Ohjaus-By-Wire
Cybertruck käyttää lankaohjattua pyöritystä korvaamaan perinteisen ajoneuvon mekaanisen kiertomenetelmän, mikä tekee ohjauksesta täydellisemmän. Tämä on myös välttämätön askel siirtyäksesi huippuluokan älykkääseen ajamiseen.
Mikä on steer-by-wire -järjestelmä? Yksinkertaisesti sanottuna steer-by-wire -järjestelmä katkaisee kokonaan ohjauspyörän ja pyörän välisen fyysisen yhteyden ja käyttää sähköisiä signaaleja pyörän ohjaamiseen.
Steer-by-wire -järjestelmässä ei ole ainoastaan kaikki perinteisen mekaanisen ohjausjärjestelmän edut, vaan sillä voidaan saavuttaa myös kulmasiirto-ominaisuudet, joita on vaikea saavuttaa mekaanisilla järjestelmillä. Optimointi.
Steer by-wire -järjestelmä ei ole uusi tekniikka. Useat OEM-valmistajat ovat kehittäneet tämän teknologian kauan sitten, mukaan lukien Toyota, Volkswagen, Great Wall, BYD, NIO jne., samoin kuin maailmankuulut Tier 1 Bosch, Continental ja ZF kehittävät ja ottavat käyttöön ohjausta johdolla. järjestelmät, mutta vain Teslan Cybertruck on otettu massatuotantoon varsinaisessa merkityksessä.
Siksi Cybertruckin myöhempi suorituskyky on erittäin markkinajohtavaa. Samalla tämä tekniikka on myös "liukuvan alustan" ydintekniikka, joten sen myöhempi erätila on erittäin merkityksellinen.
Vaikka steer-by-wire -tekniikka voi poistaa alkuperäisen kookkaamman voimansiirtomekanismin verrattuna perinteiseen tekniikkaan ja voi tehdä ajoneuvosta kevyemmän (kevyt tarkoittaa alhaisia kustannuksia ja pitkäkestoisuutta) ja halvempia, sähköistys välittää ohjauksen signaalien kautta. Jos jokin menee pieleen, seuraukset ovat erittäin vakavat. Siksi, kun tätä tekniikkaa käytettiin ensimmäisen kerran lentokoneissa, se otti käyttöön kaksinkertaisen redundantin suunnittelun kaksoisvakuutukselle.
Steer-by-wire -tekniikkaa käytetään tällä hetkellä laajalti ajoneuvoissa, pääasiassa takavetoisissa, ja harvoin etuvetossa. Pääsyynä on se, että tällä tekniikalla ei voi olla ongelmia, ja sähköiset signaalihäiriöt voivat johtua monista seikoista, kuten akun sähkökatkoksista, signaalin viiveen katoamisesta jne.
Estääkseen akun äkillisen tyhjenemisen, Cybertruck käyttää 48 V:n akkujärjestelmää alla olevan kuvan vasemmalla puolella olevan moottorin virransyöttöön, vaan myös kytkeytyy korkeajännitevirtaan. Siinä on myös 2 vara-akkua, jotka varmistavat, että akku ei ole päällä, ja se on myös kaksoisredundantti.
Cybertruckin steer-by-wire -järjestelmä käyttää kahta moottoria, joista kumpikin pystyy tuottamaan noin 50-60 % suurimmasta vääntömomentista hitaissa pysäköinnissä. Jos jokin epäonnistuu, yksi moottori on edelleen käytettävissä redundanssin aikaansaamiseksi. Samaa moottoria (vain yhtä) käytetään taka-ohjausjärjestelmän ohjaamiseen. Tämä moottori voi antaa kuljettajalle simuloidun palautteen tunteen. Tämä palaute on erittäin tärkeä. Ilman tätä palautetta kuljettaja ei pysty havaitsemaan pyörän ohjausta. ja se voi myös lähettää rengas- ja maatiedot analyysiyksikköön paremman ajokokemuksen tarjoamiseksi. Esimerkiksi kun käännät suuntaa, se voi säilyttää parhaan pidon renkaiden ja maan välillä.
Koska sähköiset signaalit ovat korvanneet perinteisen mekaanisen ohjauksen, signaalinsiirron tehokkuus ja oikea-aikaisuus ovat erittäin tärkeitä. Cybertruc käyttää Ethernet-tiedonsiirtoa korvaamaan perinteisen CAN-tiedonsiirron. Siinä on Gigabit Ethernet -järjestelmä tiedon siirtämiseen, mikä voi täyttää nopean tiedonsiirron tarpeet, dataverkon latenssi on vain puoli millisekuntia, joten se on ihanteellinen suuntavilkkuihin, ja se tarjoaa myös riittävän kaistanleveyden eri ohjaimien mahdollistamiseksi. kommunikoida reaaliajassa.
Ethernetillä on suurempi kaistanleveys kuin CAN-tiedonsiirrolla. Koko ajoneuvo voi jakaa päivänkakkaraketjun. POE-tekniikan avulla Ethernet-liitäntä voidaan syöttää suoraan ilman erillistä pienjännitevirtalähdesarjaa, mikä voi vähentää huomattavasti johtosarjan kustannuksia. Tämä tekniikka kaupallistetaan ja otetaan käyttöön nopeasti myös ajoneuvon sisäisen Ethernetin ja tulevaisuuden älykkään ajon nopean kaupallistamisen ja käyttöönoton myötä.
Tee yhteenveto:
Vaikka johto-ohjaustekniikka ei ole kovin edistynyt, sitä on käytetty erissä ajoneuvoissa. Ainakin edellinen Lexus kohtasi monia ongelmia, kun se yritti saada kiinni rapuja.
Tällainen perinteisen anturin mekaanisen ohjauksen suora eliminointi sähköisten signaalien kautta, vaikka se on korkea laatu ja edullinen hinta, voi myös antaa kuljettajille paremman ajokokemuksen, mutta ajoneuvojen perusedellytys on turvallisuus. Sähköisissä signaaleissa on monia vikatekijöitä.
Teknisen kehityksen edistäminen vaatii markkinoiden todentamista ja vie aikaa. Jos tästä tekniikasta tulee erittäin suosittu tulevaisuudessa, Jos se on vakaa, "sähkörullalaudan" integroitua tekniikkaa parannetaan edelleen.
Postitusaika: 01.04.2024