Chwyldroodd Tesla Cybertruck y diwydiant modurol gyda'i system drydanol 48V arloesol a'i llyw-wrth-wifren.Wrth gwrs, ni fyddai datblygiadau trawsnewidiol o'r fath wedi bod yn bosibl heb ffordd newydd o weirio harneisiau gwifrau a newid newydd mewn dulliau cyfathrebu.
Yn ddiweddar, fe wnaeth Tesla Motors ffeilio patent ac mae'n llygadu harneisiau gwifren eto.
Efallai y bydd Cybertruck yn edrych ychydig yn ddiflas ac yn teimlo'n llai da nag y mae Musk wedi'i ddweud yn flaenorol. Fodd bynnag, nid yw technolegau datblygedig Cybertruck yn siomi.
Un o'r rhain yw'r system drydanol foltedd isel 48V a ddefnyddir am y tro cyntaf mewn cerbyd cynhyrchu. Mae Tesla wedi gwella a symleiddio ei bensaernïaeth drydanol trwy welliannau sylweddol, a fydd yn caniatáu iddo adeiladu'r genhedlaeth nesaf o gerbydau trydan am gost well.
Cyhoeddodd Tesla y bydd pensaernïaeth gwifrau'r Cybertruck yn cael ei symleiddio'n sylweddol o'i gymharu â cherbydau trydan blaenorol Tesla. Cyflawnodd Tesla hyn trwy ddefnyddio rheolyddion lleol lluosog wedi'u cysylltu â bws cyfathrebu cyflym yn hytrach na chysylltu pob cydran drydanol â rheolydd canolog.
Er mwyn deall y sefyllfa hon, mae angen siarad am gerbydau traddodiadol.
Yn nodweddiadol, rhaid cysylltu pob synhwyrydd a chydran drydanol mewn cerbyd â rheolydd canolog a system foltedd isel ar gyfer pŵer. Weithiau, mae hyn yn golygu bod angen llawer o wifrau ar rannau cymhleth. Gadewch i ni gymryd drws car fel enghraifft. Gall gynnwys synwyryddion sy'n rhoi gwybod i gyfrifiadur y car bod y car ar agor, ar gau, neu ar ogwydd. Mae'r un peth yn wir am ffenestri, sydd â botymau sy'n eu sbarduno i agor a chau. Mae'r switshis hyn wedi'u cysylltu â rheolyddion y cerbyd, sydd yn eu tro wedi'u cysylltu â actuators ffenestri i ostwng neu godi'r gwydr.
Ar y pwynt hwn, rydym yn ychwanegu siaradwyr, bagiau aer, camerâu …… A byddwch yn deall pam mae harneisiau gwifrau mor ddryslyd. Mae'r gwifrau y tu mewn i gerbydau modern yn ymestyn am filoedd o fetrau, gan ychwanegu cymhlethdod, cost a phwysau. I wneud pethau'n waeth, mae eu hadeiladu a'u gosod yn cael eu gwneud â llaw yn y bôn. Mae'r rhain yn brosesau drud sy'n cymryd llawer o amser y mae Tesla am eu dileu.
Dyna pam y daeth i fyny gyda'r syniad o reolwyr dosbarthedig. Yn lle uned ganolog, bydd gan y cerbyd lawer o reolwyr lleol ar gyfer gwahanol swyddogaethau.
Rheolyddion wedi'u dosbarthu
Er enghraifft, mae rheolwyr drws yn gyfrifol am fwydo ffenestri, siaradwyr, goleuadau, drychau, ac ati, a chydrannau eraill yn drydanol cyn y gallant weithio. Yn yr achos hwn, byddai'r gwifrau'n fyr a gellid eu cynnwys i gyd o fewn y gwasanaeth drws.
Byddai'r drws wedyn yn cael ei gysylltu â bws data'r cerbyd gyda dim ond dwy wifren, sydd hefyd yn darparu pŵer i'r cydrannau trydanol. Gellir gwireddu holl gymhlethdod y drws gyda dim ond dwy wifren, tra byddai car confensiynol angen dwsin neu fwy, sef yr hyn y mae Tesla wedi'i wneud gyda'r Cybertruck.
Mae'r peiriant codi trydan yn defnyddio system llywio-wrth-wifren sy'n gofyn am fws cyfathrebu cyflym (latency-latency) i drosglwyddo symudiadau olwyn llywio i olwynion y Cybertruck mewn amser real. Dyna pam mae'r bws CAN a ddefnyddir yn y rhan fwyaf o geir heddiw yn brin: mae ganddo fewnbwn data isel (tua 1 Mbps) a hwyrni uchel. Yn lle hynny, mae Tesla yn defnyddio fersiwn o bensaernïaeth Gigabit Ethernet gyda Power over Ethernet, gan ddefnyddio'r un llinellau data i bweru'r cydrannau.
Dim ond hanner milieiliad sydd gan y rhwydwaith data y mae Tesla yn ei ddefnyddio yn Cybertruck, sy'n berffaith ar gyfer signalau tro. Mae hefyd yn darparu digon o led band i ganiatáu i'r gwahanol reolwyr gyfathrebu mewn amser real a gweithio fel un. Rhoddwyd patent i Tesla ar gyfer y system gyfathrebu hon fis Rhagfyr diwethaf, ac mae Cybertruck yn manteisio'n llawn arno. Fodd bynnag, mae gan Tesla ace arall yn y twll a allai helpu i symleiddio gweithgynhyrchu. Mae'n hanfodol ar gyfer car trydan $25,000 Tesla, y mae'n bwriadu ei lansio yn 2025.
System Weirio Modiwlaidd
Yn ôl cais patent diweddar o'r enw “Wiring System Architecture,” mae Tesla wedi dylunio system weirio fodiwlaidd sy'n symleiddio gweithgynhyrchu yn fawr. Mae hyn yn cynnwys ceblau asgwrn cefn ar gyfer pŵer a data, ac mae EMI wedi'i warchod i gyfyngu ar ymyrraeth. Y rhan orau yw bod y gwifrau modiwlaidd hwn yn cynnwys haenau dargludol a gludyddion ar y corff, sy'n cefnogi cydosod robotig a phroses gweithgynhyrchu cerbydau unboxed newydd Tesla.
Yn ôl y graffeg sydd wedi'i gynnwys yn y cais am batent, bydd y system weirio fodiwlaidd yn gwneud ceblau'n ddarfodedig a bydd cydrannau'n mynd i'w lle diolch i gysylltwyr perchnogol. Mae hefyd yn wastad, felly ni fydd y gwifrau'n glynu allan neu hyd yn oed yn amlwg. Yn wahanol i harneisiau gwifren, y mae angen eu gosod â llaw gan weithwyr ar linell gynhyrchu, mae gosod system wifrau modiwlaidd yn fwy addas ar gyfer awtomeiddio.
Mewn cyferbyniad, mae cysylltwyr system weirio fflat wedi'u cynnwys ym mhob cydran modurol, o baneli strwythurol i gynulliadau mwy cymhleth fel drysau. Mae gosod y cydrannau hyn hefyd yn golygu gwneud y cysylltiadau angenrheidiol, yn debyg i sut mae Legos yn cael eu gludo gyda'i gilydd. Mae hyn yn lleihau amser cynhyrchu a chost.
Dydw i ddim yn siŵr a yw Cybertruck yn cynnwys y math hwn o wifrau, er ei fod yn sicr yn defnyddio bws Ethernet gigabyte gradd modurol yn hytrach na bws CAN. Fodd bynnag,mae'r ddwy system yn gweithio gyda'i gilydd yn ddi-dor ac yn darparu budd dwbl pan gânt eu defnyddio gyda'i gilydd.
Mae'n debyg na fydd model cost isel arfaethedig Tesla yn defnyddio llyw-wrth-wifren neu gydrannau egsotig eraill, ond yn sicr bydd angen asgwrn cefn cyfathrebu cyflym a system weirio fodiwlaidd fel yr un a ddisgrifir yn y patent.
Amser post: Rhagfyr-13-2023