚህን ችግሮች ሊፈታ ይችላል ብዬ አምናለሁ፣ እና ከጫፍ እስከ ጫፍ የተሻለው መፍትሄ ላይሆን ይችላል። ባህላዊ ዘዴዎች እነዚህን ችግሮች ሊፈቱ ይችላሉ, እና በእርግጥ, የውሂብ መጠን በቂ ከሆነ, ከጫፍ እስከ ጫፍ የተሻለ መፍትሄ ሊሰጥ ይችላል.

ከጫፍ እስከ ጫፍ ራስን በራስ የማሽከርከር አንዳንድ አለመግባባቶች

1. የመቆጣጠሪያ ምልክቶች እና የመንገድ ነጥቦች ከጫፍ እስከ ጫፍ መሆን አለባቸው.

ከላይ በተብራራው ሰፊ ከጫፍ እስከ ጫፍ ጽንሰ ሃሳብ ከተስማሙ፣ ይህ ችግር ለመረዳት ቀላል ነው። ከጫፍ እስከ ጫፍ በቀጥታ የስራውን መጠን ከማውጣት ይልቅ ኪሳራ የሌለውን የመረጃ ስርጭት ላይ ማጉላት አለበት። ከጫፍ እስከ ጫፍ ያለው ጠባብ አካሄድ ብዙ አላስፈላጊ ችግር ይፈጥራል እና ደህንነትን ለማረጋገጥ ብዙ ስውር መፍትሄዎችን ይፈልጋል።

2. ከጫፍ እስከ ጫፍ ያለው ስርዓት በትልቅ ሞዴሎች ወይም በንጹህ እይታ ላይ የተመሰረተ መሆን አለበት.

ከጫፍ እስከ ጫፍ ራስን በራስ ማሽከርከር፣ በትልቅ ሞዴል ራስን በራስ የማሽከርከር እና ሙሉ በሙሉ ገለልተኛ ፅንሰ-ሀሳቦች ስለሆኑ በንፁህ ምስላዊ ራስን በራስ የማሽከርከር አስፈላጊ ግንኙነት የለም። ከጫፍ እስከ ጫፍ ያለው ስርዓት የግድ በትልልቅ ሞዴሎች አይመራም, ወይም ደግሞ በንጹህ እይታ አይመራም. የ.

ከጫፍ እስከ ጫፍ ራሱን የቻለ የማሽከርከር ምርምር እና ልማት ስርዓት

3.በረጅም ጊዜ፣ ከላይ የተጠቀሰው ከጫፍ እስከ ጫፍ ያለው ሥርዓት በጠባብ መንገድ ራሱን የቻለ መንዳት ከL3 ደረጃ በላይ ማግኘት ይቻላል?

 

በአሁኑ ጊዜ ከጫፍ እስከ ጫፍ FSD ተብሎ የሚጠራው አፈፃፀም በ L3 ደረጃ ላይ የሚፈለገውን አስተማማኝነት እና መረጋጋት ለማሟላት በቂ አይደለም. በግልጽ ለመናገር ራስን የማሽከርከር ዘዴ በሕዝብ ዘንድ ተቀባይነት እንዲኖረው ከፈለገ ዋናው ነገር በአንዳንድ ሁኔታዎች ማሽኑ ስህተት እንደሚሠራና ሰዎች በቀላሉ ሊፈቱ እንደሚችሉ ሕዝቡ መቀበል ይችላል ወይ የሚለው ነው። ይህ ለንጹህ ከጫፍ እስከ ጫፍ ስርዓት የበለጠ አስቸጋሪ ነው.

 

ለምሳሌ በሰሜን አሜሪካ የሚገኙት ዋይሞ እና ክሩዝ ብዙ አደጋዎች አጋጥሟቸዋል። ነገር ግን፣ የክሩዝ የመጨረሻ አደጋ ሁለት ጉዳቶችን አስከትሏል፣ ምንም እንኳን እንደዚህ አይነት አደጋዎች በሰው አሽከርካሪዎች ላይ የማይቀር እና ተቀባይነት ያለው ቢሆንም። ነገር ግን ከዚህ አደጋ በኋላ ስርዓቱ አደጋው የደረሰበትን ቦታ እና የተጎዱትን ቦታ በመገመት ወደ ፑል ኦቨር ሁነታ በመውረድ ጉዳት የደረሰባቸው ሰዎች ለረጅም ጊዜ እንዲጎተቱ አድርጓል። ይህ ባህሪ ለማንኛውም መደበኛ የሰው አሽከርካሪ ተቀባይነት የለውም። አይደረግም, ውጤቱም በጣም መጥፎ ይሆናል.

 

በተጨማሪም ራስን በራስ የማሽከርከር ስርዓቶች በሚፈጠሩበት እና በሚሰሩበት ጊዜ ይህንን ሁኔታ እንዴት ማስወገድ እንደሚቻል በጥንቃቄ ልናጤነው የሚገባ የማንቂያ ደወል ነው።

4.ስለዚህ በዚህ ቅጽበት ለቀጣዩ ትውልድ በጅምላ የሚታገዙ የማሽከርከር ስርዓቶች ተግባራዊ መፍትሄዎች ምንድናቸው?

 

አሁን ባለኝ ግንዛቤ በመኪና ውስጥ ከጫፍ እስከ ጫፍ የሚባለውን ሞዴል ሲጠቀሙ፣ ትራጀሪውን ካወጣ በኋላ፣ በባህላዊ ዘዴዎች ላይ የተመሰረተ መፍትሄ ይመለሳል። በአማራጭ፣ በመማር ላይ የተመሰረቱ እቅድ አውጪዎች እና የባህላዊ አቅጣጫ እቅድ ስልተ ቀመሮች ብዙ አቅጣጫዎችን በአንድ ጊዜ ያስወጣሉ እና ከዚያ በመራጭ በኩል አንድ አቅጣጫ ይምረጡ።

 

የዚህ ዓይነቱ ስውር መፍትሔ እና ምርጫ ይህ የሥርዓት አርክቴክቸር ተቀባይነት ካገኘ የዚህን ካስኬድ ሥርዓት አፈጻጸም ከፍተኛውን ገደብ ይገድባል። ይህ ዘዴ አሁንም በንጹህ ግብረመልስ ትምህርት ላይ የተመሰረተ ከሆነ, ሊተነብዩ የማይችሉ ውድቀቶች ይከሰታሉ እና አስተማማኝ የመሆን ግቡ በጭራሽ አይሳካም.

 

በዚህ የውጤት አቅጣጫ ላይ ባህላዊ የዕቅድ ዘዴዎችን በመጠቀም እንደገና ማመቻቸት ወይም መምረጥን ካሰብን ይህ በመማር-ተኮር ዘዴ ከሚመረተው አቅጣጫ ጋር እኩል ነው; ስለዚህ ለምንድነው ይህንን አቅጣጫ በቀጥታ አናሻሽለውም እና አንፈልግም?

 

እርግጥ ነው, አንዳንድ ሰዎች እንዲህ ዓይነቱ የማመቻቸት ወይም የፍለጋ ችግር ግልጽ ያልሆነ, ትልቅ የግዛት ቦታ ያለው እና በተሽከርካሪ ውስጥ በእውነተኛ ጊዜ ውስጥ ለመሮጥ የማይቻል ነው ይላሉ. ሁሉም ሰው ይህንን ጥያቄ በጥንቃቄ እንዲያጤነው እማፀናለሁ፡ ባለፉት አስር አመታት የአመለካከት ስርዓቱ ቢያንስ መቶ እጥፍ የኮምፒዩተር ሃይል ክፍፍልን አግኝቷል ነገር ግን ስለ እኛ የፒኤንሲ ሞጁልስ?

 

እንዲሁም የPnC ሞጁሉን ትልቅ የኮምፒዩተር ሃይል እንዲጠቀም ከፈቀድን ከቅርብ ዓመታት ወዲህ በላቁ የማመቻቸት ስልተ ቀመሮች ከተደረጉት አንዳንድ እድገቶች ጋር ተዳምሮ ይህ መደምደሚያ አሁንም ትክክል ነው? ለእንደዚህ አይነት ችግር, ከመጀመሪያው መርሆች ትክክለኛውን ነገር ግምት ውስጥ ማስገባት አለብን.

5.በመረጃ በተደገፉ እና በባህላዊ ዘዴዎች መካከል ያለውን ግንኙነት እንዴት ማስታረቅ ይቻላል?

 

ቼዝ መጫወት ከራስ ወዳድነት መንዳት ጋር በጣም ተመሳሳይ ምሳሌ ነው። በዚህ አመት የካቲት ላይ Deepmind በመረጃ የተደገፈ ብቻ መጠቀም እና የMCTS ፍለጋን በአልፋጎ እና በአልፋ ዜሮ መተው ይቻል እንደሆነ በመወያየት "የማስተር-ደረጃ ቼዝ ያለ ፍለጋ" የተሰኘ መጣጥፍ አሳትሟል። ከራስ ገዝ ማሽከርከር ጋር በሚመሳሰል መልኩ ድርጊቶችን በቀጥታ ለማውጣት አንድ አውታረ መረብ ብቻ ጥቅም ላይ ይውላል, ሁሉም ተከታይ እርምጃዎች ግን ችላ ይባላሉ.

 

ጽሁፉ የሚያጠቃልለው ምንም እንኳን ብዙ የውሂብ እና የሞዴል መመዘኛዎች ቢኖሩም, ፍለጋን ሳይጠቀሙ ምክንያታዊ የሆኑ ውጤቶችን ማግኘት ይቻላል. ይሁን እንጂ ፍለጋን ከሚጠቀሙ ዘዴዎች ጋር ሲነፃፀሩ ከፍተኛ ልዩነቶች አሉ. ይህ በተለይ አንዳንድ ውስብስብ የመጨረሻ ጨዋታዎችን ለመቋቋም ጠቃሚ ነው።

 

ባለብዙ ደረጃ ጨዋታዎችን ለሚፈልጉ ውስብስብ ሁኔታዎች ወይም የማዕዘን ጉዳዮች፣ ይህ ተመሳሳይነት አሁንም ባህላዊ ማመቻቸትን ወይም የፍለጋ ስልተ ቀመሮችን ሙሉ በሙሉ ለመተው አስቸጋሪ ያደርገዋል። እንደ አልፋ ዜሮ ያሉ የተለያዩ ቴክኖሎጂዎችን ጥቅሞች በአግባቡ መጠቀም አፈፃፀሙን ለማሻሻል ምርጡ መንገድ ነው።

የተሽከርካሪ ቁጥጥር

6.Traditional method = ደንብ ላይ የተመሰረተ ካልሆነ?

 

ከብዙ ሰዎች ጋር እያወራሁ ይህን ጽንሰ ሃሳብ ደጋግሜ ማስተካከል ነበረብኝ። ብዙ ሰዎች በውሂብ ላይ ብቻ እስካልተመራመሩ ድረስ ህግን መሰረት ያደረገ አይደለም ብለው ያምናሉ። ለምሳሌ በቼዝ ውስጥ ቀመሮችን እና የቼዝ መዝገቦችን በሮት ማስታወስ ህግን መሰረት ያደረገ ነው ነገርግን እንደ AlphaGo እና AlphaZero ሞዴሉን በማመቻቸት እና በመፈለግ ምክንያታዊ የመሆን ችሎታን ይሰጣል። ደንብ ላይ የተመሰረተ ተብሎ ሊጠራ የሚችል አይመስለኝም።

 

በዚህ ምክንያት, ትልቁ ሞዴል እራሱ በአሁኑ ጊዜ ጠፍቷል, እና ተመራማሪዎች እንደ CoT ባሉ ዘዴዎች በመማር ላይ የተመሰረተ ሞዴል ለማቅረብ እየሞከሩ ነው. ነገር ግን፣ በመረጃ ላይ የተመሰረተ የምስል ማወቂያን እና ሊገለጽ የማይችል ምክንያቶችን ከሚጠይቁ ተግባራት በተለየ፣ እያንዳንዱ ሰው የሚያሽከረክር እርምጃ ግልጽ የመንዳት ኃይል አለው።

 

በተገቢው የአልጎሪዝም አርክቴክቸር ንድፍ መሰረት፣ የውሳኔው አቅጣጫ ተለዋዋጭ መሆን እና የተለያዩ ጉዳዮችን በግዳጅ ማስተካከል እና መለኪያዎችን ከማስተካከል ይልቅ በሳይንሳዊ ግቦች መሪነት ወጥ በሆነ መልኩ ማመቻቸት አለበት። እንዲህ ዓይነቱ ሥርዓት በተፈጥሮ ሁሉም ዓይነት በጠንካራ ኮድ የተሞሉ እንግዳ ደንቦች የሉትም.

ማጠቃለያ

በአጭሩ፣ ከጫፍ እስከ ጫፍ ተስፋ ሰጪ ቴክኒካል መንገድ ሊሆን ይችላል፣ ግን ፅንሰ-ሀሳቡ እንዴት እንደሚተገበር የበለጠ ጥናትን ይጠይቃል። እኔ እንደማስበው ብዙ የውሂብ እና የሞዴል መለኪያዎች ብቸኛው ትክክለኛ መፍትሄ አይደለም ፣ እና ሌሎችን ማለፍ ከፈለግን ጠንክረን መስራታችንን መቀጠል አለብን።


የልጥፍ ሰዓት፡- ኤፕሪል 24-2024