Tesla Cybertruck: Μια σύντομη ανάλυση της τεχνολογίας Steering-by-Wire

Steering-By-Wire

Η Cybertruck χρησιμοποιεί περιστροφή ελεγχόμενη από σύρμα για να αντικαταστήσει την παραδοσιακή μέθοδο μηχανικής περιστροφής του οχήματος, κάνοντας τον έλεγχο πιο τέλειο. Αυτό είναι επίσης ένα απαραίτητο βήμα για να προχωρήσετε στην έξυπνη οδήγηση υψηλής ποιότητας.

 

Τι είναι ένα σύστημα steer-by-wire; Με απλά λόγια, το σύστημα steer-by-wire ακυρώνει εντελώς τη φυσική σύνδεση μεταξύ του τιμονιού και του τροχού και χρησιμοποιεί ηλεκτρικά σήματα για τον έλεγχο του τιμονιού του τροχού.

steering-by-wire και Normal Steering

 

Το σύστημα steer-by-wire όχι μόνο έχει όλα τα πλεονεκτήματα του παραδοσιακού μηχανικού συστήματος διεύθυνσης αλλά μπορεί επίσης να επιτύχει χαρακτηριστικά γωνιακής μετάδοσης που είναι δύσκολο να επιτευχθούν με τη Βελτιστοποίηση μηχανικών συστημάτων.

 

Το σύστημα steer-by-wire δεν είναι νέα τεχνολογία. Διάφοροι OEM έχουν αναπτύξει αυτήν την τεχνολογία εδώ και πολύ καιρό, συμπεριλαμβανομένων των Toyota, Volkswagen, Great Wall, BYD, NIO κ.λπ., καθώς και οι παγκοσμίου φήμης Tier 1 Bosch, Continental και ZF αναπτύσσουν και εφαρμόζουν steer-by-wire συστήματα, αλλά μόνο το Cybertruck της Tesla έχει τεθεί σε μαζική παραγωγή με την πραγματική έννοια.

 Το σύστημα steer-by-wire

Επομένως, η μετέπειτα απόδοση του Cybertruck είναι πολύ κορυφαία στην αγορά. Ταυτόχρονα, αυτή η τεχνολογία είναι επίσης η βασική τεχνολογία του «συρόμενου σασί», επομένως η μετέπειτα κατάσταση παρτίδας του είναι πολύ σημαντική.

 

Αν και η τεχνολογία steer-by-wire μπορεί να εξαλείψει τον αρχικό πιο ογκώδη μηχανισμό μετάδοσης σε σύγκριση με την παραδοσιακή τεχνολογία και μπορεί να κάνει το όχημα ελαφρύτερο (ελαφρύ σημαίνει χαμηλό κόστος και μεγάλη αντοχή) και χαμηλότερο κόστος, η ηλεκτροκίνηση μεταδίδει τον έλεγχο μέσω σημάτων. Αν κάτι πάει στραβά, οι συνέπειες θα είναι πολύ σοβαρές. Επομένως, όταν αυτή η τεχνολογία χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά σε αεροσκάφη, υιοθέτησε έναν διπλό περιττό σχεδιασμό για διπλή ασφάλιση.

 

Η τεχνολογία Steer-by-wire χρησιμοποιείται σήμερα ευρέως σε οχήματα, κυρίως στην κίνηση στους πίσω τροχούς, και σπάνια χρησιμοποιείται στην κίνηση στους εμπρός τροχούς. Ο κύριος λόγος είναι ότι αυτή η τεχνολογία δεν μπορεί να έχει κανένα πρόβλημα και οι βλάβες ηλεκτρικού σήματος μπορεί να προκληθούν από πολλές πτυχές, όπως διακοπές ρεύματος μπαταρίας, απώλεια καθυστέρησης σήματος κ.λπ.

 Το σύστημα steer-by-wire

Για να αποφευχθεί η ξαφνική εξάντληση της ισχύς της μπαταρίας, η Cybertruck όχι μόνο χρησιμοποιεί ένα σύστημα μπαταρίας 48 V για να τροφοδοτήσει τον κινητήρα στην αριστερή πλευρά της παρακάτω εικόνας, αλλά συνδέεται επίσης με ρεύμα υψηλής τάσης. Υπάρχουν επίσης 2 εφεδρικές μπαταρίες για να διασφαλιστεί ότι η μπαταρία δεν είναι ενεργοποιημένη και είναι επίσης μια διπλή περιττή σχεδίαση.

 

Το σύστημα steer-by-wire του Cybertruck χρησιμοποιεί δύο κινητήρες, ο καθένας ικανός να παράγει περίπου το 50-60% της μέγιστης ροπής σε συνθήκες στάθμευσης με χαμηλή ταχύτητα. Εάν κάποιο αποτύχει, υπάρχει ακόμα ένας διαθέσιμος κινητήρας για την παροχή πλεονασμού. Ο ίδιος κινητήρας (μόνο ένας) χρησιμοποιείται για την οδήγηση του πίσω συστήματος διεύθυνσης. Αυτός ο κινητήρας μπορεί να δώσει στον οδηγό μια αίσθηση προσομοίωσης ανάδρασης. Αυτή η ανατροφοδότηση είναι πολύ σημαντική. Χωρίς αυτή την ανάδραση, ο οδηγός είναι λιγότερο ικανός να αντιληφθεί το τιμόνι του τροχού. κατάσταση, και μπορεί επίσης να μεταδώσει δεδομένα ελαστικών και εδάφους στη μονάδα ανάλυσης για να παρέχει καλύτερη οδηγική εμπειρία. Για παράδειγμα, όταν στρίβετε την κατεύθυνση, μπορεί να διατηρήσει την καλύτερη πρόσφυση μεταξύ των ελαστικών και του εδάφους.

 

Δεδομένου ότι τα ηλεκτρικά σήματα έχουν αντικαταστήσει τον παραδοσιακό μηχανικό έλεγχο, η αποτελεσματικότητα και η έγκαιρη μετάδοση του σήματος είναι πολύ σημαντικές. Η Cybertruc χρησιμοποιεί επικοινωνία Ethernet για να αντικαταστήσει την παραδοσιακή επικοινωνία CAN. Διαθέτει σύστημα Gigabit Ethernet για τη μετακίνηση δεδομένων, το οποίο μπορεί να καλύψει τις ανάγκες της επικοινωνίας υψηλής ταχύτητας, το δίκτυο δεδομένων έχει καθυστέρηση μόνο μισού χιλιοστού του δευτερολέπτου, καθιστώντας το ιδανικό για φλας και παρέχει επίσης αρκετό εύρος ζώνης για να επιτρέπει σε διάφορους ελεγκτές για επικοινωνία σε πραγματικό χρόνο.

 Σύστημα Cybertruck

Το Ethernet έχει μεγαλύτερο εύρος ζώνης από την επικοινωνία CAN. Ολόκληρο το όχημα μπορεί να μοιράζεται μια αλυσίδα μαργαρίτα. Χρησιμοποιώντας την τεχνολογία POE, η διεπαφή Ethernet μπορεί να τροφοδοτηθεί απευθείας χωρίς ξεχωριστό σετ τροφοδοτικών χαμηλής τάσης, γεγονός που μπορεί να μειώσει σημαντικά το κόστος της πλεξούδας καλωδίωσης. Αυτή η τεχνολογία θα διατεθεί επίσης γρήγορα στο εμπόριο και θα εφαρμοστεί με την ταχεία εμπορευματοποίηση και εφαρμογή του Ethernet εντός του οχήματος και της μελλοντικής έξυπνης οδήγησης.

 ΔΙΠΛΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΤΙΜΕΤΩΠΙΣΗ ΣΥΝΔΕΣΗΣ ΡΟΠΗΣ + ΠΛΕΟΝΤΙΚΟΤΗΤΑ

Συνοψίζω:

Αν και η τεχνολογία Steering-by-Wire δεν είναι πολύ προηγμένη, έχει χρησιμοποιηθεί σε παρτίδες σε οχήματα. Τουλάχιστον το προηγούμενο Lexus αντιμετώπισε πολλά προβλήματα όταν προσπάθησε να πιάσει καβούρια.

Αυτό το είδος άμεσης εξάλειψης του παραδοσιακού μηχανικού ελέγχου αισθητήρων μέσω ηλεκτρικών σημάτων, αν και είναι υψηλής ποιότητας και χαμηλής τιμής, μπορεί επίσης να επιτρέψει στους οδηγούς να έχουν καλύτερη οδηγική εμπειρία, αλλά η πιο βασική προϋπόθεση για τα οχήματα είναι η ασφάλεια. Υπάρχουν πολλά επίπεδα παραγόντων αστοχίας στα ηλεκτρικά σήματα.

Η προώθηση της τεχνολογικής προόδου απαιτεί επαλήθευση της αγοράς και απαιτεί χρόνο. Εάν αυτή η τεχνολογία γίνει πολύ δημοφιλής στο μέλλον, εάν είναι σταθερή, η ενσωματωμένη τεχνολογία του «ηλεκτρικού skateboard» θα βελτιωθεί περαιτέρω.


Ώρα δημοσίευσης: Απρ-01-2024