Tesla Cybertruck: Kratka analiza tehnologije upravljanja putem žice

Steering-by-wire

Cybertruck koristi rotaciju kontroliranu žicom kako bi zamijenio tradicionalni metod mehaničke rotacije vozila, čineći kontrolu savršenijom. Ovo je takođe neophodan korak za prelazak na vrhunsku inteligentnu vožnju.

 

Šta je sistem upravljanja putem žice? Jednostavno rečeno, sistem upravljanja po žici potpuno poništava fizičku vezu između volana i točka i koristi električne signale za kontrolu upravljanja točkama.

upravljanje putem žice i normalno upravljanje

 

Sistem upravljanja po žici ne samo da ima sve prednosti tradicionalnog mehaničkog upravljačkog sistema, već može postići i karakteristike ugaonog prenosa koje je teško postići optimizacijom mehaničkih sistema.

 

Sistem upravljanja po žici nije nova tehnologija. Različiti proizvođači originalne opreme razvili su ovu tehnologiju davno, uključujući Toyota, Volkswagen, Great Wall, BYD, NIO, itd., kao i svjetski poznati Tier 1 Bosch, Continental i ZF razvijaju i implementiraju "steer-by-wire" sistema, ali je samo Teslin Cybertruck pušten u masovnu proizvodnju u pravom smislu.

 Sistem upravljanja po žici

Stoga je kasnija izvedba Cybertrucka vrlo vodeća na tržištu. Istovremeno, ova tehnologija je i osnovna tehnologija „klizne šasije“, tako da je njen kasniji status serije veoma značajan.

 

Iako tehnologija upravljanja putem žice može eliminirati originalni glomazniji mehanizam prijenosa u odnosu na tradicionalnu tehnologiju i može učiniti vozilo lakšim (svjetlo znači nisku cijenu i dugu izdržljivost) i nižom cijenu, elektrifikacija prenosi kontrolu putem signala. Ako nešto krene po zlu, posljedice će biti veoma ozbiljne. Stoga, kada je ova tehnologija prvi put korištena na zrakoplovima, usvojila je dvostruko redundantni dizajn za dvostruko osiguranje.

 

Tehnologija Steer-by-wire trenutno se široko koristi u vozilima, uglavnom u pogonu na stražnje kotače, a rijetko se koristi u pogonu na prednje kotače. Glavni razlog je taj što ova tehnologija ne može imati nikakvih problema, a kvarovi električnog signala mogu biti uzrokovani mnogim aspektima, kao što su nestanak baterije, gubitak signala, itd.

 Sistem upravljanja po žici

Kako bi spriječio da se baterija iznenada isprazni, Cybertruck ne samo da koristi sistem baterija od 48 V za napajanje motora na lijevoj strani donje slike, već se također povezuje na visokonaponsko napajanje. Tu su i 2 rezervne baterije koje osiguravaju da baterija nije uključena, a također je dvostruko redundantni dizajn.

 

Cybertruck-ov sistem upravljanja po žici koristi dva motora, od kojih svaki može proizvesti približno 50-60% maksimalnog obrtnog momenta tokom uslova parkiranja pri malim brzinama. Ako jedan pokvari, još uvijek postoji jedan motor koji će osigurati redundantnost. Isti motor (samo jedan) se koristi za pogon zadnjeg upravljačkog sistema. Ovaj motor može dati vozaču osjećaj simulirane povratne informacije. Ova povratna informacija je vrlo važna. Bez ove povratne informacije, vozač je manje u stanju da uoči upravljanje volanom. situaciju, a može i prenijeti podatke o gumama i zemlji u jedinicu za analizu kako bi pružio bolje iskustvo vožnje. Na primjer, kada okrenete smjer, može održati najbolje prianjanje između guma i tla.

 

Budući da su električni signali zamijenili tradicionalno mehaničko upravljanje, djelotvornost i pravovremenost prijenosa signala su vrlo važni. Cybertruc koristi Ethernet komunikaciju da zamijeni tradicionalnu CAN komunikaciju. Ima gigabitni Ethernet sistem za premještanje podataka, koji može zadovoljiti potrebe komunikacije velike brzine, podatkovna mreža ima kašnjenje od samo pola milisekundi, što ga čini idealnim za pokazivače smjera, a također pruža dovoljan propusni opseg da omogući raznim kontrolerima da komuniciraju u realnom vremenu.

 Cybertruck sistem

Ethernet ima veću propusnost od CAN komunikacije. Cijelo vozilo može dijeliti lanac. Koristeći POE tehnologiju, Ethernet sučelje se može direktno napajati bez zasebnog seta niskonaponskih izvora napajanja, što može uvelike smanjiti cijenu kabelskog svežnja. Ova tehnologija će također biti brzo komercijalizirana i implementirana uz brzu komercijalizaciju i implementaciju Etherneta u vozilu i buduću pametnu vožnju.

 DVOSTRUKI MOTORI ZA ISPUNJAVANJE SPECIFIKACIJA ZAKRETNOG MOMENTA + REDUNDANCIJA

Rezimiraj:

Iako tehnologija upravljanja putem žice nije mnogo napredna, korištena je u serijama na vozilima. Barem je prethodni Lexus naišao na mnoge probleme kada je pokušao uhvatiti rakove.

Ova vrsta direktne eliminacije tradicionalnog senzorskog mehaničkog upravljanja putem električnih signala, iako je visokog kvaliteta i niske cijene, može omogućiti i bolje iskustvo vožnje, ali najosnovniji zahtjev za vozila je sigurnost. Postoji mnogo nivoa faktora kvara u električnim signalima.

Promoviranje tehnološkog napretka zahtijeva provjeru tržišta i zahtijeva vrijeme. Ako ova tehnologija postane veoma popularna u budućnosti, ako bude stabilna, integrisana tehnologija „električnog skejtborda” će biti dodatno poboljšana.


Vrijeme objave: Apr-01-2024