Tesla Cybertruck: A vezetékes kormányzási technológia rövid elemzése

Vezetékes kormányzás

A Cybertruck huzalvezérelt forgatást alkalmaz a hagyományos járműmechanikus forgatási módszer helyett, így tökéletesebbé teszi a vezérlést. Ez is szükséges lépés a csúcskategóriás intelligens vezetés felé.

 

Mi az a steer-by-wire rendszer? Egyszerűen fogalmazva, a steer-by-wire rendszer teljesen megszünteti a fizikai kapcsolatot a kormánykerék és a kerék között, és elektromos jeleket használ a kerékkormányzás vezérlésére.

vezetékes kormányzás és normál kormányzás

 

A steer-by-wire rendszer nemcsak a hagyományos mechanikus kormányrendszer összes előnyével rendelkezik, hanem olyan szögátviteli karakterisztikát is képes elérni, amelyet mechanikus rendszerekkel nehéz elérni Optimalizálás.

 

A steer-by-wire rendszer nem új technológia. Különböző eredeti gyártók már régen kifejlesztették ezt a technológiát, köztük a Toyota, a Volkswagen, a Great Wall, a BYD, a NIO stb., valamint a világhírű Tier 1 Bosch, Continental és ZF is fejleszti és vezeti be a steer-by-wire rendszert. rendszerek, de csak a Tesla Cybertruckja került a valódi értelemben vett tömeggyártásba.

 A steer-by-wire rendszer

Ezért a Cybertruck későbbi teljesítménye nagyon piacvezető. Ugyanakkor ez a technológia a „csúsztatható alváz” alaptechnológiája is, így a későbbi tétel állapota igen jelentőségteljes.

 

Bár a steer-by-wire technológia kiküszöbölheti az eredeti, terjedelmesebb átviteli mechanizmust a hagyományos technológiához képest, és könnyebbé teheti a járművet (a könnyű alacsony költséget és hosszú élettartamot jelent) és alacsonyabb költséget jelent, az elektromosítás jeleken keresztül továbbítja az irányítást. Ha valami elromlik, a következmények nagyon súlyosak lesznek. Ezért amikor ezt a technológiát először használták légiközlekedési repülőgépeken, kettős redundáns kialakítást alkalmaztak a kettős biztosítás érdekében.

 

A Steer-by-wire technológiát jelenleg széles körben alkalmazzák a járművekben, főként a hátsókerék-hajtásban, az elsőkerék-hajtásban pedig ritkán. Ennek fő oka, hogy ezzel a technológiával nem lehet probléma, és az elektromos jelek meghibásodását számos tényező okozhatja, mint például az akkumulátor áramkimaradása, a jel késleltetése stb.

 A steer-by-wire rendszer

Annak elkerülése érdekében, hogy az akkumulátor hirtelen lemerüljön, a Cybertruck nemcsak 48 V-os akkumulátorrendszert használ az alábbi kép bal oldalán látható motor táplálására, hanem nagyfeszültségű áramforráshoz is csatlakozik. 2 tartalék akkumulátor is gondoskodik arról, hogy az akkumulátor ne legyen bekapcsolva, és ez is dupla redundáns kialakítás.

 

A Cybertruck steer-by-wire rendszere két motort használ, amelyek mindegyike a maximális nyomaték 50-60%-át képesek előállítani alacsony sebességű parkolási körülmények között. Ha valamelyik meghibásodik, még mindig egy motor áll rendelkezésre a redundanciához. Ugyanaz a motor (csak egy) a hátsó kormányrendszer meghajtására szolgál. Ez a motor szimulált visszacsatolás érzését keltheti a vezetőben. Ez a visszajelzés nagyon fontos. E visszajelzés nélkül a vezető kevésbé tudja érzékelni a kerék kormányzását. helyzetet, és a gumiabroncs- és talajadatokat is továbbíthatja az elemző egységnek a jobb vezetési élmény érdekében. Például, amikor elfordítja az irányt, meg tudja őrizni a legjobb tapadást a gumik és a talaj között.

 

Mivel az elektromos jelek felváltották a hagyományos mechanikus vezérlést, nagyon fontos a jelátvitel hatékonysága és időszerűsége. A Cybertruc Ethernet kommunikációt használ a hagyományos CAN kommunikáció helyett. Gigabit Ethernet rendszerrel rendelkezik az adatok mozgatására, amely megfelel a nagy sebességű kommunikáció igényeinek, az adathálózat késleltetési ideje mindössze fél milliszekundum, így ideális az irányjelzők számára, valamint elegendő sávszélességet biztosít a különféle vezérlők számára valós időben kommunikálni.

 Cybertruck rendszer

Az Ethernet nagyobb sávszélességgel rendelkezik, mint a CAN kommunikáció. Az egész jármű osztozhat egy százszorszépláncon. A POE technológia segítségével az Ethernet interfész közvetlenül táplálható külön kisfeszültségű tápegység nélkül, ami nagymértékben csökkentheti a kábelköteg költségeit. Ezt a technológiát a járműbe épített Ethernet és a jövőbeli intelligens vezetés gyors kereskedelmi forgalomba hozatalával és bevezetésével is gyorsan kereskedelmi forgalomba fogják hozni és bevezetni.

 KETTŐS MOTOROK A NYOMATÉK SPEC + REDUNDANCIA MEGFELELÉSÉHEZ

Összefoglalni:

Bár a steering by-wire technológia nem túl fejlett, de sorozatban használták járműveken. Legalábbis az előző Lexus sok problémába ütközött, amikor megpróbálta elkapni a rákot.

A hagyományos szenzoros mechanikus, elektromos jeleken keresztül történő vezérlés közvetlen kiiktatása, bár jó minőség és alacsony ár, a vezetők számára is jobb vezetési élményt biztosíthat, de a járművek legalapvetőbb követelménye a biztonság. Az elektromos jelekben sokféle hibatényező létezik.

A technológiai fejlődés előmozdítása piaci ellenőrzést igényel, és időbe telik. Ha ez a technológia a jövőben nagyon népszerűvé válik, Ha stabil lesz, az „elektromos gördeszka” integrált technológiája tovább fejlődik.


Feladás időpontja: 2024.01.01