Zuzendaritza-By-Wire
Cybertruck-ek hari bidez kontrolatutako errotazioa erabiltzen du ibilgailuen biraketa mekanikoaren metodo tradizionala ordezkatzeko, kontrola perfektuagoa eginez. Hau ere ezinbesteko urratsa da goi mailako gidatze adimentsura pasatzeko.
Zer da gidatzeko sistema bat? Besterik gabe, steer-by-wire sistemak bolantearen eta gurpilaren arteko konexio fisikoa erabat bertan behera uzten du eta seinale elektrikoak erabiltzen ditu gurpilaren direkzioa kontrolatzeko.
Steer-by-wire sistemak gidatzeko sistema mekaniko tradizionalaren abantaila guztiak ez ezik, sistema mekanikoen optimizazioarekin lortzen zailak diren transmisio angeluar ezaugarriak ere lor ditzake.
Steer-by-wire sistema ez da teknologia berria. Hainbat OEMek teknologia hau garatu dute aspaldi, Toyota, Volkswagen, Great Wall, BYD, NIO, etab., baita mundu mailan entzutetsuak diren Tier 1 Bosch, Continental eta ZF gidatzen ari dira garatzen eta ezartzen. sistemak, baina Teslaren Cybertruck bakarrik jarri da ekoizpen masiboan benetako zentzuan.
Hori dela eta, Cybertruck-en ondorengo errendimendua merkatuan liderra da. Aldi berean, teknologia hau "txasis irristagarriaren" teknologia nagusia da, beraz, ondorengo lotearen egoera oso esanguratsua da.
Steer-by-wire teknologiak jatorrizko transmisio-mekanismoa desagerrarazi dezakeen teknologia tradizionalarekin alderatuta eta ibilgailua arinagoa (argiak kostu txikia eta iraupen luzea esan nahi du) eta kostu txikiagoa izan dezakeen arren, elektrifikazioak kontrola transmititzen du seinaleen bidez. Zerbait gaizki ateratzen bada, ondorioak oso larriak izango dira. Hori dela eta, teknologia hau hegazkin-hegazkinetan lehen aldiz erabili zenean, aseguru bikoitzerako diseinu erredundante bikoitza hartu zuen.
Steer-by-wire teknologia gaur egun oso erabilia da ibilgailuetan, batez ere atzeko gurpileko trakzioan, eta oso gutxitan erabiltzen da aurreko trakzioan. Arrazoi nagusia da teknologia honek ezin duela arazorik izan, eta seinale elektrikoen hutsegiteak hainbat alderdiren ondorioz izan daitezke, hala nola bateriaren etenaldiak seinalearen atzerapena galtzea, etab.
Bateria bat-batean agortu ez dadin, Cybertruck-ek 48 V-ko bateria-sistema bat erabiltzen du beheko irudiaren ezkerraldean dagoen motorra elikatzeko, tentsio altuko potentziara konektatzen du. 2 babeskopiko bateria ere badaude bateria pizten ez dela ziurtatzeko, eta diseinu erredundante bikoitza ere bada.
Cybertruck-en gidatzeko sistemak bi motor erabiltzen ditu, eta bakoitzak gehienezko momentuaren %50-60 gutxi gorabehera ekoizteko gai da abiadura baxuko aparkaleku baldintzetan. Batek huts egiten badu, oraindik motor bat dago eskuragarri erredundantzia emateko. Motor bera (bakarrik) erabiltzen da atzeko direkzio sistema gidatzeko. Motor honek gidariari feedback simulatuaren sentsazioa eman diezaioke, feedback hau oso garrantzitsua da. Feedback hori gabe, gidaria ez da gai gutxiago gurpilaren direkzioa hautemateko. egoera, eta pneumatikoen eta lurzoruaren datuak ere helarazi ditzake analisi unitatera gidatzeko esperientzia hobea eskaintzeko. Adibidez, norabidea biratzen duzunean, pneumatikoen eta lurraren arteko grip onena mantendu dezake.
Seinale elektrikoek kontrol mekaniko tradizionala ordezkatu dutenez, seinaleen transmisioaren eraginkortasuna eta puntualtasuna oso garrantzitsuak dira. Cybertruc-ek Ethernet komunikazioa erabiltzen du CAN komunikazio tradizionala ordezkatzeko. Datuak mugitzeko Gigabit Ethernet sistema bat du, Abiadura Handiko komunikazioaren beharrak ase ditzakeena, datu-sareak milisegundo erdiko latentzia besterik ez du, txanda-seinaleetarako aproposa da, eta banda zabalera nahikoa eskaintzen du hainbat kontrolagailu onartzeko. denbora errealean komunikatzeko.
Ethernet-ek CAN komunikazioa baino banda zabalera handiagoa du. Ibilgailu osoak kate bat parteka dezake. POE teknologia erabiliz, Ethernet interfazea zuzenean elika daiteke tentsio baxuko elikadura-iturri bereizirik gabe, eta horrek kableatuaren arnesaren kostua asko murriztu dezake. Teknologia hau azkar merkaturatu eta inplementatuko da ibilgailuen barneko Ethernet eta etorkizuneko gidatzeko adimendunaren merkaturatze eta ezarpen azkarrarekin.
Laburtu:
Steering-by-wire teknologia oso aurreratua ez bada ere, ibilgailuetan loteetan erabili izan da. Aurreko Lexusek behintzat arazo ugari topatu zituen karramarroak harrapatzen saiatzean.
Seinale elektrikoen bidez sentsoreen kontrol mekaniko tradizionalaren zuzeneko ezabaketa honek, kalitate handikoa eta prezio baxua izan arren, gidariek gidatzeko esperientzia hobea izan dezaten ere ahalbidetzen du, baina ibilgailuen baldintzarik oinarrizkoena segurtasuna da. Seinale elektrikoetan hutsegite-faktore maila asko daude.
Aurrerapen teknologikoa sustatzeak merkatuaren egiaztapena eskatzen du eta denbora behar du. Teknologia hau etorkizunean oso ezaguna bihurtzen bada, egonkorra bada, "patinete elektrikoaren" teknologia integratua hobetuko da.
Argitalpenaren ordua: 2024-04-01