Рулявое кіраванне па правадах
Cybertruck выкарыстоўвае кручэнне, якое кіруецца правадамі, каб замяніць традыцыйны метад механічнага кручэння аўтамабіля, робячы кіраванне больш дасканалым. Гэта таксама неабходны крок для пераходу на інтэлектуальнае кіраванне высокага класа.
Што такое рулявое кіраванне? Прасцей кажучы, сістэма рулявога кіравання цалкам адмяняе фізічную сувязь паміж рулём і рулём і выкарыстоўвае электрычныя сігналы для кіравання рулявым кіраваннем.
Сістэма рулявога кіравання не толькі мае ўсе перавагі традыцыйнай механічнай сістэмы рулявога кіравання, але і можа дасягнуць вуглавых характарыстык перадачы, якіх цяжка дасягнуць пры аптымізацыі механічных сістэм.
Сістэма рулявога кіравання не новая тэхналогія. Розныя OEM-вытворцы даўно распрацавалі гэтую тэхналогію, у тым ліку Toyota, Volkswagen, Great Wall, BYD, NIO і г.д., а таксама сусветна вядомыя Bosch, Continental і ZF Tier 1 распрацоўваюць і ўкараняюць рулявое кіраванне па правадах. сістэмы, але толькі Cybertruck ад Tesla быў запушчаны ў масавую вытворчасць у сапраўдным сэнсе.
Такім чынам, наступная прадукцыйнасць Cybertruck вельмі лідзіруючая на рынку. У той жа час гэтая тэхналогія таксама з'яўляецца асноўнай тэхналогіяй «рассоўнага шасі», таму статус яе наступнай партыі вельмі важны.
Хаця тэхналогія рулявога кіравання можа ліквідаваць арыгінальны больш грувасткі механізм перадачы ў параўнанні з традыцыйнай тэхналогіяй і можа зрабіць транспартны сродак лягчэйшым (святло азначае нізкі кошт і працяглы тэрмін службы) і меншым коштам, электрыфікацыя перадае кіраванне праз сігналы. Калі нешта пойдзе не так, наступствы будуць вельмі сур'ёзнымі. Такім чынам, калі гэтая тэхналогія ўпершыню была выкарыстана на авіяцыйных самалётах, яна прыняла падвойную залішнюю канструкцыю для падвойнай страхоўкі.
Тэхналогія рулявога кіравання ў цяперашні час шырока выкарыстоўваецца ў аўтамабілях, у асноўным з заднім прывадам, і рэдка выкарыстоўваецца ў аўтамабілях з пярэднім прывадам. Асноўная прычына ў тым, што гэтая тэхналогія не можа мець ніякіх праблем, і збоі электрычнага сігналу могуць быць выкліканы многімі аспектамі, такімі як адключэнне батарэі, страта затрымкі сігналу і г.д.
Каб прадухіліць раптоўную разрадку акумулятара, Cybertruck не толькі выкарыстоўвае акумулятарную сістэму 48 В для харчавання рухавіка на малюнку злева, але таксама падключаецца да высакавольтнай сеткі. Ёсць таксама 2 рэзервовыя батарэі, каб пераканацца, што батарэя не ўключана, і гэта таксама двайны рэзервовы дызайн.
Сістэма рулявога кіравання Cybertruck выкарыстоўвае два рухавіка, кожны з якіх здольны ствараць прыблізна 50-60% максімальнага крутоўнага моманту падчас паркоўкі на нізкай хуткасці. Калі адзін выходзіць з ладу, застаецца адзін рухавік, які забяспечвае рэзерваванне. Той жа рухавік (толькі адзін) выкарыстоўваецца для прывада задняй рулявой сістэмы. Гэты рухавік можа даць кіроўцу адчуванне мадэляванай зваротнай сувязі. Гэтая зваротная сувязь вельмі важная. Без гэтай зваротнай сувязі кіроўца менш здольны ўспрымаць рулявое кіраванне. сітуацыя, і ён таксама можа перадаваць дадзеныя аб шынах і зямлі ў блок аналізу, каб забяспечыць лепшае ўражанне ад кіравання. Напрыклад, калі вы паварочваеце напрамак, ён можа падтрымліваць найлепшае счапленне паміж шынамі і зямлёй.
Паколькі электрычныя сігналы замянілі традыцыйнае механічнае кіраванне, эфектыўнасць і своечасовасць перадачы сігналаў вельмі важныя. Cybertruc выкарыстоўвае сувязь Ethernet, каб замяніць традыцыйную сувязь CAN. Ён мае сістэму Gigabit Ethernet для перадачы даных, якая можа задаволіць патрэбы ў высакахуткаснай сувязі, сетка перадачы дадзеных мае затрымку ўсяго ў палову мілісекунды, што робіць яе ідэальнай для сігналаў павароту, а таксама забяспечвае дастатковую прапускную здольнасць для розных кантролераў мець зносіны ў рэжыме рэальнага часу.
Ethernet мае больш высокую прапускную здольнасць, чым сувязь CAN. Увесь транспартны сродак можа падзяляць ланцужок. Выкарыстоўваючы тэхналогію POE, інтэрфейс Ethernet можа атрымліваць сілкаванне непасрэдна без асобнага набору нізкавольтных крыніц сілкавання, што можа значна знізіць кошт джгута правадоў. Гэтая тэхналогія таксама будзе хутка камерцыялізавана і ўкаранёна з хуткай камерцыялізацыяй і ўкараненнем аўтамабільнага Ethernet і будучага разумнага кіравання.
Падвядзіце вынікі:
Нягледзячы на тое, што тэхналогія рулявога кіравання па правадах не вельмі прасунутая, яна выкарыстоўвалася партыямі на аўтамабілях. Прынамсі, папярэдні Lexus сутыкаўся з вялікай колькасцю праблем, калі спрабаваў лавіць крабаў.
Нягледзячы на высокую якасць і нізкую цану, такая прамая адмова ад традыцыйнага механічнага кіравання датчыкам з дапамогай электрычных сігналаў можа дазволіць кіроўцам атрымаць лепшы вопыт кіравання, але самае галоўнае патрабаванне да транспартных сродкаў - гэта бяспека. Ёсць шмат узроўняў фактараў адмовы ў электрычных сігналах.
Прасоўванне тэхнічнага прагрэсу патрабуе праверкі рынку і часу. Калі гэтая тэхналогія стане вельмі папулярнай у будучыні, калі яна будзе стабільнай, інтэграваная тэхналогія «электрычнага скейтборда» будзе далей удасканальвацца.
Час публікацыі: 1 красавіка 2024 г