Yadda za a ayyana tsarin tuƙi mai cin gashin kansa daga ƙarshe zuwa ƙarshe?
Mafi yawan ma'anar ita ce tsarin "ƙarshe-zuwa-ƙarshe" tsari ne wanda ke shigar da bayanan firikwensin da kuma fitar da masu canji kai tsaye ga aikin. Misali, a cikin tantance hoto, ana iya kiran CNN "ƙarshe-zuwa-ƙarshe" idan aka kwatanta da hanyar fasalin al'ada +.
A cikin ayyukan tuƙi masu cin gashin kansu, bayanai daga na'urori masu auna firikwensin daban-daban (kamar kyamarori, LiDAR, Radar, ko IMU...) ana shigar da su, kuma siginonin sarrafa abin hawa (kamar kusurwa ko sitiyari) ana fitarwa kai tsaye. Don yin la'akari da batutuwan daidaitawa na nau'ikan abin hawa daban-daban, fitarwar kuma za'a iya sassautawa zuwa yanayin tuƙi na abin hawa.
Dangane da wannan kafuwar, madaidaitan ra'ayi na ƙarshe-zuwa-ƙarshen suma sun fito, kamar UniAD, waɗanda ke haɓaka aiki ta hanyar gabatar da kulawar ayyukan tsaka-tsaki masu dacewa, baya ga siginar sarrafa fitarwa na ƙarshe ko hanyoyin hanya. Koyaya, daga irin wannan ƙunƙun ma'anar, ainihin ƙarshen-zuwa-ƙarshe yakamata ya zama rashin asarar watsa bayanan azanci.
Bari mu fara duba mu'amala tsakanin ji da PnC a cikin tsarin mara-ƙarshe zuwa ƙarshe. Yawancin lokaci, muna gano abubuwan da aka ba da izini (kamar motoci, mutane, da sauransu) kuma mu yi nazari da tsinkaya kaddarorin su. Muna kuma koyo game da tsayayyen yanayi (kamar tsarin hanya, iyakokin gudu, fitilun zirga-zirga, da sauransu). Idan da mun yi cikakken bayani, da mun kuma gano cikas na duniya. A taƙaice, fitar da bayanan da waɗannan hasashe suka ƙulla sun ƙunshi ƙirar nunin rikitattun wuraren tuƙi.
Duk da haka, ga wasu fayyace fage, fayyace fayyace na yanzu ba za su iya cika cikakken bayanin abubuwan da suka shafi halayen tuƙi a wurin ba, ko ayyukan da muke buƙatar ayyana ba su da yawa, kuma yana da wahala a ƙididdige duk ayyukan da ake buƙata. Don haka, tsarin ƙarshe zuwa ƙarshe yana ba da cikakkiyar wakilci (watakila a fakaice) tare da begen yin aiki ta atomatik da rashin asara akan PnCs tare da wannan bayanin. A ra'ayina, duk tsarin da zai iya biyan wannan buƙatu ana iya kiransa ƙarshen-zuwa-ƙarshe.
Dangane da wasu batutuwa, irin su wasu inganta yanayin yanayin hulɗar mai ƙarfi, na yi imanin cewa aƙalla ba ƙarshen-zuwa-ƙarshe ba ne kawai zai iya magance waɗannan matsalolin, kuma ƙarshen-zuwa-ƙarshen bazai zama mafi kyawun mafita ba. Hanyoyi na al'ada na iya magance waɗannan matsalolin, kuma ba shakka, lokacin da adadin bayanai ya isa sosai, ƙarshen zuwa ƙarshe na iya samar da mafita mafi kyau.
Wasu rashin fahimta game da tuƙi mai cin gashin kai daga ƙarshe zuwa ƙarshe
1. Dole ne a fitar da sigina masu sarrafawa da wuraren da za su zama ƙarshen-zuwa-ƙarshe.
Idan kun yarda da fa'idar ƙarshen-zuwa-ƙarshen da aka tattauna a sama, to wannan matsalar tana da sauƙin fahimta. Ƙarshe-zuwa-ƙarshe ya kamata ya jaddada rashin asarar bayanai maimakon fitar da ƙarar aikin kai tsaye. Hanya mai kunkuntar ƙarshen zuwa ƙarshen zai haifar da matsala mai yawa da ba dole ba kuma yana buƙatar mafita mai yawa na ɓoye don tabbatar da aminci.
2.Tsarin ƙarshe-zuwa-ƙarshen dole ne ya dogara da manyan samfura ko hangen nesa mai tsabta.
Babu wata alaƙa da ta wajaba a tsakanin tuƙi mai cin gashin kai daga ƙarshe zuwa ƙarshe, manyan tuƙi mai cin gashin kai, da tuƙi mai cin gashin kai na gani zalla saboda ra'ayoyi ne masu zaman kansu; tsarin karshe-zuwa-karshe ba lallai ne ya kasance da manya-manyan samfuri ba, haka nan kuma ba lallai ne ya tafiyar da shi da tsantsar hangen nesa ba. na.
3.A cikin dogon lokaci, shin yana yiwuwa ga tsarin da aka ambata a sama na ƙarshe zuwa ƙarshen a cikin kunkuntar ma'ana don cimma tuki mai cin gashin kansa sama da matakin L3?
Ayyukan abin da a halin yanzu ake kira tsantsa ƙarshen-zuwa-ƙarshen FSD bai isa ba don saduwa da aminci da kwanciyar hankali da ake buƙata a matakin L3. Idan muka yi la’akari da shi, idan tsarin tukin mota yana son jama’a su amince da shi, abin da ke da muhimmanci shi ne ko jama’a za su iya yarda cewa a wasu lokuta na’urar za ta yi kurakurai, kuma mutane za su iya magance su cikin sauki. Wannan ya fi wahala ga tsaftataccen tsarin ƙarshen-zuwa-ƙarshe.
Alal misali, duka Waymo da Cruise a Arewacin Amirka sun yi haɗari da yawa. Duk da haka, hatsarin na ƙarshe na Cruise ya haifar da raunuka guda biyu, kodayake irin waɗannan hatsarori ba makawa ne kuma abin karɓa ga direbobin ɗan adam. Sai dai bayan wannan hatsarin, tsarin ya yi kuskure wajen tantance inda hatsarin ya afku da kuma inda wadanda suka jikkata suka koma inda aka mayar da wadanda suka ji rauni aka dade ana jan su. Wannan hali ba shi da karbuwa ga kowane direba na ɗan adam na yau da kullun. Ba za a yi ba, kuma sakamakon zai yi muni sosai.
Bugu da ƙari, wannan kira na farkawa ne da ya kamata mu yi la'akari da yadda za a kauce wa wannan yanayin yayin haɓakawa da kuma aiki na tsarin tuki mai cin gashin kansa.
4.Don haka a wannan lokacin, menene mafita mai amfani ga tsararraki na gaba na tsarin tallafi na yawan jama'a?
Bisa ga fahimtara na yanzu, lokacin amfani da abin da ake kira samfurin ƙarshe zuwa ƙarshe a cikin tuki, bayan fitar da yanayin, zai dawo da mafita bisa hanyoyin gargajiya. A madadin, masu tsara tsarin ilmantarwa da tsarin tsarin al'adar algorithms suna fitar da hanyoyi da yawa a lokaci guda sannan kuma zaɓi yanayi ɗaya ta hanyar zaɓe.
Wannan nau'in bayani mai ɓoye da zaɓi yana iyakance babban iyaka na aikin wannan tsarin cascade idan an karɓi wannan tsarin gine-gine. Idan har yanzu wannan hanyar ta dogara ne akan koyo mai tsafta, gazawar da ba za a iya tsinkaya ba za ta faru kuma ba za a cimma burin zaman lafiya ba kwata-kwata.
Idan muka yi la'akari da sake ingantawa ko zaɓi ta amfani da hanyoyin tsare-tsare na al'ada akan wannan yanayin fitarwa, wannan yayi daidai da yanayin da aka samar ta hanyar ilmantarwa; don haka, me ya sa ba za mu inganta kai tsaye da bincika wannan yanayin ba?
Tabbas, wasu mutane za su ce irin wannan ingantawa ko matsalar bincike ba ta da ma'ana, yana da babban filin jihar, kuma ba shi yiwuwa a yi aiki a ainihin lokacin akan tsarin mota. Ina roƙon kowa da kowa ya yi la'akari da wannan tambayar a hankali: A cikin shekaru goma da suka gabata, tsarin tsinkaye ya karɓi aƙalla sau ɗari na rabon ikon sarrafa kwamfuta, amma menene game da tsarin mu na PnC?
Idan kuma mun ƙyale ƙirar PnC ta yi amfani da babban ikon sarrafa kwamfuta, haɗe da wasu ci gaba a cikin ingantaccen ingantaccen algorithms a cikin 'yan shekarun nan, shin wannan ƙarshe har yanzu daidai ne? Don irin wannan matsala, ya kamata mu yi la'akari da abin da ke daidai daga ƙa'idodin farko.
5.Yaya za a daidaita dangantaka tsakanin hanyoyin da ake amfani da bayanai da na gargajiya?
Wasa dara misali ne mai kama da tuƙi mai cin gashin kansa. A cikin Fabrairu na wannan shekara, Deepmind ya buga labarin mai suna "Grandmaster-Level Chess Ba tare da Bincike ba", yana tattaunawa akan ko zai yiwu a yi amfani da bayanai kawai da watsi da binciken MCTS a cikin AlphaGo da AlphaZero. Kama da tuƙi mai cin gashin kansa, hanyar sadarwa ɗaya kawai ake amfani da ita don fitar da ayyuka kai tsaye, yayin da duk matakan da suka biyo baya ba a kula dasu.
Labarin ya ƙare da cewa, duk da adadi mai yawa na bayanai da sigogin samfuri, ana iya samun ingantaccen sakamako mai ma'ana ba tare da amfani da bincike ba. Koyaya, akwai bambance-bambance masu mahimmanci idan aka kwatanta da hanyoyin amfani da bincike. Wannan yana da amfani musamman don ma'amala da wasu hadaddun wasan ƙarshe.
Don hadaddun yanayin yanayi ko yanayin kusurwa waɗanda ke buƙatar wasanni masu matakai da yawa, wannan kwatancin har yanzu yana da wahala a watsar da haɓakar al'ada gaba ɗaya ko algorithms. Haƙiƙa yin amfani da fa'idodin fasaha daban-daban kamar AlphaZero shine hanya mafi kyau don haɓaka aiki.
6.Hanyar gargajiya = tsarin mulki idan kuma?
Dole ne in gyara wannan ra'ayi akai-akai yayin da nake magana da mutane da yawa. Mutane da yawa sun yi imanin cewa muddin ba a yi amfani da bayanai kawai ba, ba bisa ka'ida ba. Misali, a cikin dara, haddar dabara da rikodin dara ta hanyar rote yana dogara ne akan ka'ida, amma kamar AlphaGo da AlphaZero, yana ba samfurin ikon zama mai hankali ta hanyar ingantawa da bincike. Ba na jin za a iya kiran shi bisa tsarin mulki.
Saboda wannan, babban samfurin kansa a halin yanzu ya ɓace, kuma masu bincike suna ƙoƙarin samar da samfurin koyo ta hanyoyi kamar CoT. Koyaya, ba kamar ayyukan da ke buƙatar tantance hoto mai tsaftar bayanai ba da kuma dalilan da ba za a iya bayyana su ba, kowane aikin da mutum zai yi yana da ƙarfin tuƙi.
Ƙarƙashin ƙirar gine-ginen algorithm da ya dace, yanayin yanke shawara ya kamata ya zama mai canzawa kuma a inganta shi daidai gwargwado ƙarƙashin jagorancin manufofin kimiyya, maimakon yin faci da tilas da daidaita sigogi don gyara lamura daban-daban. Irin wannan tsarin a dabi'a ba shi da kowane nau'in ka'idoji masu wuyar gaske.
Kammalawa
A takaice, karshen-zuwa-ƙarshe na iya zama hanyar fasaha mai ban sha'awa, amma yadda ake amfani da ra'ayi yana buƙatar ƙarin bincike. Ina tsammanin tarin bayanai da sigogin samfuri ba shine kawai mafita daidai ba, kuma idan muna son wuce wasu, dole ne mu ci gaba da aiki tuƙuru.
Lokacin aikawa: Afrilu-24-2024