Tesla Cybertruck: تحليل موجز لتقنية التوجيه بالسلك

التوجيه عن طريق الأسلاك

تستخدم Cybertruck الدوران الذي يتم التحكم فيه سلكيًا ليحل محل طريقة الدوران الميكانيكية التقليدية للمركبة، مما يجعل التحكم أكثر مثالية. وهذه أيضًا خطوة ضرورية للانتقال إلى القيادة الذكية المتطورة.

 

ما هو نظام التوجيه بالسلك؟ ببساطة، يقوم نظام التوجيه بالسلك بإلغاء الاتصال المادي بين عجلة القيادة والعجلة تمامًا ويستخدم الإشارات الكهربائية للتحكم في توجيه العجلة.

التوجيه بالسلك والتوجيه العادي

 

لا يتمتع نظام التوجيه بالسلك بجميع مزايا نظام التوجيه الميكانيكي التقليدي فحسب، بل يمكنه أيضًا تحقيق خصائص النقل الزاوي التي يصعب تحقيقها باستخدام الأنظمة الميكانيكية الأمثل.

 

نظام التوجيه بالسلك ليس تقنية جديدة. لقد طور العديد من مصنعي المعدات الأصلية هذه التقنية منذ وقت طويل، بما في ذلك Toyota وVolkswagen وGreat Wall وBYD وNIO وما إلى ذلك، بالإضافة إلى Tier 1 المشهورة عالميًا، حيث تقوم Bosch وContinental وZF بتطوير وتنفيذ نظام التوجيه بالسلك. الأنظمة، ولكن شاحنة Tesla's Cybertruck فقط هي التي تم إدخالها في الإنتاج الضخم بالمعنى الحقيقي.

 نظام التوجيه بالسلك

ولذلك، فإن الأداء اللاحق لـ Cybertruck يعد رائدًا للغاية في السوق. في الوقت نفسه، تعد هذه التكنولوجيا أيضًا التكنولوجيا الأساسية لـ "الهيكل المنزلق"، لذا فإن حالة الدُفعة اللاحقة لها معنى كبير.

 

على الرغم من أن تكنولوجيا التوجيه بالسلك يمكن أن تلغي آلية النقل الأصلية الأكبر حجمًا مقارنة بالتكنولوجيا التقليدية ويمكن أن تجعل السيارة أخف وزنًا (الضوء يعني تكلفة منخفضة وتحمل طويل) وتكلفة أقل، فإن الكهرباء تنقل التحكم من خلال الإشارات. إذا حدث خطأ ما، فإن العواقب ستكون خطيرة للغاية. لذلك، عندما تم استخدام هذه التكنولوجيا لأول مرة على طائرات الطيران، اعتمدت تصميمًا مزدوجًا زائدًا عن الحاجة للتأمين المزدوج.

 

تُستخدم تقنية التوجيه بالسلك حاليًا على نطاق واسع في المركبات، خاصة في الدفع الخلفي، ونادرا ما تستخدم في الدفع بالعجلات الأمامية. السبب الرئيسي هو أن هذه التقنية لا يمكن أن تواجه أي مشاكل، ويمكن أن يحدث فشل الإشارة الكهربائية بسبب العديد من الجوانب، مثل انقطاع طاقة البطارية، أو فقدان تأخير الإشارة، وما إلى ذلك.

 نظام التوجيه بالسلك

لمنع نفاد طاقة البطارية فجأة، لا تستخدم Cybertruck نظام بطارية 48 فولت لتشغيل المحرك الموجود على الجانب الأيسر من الصورة أدناه فحسب، بل تتصل أيضًا بالطاقة ذات الجهد العالي. توجد أيضًا بطاريتين احتياطيتين لضمان عدم تشغيل البطارية، كما أنها ذات تصميم مزدوج زائد عن الحاجة.

 

يستخدم نظام التوجيه السلكي في Cybertruck محركين، كل منهما قادر على إنتاج ما يقرب من 50-60% من عزم الدوران الأقصى أثناء ظروف ركن السيارة منخفضة السرعة. إذا فشل أحد هذه المحركات، فلا يزال هناك محرك واحد متاح لتوفير التكرار. يتم استخدام نفس المحرك (واحد فقط) لقيادة نظام التوجيه الخلفي. يمكن لهذا المحرك أن يمنح السائق شعورًا بمحاكاة ردود الفعل. هذه التعليقات مهمة جدًا. وبدون هذه التغذية الراجعة، يصبح السائق أقل قدرة على إدراك توجيه عجلة القيادة. الوضع، ويمكنه أيضًا نقل بيانات الإطارات والبيانات الأرضية إلى وحدة التحليل لتوفير تجربة قيادة أفضل. على سبيل المثال، عند الدوران في الاتجاه، يمكنه الحفاظ على أفضل تماسك بين الإطارات والأرض.

 

وبما أن الإشارات الكهربائية قد حلت محل التحكم الميكانيكي التقليدي، فإن فعالية إرسال الإشارة وتوقيتها مهمان للغاية. يستخدم Cybertruc اتصال Ethernet ليحل محل اتصال CAN التقليدي. تحتوي على نظام جيجابت إيثرنت لنقل البيانات، والذي يمكن أن يلبي احتياجات الاتصال عالي السرعة، وتتمتع شبكة البيانات بزمن وصول يبلغ نصف مللي ثانية فقط، مما يجعلها مثالية لإشارات الانعطاف، كما أنها توفر نطاقًا تردديًا كافيًا للسماح بوحدات التحكم المختلفة للتواصل في الوقت الحقيقي.

 نظام سايبر ترك

تتمتع شبكة Ethernet بنطاق ترددي أعلى من اتصال CAN. يمكن للمركبة بأكملها أن تتشارك في سلسلة ديزي. باستخدام تقنية POE، يمكن تشغيل واجهة Ethernet مباشرة دون مجموعة منفصلة من مصادر الطاقة ذات الجهد المنخفض، مما يمكن أن يقلل بشكل كبير من تكلفة مجموعة الأسلاك. سيتم أيضًا تسويق هذه التقنية وتنفيذها سريعًا من خلال التسويق التجاري السريع وتنفيذ شبكة إيثرنت داخل السيارة والقيادة الذكية المستقبلية.

 محركات مزدوجة لتلبية مواصفات عزم الدوران + التكرار

تلخيص:

على الرغم من أن تقنية التوجيه بالسلك ليست متقدمة جدًا، فقد تم استخدامها على دفعات في المركبات. على الأقل واجهت لكزس السابقة العديد من المشاكل عندما حاولت اصطياد السرطانات.

هذا النوع من الإلغاء المباشر للتحكم الميكانيكي التقليدي للمستشعر من خلال الإشارات الكهربائية، على الرغم من أنه ذو جودة عالية وسعر منخفض، إلا أنه يمكن أن يسمح أيضًا للسائقين بالحصول على تجربة قيادة أفضل، ولكن الشرط الأساسي للمركبات هو السلامة. هناك مستويات عديدة من عوامل الفشل في الإشارات الكهربائية.

إن تعزيز التقدم التكنولوجي يتطلب التحقق من السوق ويستغرق وقتا. إذا أصبحت هذه التكنولوجيا شائعة جدًا في المستقبل، وإذا كانت مستقرة، فسيتم تحسين التكنولوجيا المتكاملة لـ "لوح التزلج الكهربائي".


وقت النشر: 01 أبريل 2024