تسلا سایبرتراک: تجزیه و تحلیل مختصری از فناوری فرمان توسط سیم

فرمان با سیم

Cybertruck از چرخش با سیم کنترل شده برای جایگزینی روش چرخش مکانیکی سنتی خودرو استفاده می کند و کنترل را کامل تر می کند. این نیز یک گام ضروری برای حرکت به سمت رانندگی هوشمند پیشرفته است.

سیستم فرمان با سیم چیست؟ به بیان ساده، سیستم فرمان با سیم ارتباط فیزیکی بین فرمان و چرخ را به طور کامل لغو می کند و از سیگنال های الکتریکی برای کنترل فرمان چرخ استفاده می کند.

سیستم فرمان با سیم نه تنها تمام مزایای سیستم فرمان مکانیکی سنتی را دارد، بلکه می تواند به ویژگی های انتقال زاویه ای نیز دست یابد که دستیابی به آن با بهینه سازی سیستم های مکانیکی دشوار است.

سیستم فرمان با سیم فناوری جدیدی نیست. OEM های مختلفی از مدت ها قبل این فناوری را توسعه داده اند، از جمله تویوتا، فولکس واگن، گریت وال، BYD، NIO و غیره، و همچنین شرکت های معروف سطح 1 بوش، کانتیننتال و ZF در حال توسعه و پیاده سازی Steer-by-wire هستند. سیستم‌ها، اما فقط Cybertruck تسلا به معنای واقعی به تولید انبوه رسیده است.

بنابراین، عملکرد بعدی Cybertruck در بازار بسیار پیشرو است. در عین حال، این فناوری همچنین فناوری اصلی "شاسی کشویی" است، بنابراین وضعیت دسته ای بعدی آن بسیار معنادار است.

اگر چه فناوری steer-by-wire می تواند مکانیسم اصلی انتقال حجیم تر را در مقایسه با فناوری سنتی از بین ببرد و می تواند وسیله نقلیه را سبک تر (نور به معنای کم هزینه و استقامت طولانی) و هزینه کمتر کند، برقی سازی کنترل را از طریق سیگنال ها منتقل می کند. اگر مشکلی پیش بیاید، عواقب آن بسیار جدی خواهد بود. بنابراین، هنگامی که این فناوری برای اولین بار در هواپیماهای هوانوردی مورد استفاده قرار گرفت، یک طرح اضافی مضاعف برای بیمه مضاعف اتخاذ کرد.

فناوری Steer-by-wire در حال حاضر به طور گسترده در وسایل نقلیه استفاده می شود، عمدتاً در چرخ های عقب محرک و به ندرت در چرخ های جلو استفاده می شود. دلیل اصلی این است که این فناوری نمی تواند مشکلی داشته باشد و خرابی سیگنال الکتریکی می تواند به دلیل بسیاری از جنبه ها مانند قطع برق باتری، تاخیر سیگنال و غیره ایجاد شود.

برای جلوگیری از تمام شدن ناگهانی باتری، Cybertruck نه تنها از یک سیستم باتری 48 ولتی برای تغذیه موتور در سمت چپ تصویر زیر استفاده می کند، بلکه به برق ولتاژ بالا نیز متصل می شود. همچنین 2 باتری پشتیبان برای اطمینان از روشن نشدن باتری وجود دارد و همچنین طراحی مضاعف دارد.

سیستم فرمان با سیم Cybertruck از دو موتور استفاده می کند که هر کدام قادر به تولید تقریباً 50-60٪ حداکثر گشتاور در شرایط پارک با سرعت کم هستند. اگر یکی از کار بیفتد، هنوز یک موتور برای ایجاد افزونگی در دسترس است. از همان موتور (فقط یک) برای هدایت سیستم فرمان عقب استفاده می شود. این موتور می تواند احساس بازخورد شبیه سازی شده را به راننده بدهد. این بازخورد بسیار مهم است. بدون این بازخورد، راننده کمتر می تواند فرمان فرمان را درک کند. وضعیت، و همچنین می تواند داده های لاستیک و زمین را به واحد آنالیز منتقل کند تا تجربه رانندگی بهتری ارائه دهد. به عنوان مثال، هنگامی که جهت را می چرخانید، می تواند بهترین چسبندگی را بین لاستیک ها و زمین حفظ کند.

از آنجایی که سیگنال های الکتریکی جایگزین کنترل مکانیکی سنتی شده اند، اثربخشی و به موقع بودن انتقال سیگنال بسیار مهم است. Cybertruc از ارتباطات اترنت برای جایگزینی ارتباطات سنتی CAN استفاده می کند. دارای یک سیستم اترنت گیگابیت برای جابجایی داده ها است که می تواند نیازهای ارتباطات پرسرعت را برآورده کند، شبکه داده تنها نیم میلی ثانیه تأخیر دارد که آن را برای سیگنال های راهنما ایده آل می کند و همچنین پهنای باند کافی برای کنترل کننده های مختلف فراهم می کند. برای برقراری ارتباط در زمان واقعی

اترنت پهنای باند بالاتری نسبت به ارتباطات CAN دارد. کل وسیله نقلیه می تواند یک زنجیر دیزی مشترک داشته باشد. با استفاده از فناوری POE، رابط اترنت را می توان مستقیماً بدون مجموعه جداگانه ای از منابع تغذیه کم ولتاژ تغذیه کرد، که می تواند هزینه سیم کشی را تا حد زیادی کاهش دهد. این فناوری همچنین با تجاری سازی و پیاده سازی سریع اترنت داخل خودرو و رانندگی هوشمند آینده به سرعت تجاری سازی و پیاده سازی خواهد شد.

خلاصه کنید:

اگرچه فناوری فرمان با سیم چندان پیشرفته نیست، اما به صورت دسته‌ای روی وسایل نقلیه استفاده شده است. حداقل لکسوس قبلی هنگام تلاش برای گرفتن خرچنگ با مشکلات زیادی مواجه شد.

این نوع حذف مستقیم کنترل مکانیکی سنسور سنتی از طریق سیگنال های الکتریکی، اگرچه کیفیت بالایی دارد و قیمت پایینی دارد، اما می تواند به رانندگان اجازه دهد تا تجربه رانندگی بهتری داشته باشند، اما اساسی ترین نیاز برای وسایل نقلیه ایمنی است. سطوح مختلفی از عوامل خرابی در سیگنال های الکتریکی وجود دارد.

ارتقای پیشرفت تکنولوژی نیاز به تأیید بازار دارد و زمان می برد. اگر این فناوری در آینده بسیار محبوب شود، اگر پایدار باشد، فناوری یکپارچه "اسکیت برد الکتریکی" بیشتر بهبود خواهد یافت.