Otu esi akọwa sistemu ịnya ụgbọ ala kwụụrụ na ngwụcha ruo ngwụcha?
Nkọwa a na-ahụkarị bụ na usoro "njedebe-na-ọgwụgwụ" bụ usoro nke na-etinye ozi ihe mmetụta siri ike ma na-ewepụta kpọmkwem mgbanwe dị iche iche na-emetụta ọrụ ahụ. Dịka ọmụmaatụ, na njirimara onyonyo, CNN nwere ike ịkpọ "njedebe-na-ọgwụgwụ" ma e jiri ya tụnyere usoro njirimara ọdịnala +.
N'ime ọrụ ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, data sitere na sensọ dị iche iche (dịka igwefoto, LiDAR, Radar, ma ọ bụ IMU...) bụ ntinye, na akara njikwa ụgbọ ala (dị ka strottle ma ọ bụ steering wheel) na-apụta ozugbo. Iji tụlee okwu mgbanwe nke ụdị ụgbọ ala dị iche iche, mmepụta ahụ nwekwara ike ịdị jụụ n'ụzọ ụgbọ ala.
Dabere na ntọala a, echiche modular site na njedebe ruo ọgwụgwụ pụtakwara, dị ka UniAD, nke na-eme ka arụmọrụ dịkwuo mma site na iwebata nlekọta nke ọrụ etiti dị mkpa, na mgbakwunye na akara njikwa mmepụta ikpeazụ ma ọ bụ ụzọ ụzọ. Otú ọ dị, site na nkọwa dị warara dị otú ahụ, isi ihe nke njedebe na njedebe kwesịrị ịbụ mgbasa ozi mmetụta na-enweghị atụ.
Ka anyị buru ụzọ nyochaa oghere dị n'etiti sensing na modul PnC na sistemụ na-abụghị njedebe na njedebe. Ọ na-abụkarị, anyị na-achọpụta ihe ndị e depụtara ọcha (dị ka ụgbọ ala, ndị mmadụ, wdg) wee nyochaa ma buo amụma ihe onwunwe ha. Anyị na-amụtakwa gbasara gburugburu ebe kwụ ọtọ (dịka nhazi okporo ụzọ, oke ọsọ, ọkụ okporo ụzọ, wdg). Ọ bụrụ na anyị akọwakwuo nke ọma, anyị ga-achọpụtakwa ihe mgbochi zuru ụwa ọnụ. Na nkenke, nsonaazụ ozi sitere na nghọta ndị a bụ ihe ngosi ngosipụta nke ihe nkiri ịnya ụgbọ ala dị mgbagwoju anya.
Otú ọ dị, maka ụfọdụ ihe ngosi pụtara ìhè, abstraction dị ugbu a enweghị ike ịkọwa n'ụzọ zuru ezu ihe ndị na-emetụta àgwà ịnya ụgbọ ala na ọnọdụ ahụ, ma ọ bụ ọrụ ndị anyị kwesịrị ịkọwa dị ntakịrị, ọ na-esikwa ike ịgụpụta ọrụ niile achọrọ. Ya mere, usoro ngwụcha ruo na njedebe na-enye (ikekwe n'ụzọ doro anya) nnochi anya zuru oke na olile anya nke iji ozi a mee ihe na PnC na-akpaghị aka. N'uche nke m, sistemụ niile nwere ike imezu ihe a chọrọ nwere ike ịkpọ ngwụcha ngwụcha ruo ngwụcha.
Banyere okwu ndị ọzọ, dị ka ụfọdụ njikarịcha nke ọnọdụ mmekọrịta dị ike, ekwenyere m na ọ dịkarịa ala ọ bụghị nanị njedebe na njedebe nwere ike dozie nsogbu ndị a, na njedebe na njedebe nwere ike ọ gaghị abụ ngwọta kachasị mma. Ụzọ omenala nwere ike dozie nsogbu ndị a, na n'ezie, mgbe ọnụọgụ data buru ibu, njedebe na njedebe nwere ike inye ngwọta ka mma.
Ụfọdụ nghọtahie gbasara ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya na ngwụcha ruo ọgwụgwụ
1. akara akara na ụzọ ụzọ ga-apụtarịrị ka ọ bụrụ njedebe na njedebe.
Ọ bụrụ na ị kwenyere n'echiche sara mbara nke ngwụcha ngwụcha nke a tụlere n'elu, mgbe ahụ nsogbu a dị mfe nghọta. Ọgwụgwụ ruo na njedebe kwesịrị imesi ike na mgbasa ozi enweghị efu kama iwepụta ụda ọrụ ozugbo. Ụzọ dị warara nke njedebe na njedebe ga-akpata ọtụtụ nsogbu na-enweghị isi ma chọọ ọtụtụ ngwọta nzuzo iji hụ na nchekwa.
2. Usoro njedebe na njedebe ga-adabere na nnukwu ụdị ma ọ bụ ọhụụ dị ọcha.
Enweghị njikọ dị mkpa n'etiti ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya site na njedebe ruo na njedebe, nnukwu ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, yana ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya n'ihi na ha bụ echiche kwụụrụ onwe ya kpamkpam; usoro ngwụcha na njedebe abụghị nke nnukwu ụdị na-eduzi ya, ọ bụghịkwa na ọ bụ ọhụụ dị ọcha na-eduzi ya. nke.
3.N'ikpeazụ, ọ ga-ekwe omume maka usoro njedebe nke a kpọtụrụ aha n'elu n'echiche dị warara iji nweta ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya karịa ọkwa L3?
Ịrụ ọrụ nke ihe a na-akpọ ugbu a dị ọcha njedebe-na-ọgwụgwụ FSD adịchaghị ezu iji zute ntụkwasị obi na nkwụsi ike achọrọ na ọkwa L3. N'ikwu ya n'ezoghị ọnụ, ọ bụrụ na usoro ịnya ụgbọ ala chọrọ ka ọha na eze nabata ya, isi ihe bụ ma ọha na eze nwere ike ịnakwere na n'ọnọdụ ụfọdụ, igwe ahụ ga-emehie ihe, na ụmụ mmadụ nwere ike idozi ha ngwa ngwa. Nke a siri ike karị maka usoro dị ọcha na njedebe.
Dị ka ihe atụ, ma Waymo ma Cruise dị n’Ebe Ugwu America enwewo ọtụtụ ihe mberede. Otú ọ dị, ihe mberede ikpeazụ nke Cruise kpatara mmerụ ahụ abụọ, n'agbanyeghị na ihe mberede ndị dị otú ahụ bụ ihe a na-apụghị izere ezere na nke a na-anabata maka ndị ọkwọ ụgbọala mmadụ. Otú ọ dị, mgbe ihe mberede a gasịrị, usoro ahụ mehiere ebe ihe mberede ahụ dị na ebe ndị merụrụ ahụ na-agbadata ka ọ bụrụ ọnọdụ ịdọrọ, na-eme ka ndị merụrụ ahụ dọrọ ogologo oge. Omume a bụ ihe mmadụ ọ bụla na-anya ụgbọ ala nkịtị anabataghị. A gaghị eme ya, ihe ga-esi na ya pụta ga-adịkwa njọ.
Ọzọkwa, nke a bụ oku ịkpọlite na anyị kwesịrị iji nlezianya tụlee ka anyị ga-esi zere ọnọdụ a n'oge mmepe na arụ ọrụ nke sistemu ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya.
4.Ya mere, n'oge a, kedu ihe ngwọta bara uru maka ọgbọ na-esote nke usoro ịkwọ ụgbọala na-enyere aka n'ụba?
Dị ka nghọta m dị ugbu a si dị, mgbe ị na-eji ihe a na-akpọ njedebe njedebe na ịkwọ ụgbọala, mgbe ọ pụtachara na trajectory, ọ ga-eweghachi ihe ngwọta dabere na usoro omenala. N'aka nke ọzọ, ndị na-eme atụmatụ dabere na mmụta na atụmatụ atụmatụ trajectory ọdịnala na-emepụta ọtụtụ trajectories n'otu oge wee họrọ otu trajectory site na onye na-ahọpụta.
Ụdị ngwọta nzuzo a na nhọrọ na-egbochi oke arụmọrụ nke usoro cascade a ma ọ bụrụ na anabatara usoro nhazi usoro a. Ọ bụrụ na usoro a ka dabere na mmụta nzaghachi dị ọcha, ọdịda a na-atụghị anya ya ga-eme na ebumnuche nchekwa agaghị eme ma ọlị.
Ọ bụrụ na anyị na-atụle ịmaliteghachi ma ọ bụ họrọ site na iji usoro atụmatụ omenala na usoro mmepụta a, nke a bụ ihe na-eme ka usoro mmụta na-emepụta; ya mere, gịnị kpatara na anyị anaghị ebuli elu ozugbo wee nyochaa ọnọdụ a?
N'ezie, ụfọdụ ndị ga-ekwu na njikarịcha dị otú ahụ ma ọ bụ nsogbu ọchụchọ bụ ihe na-adịghị mma, nwere nnukwu ohere steeti, na ọ gaghị ekwe omume ịgba ọsọ ozugbo na usoro ụgbọ ala. M na-arịọ onye ọ bụla ka o jiri nlezianya tụlee ajụjụ a: N'ime afọ iri gara aga, usoro nghọta enwetala ma ọ dịkarịa ala otu narị ugboro nke ike mgbakọ, ma gịnị banyere modul PnC anyị?
Ọ bụrụ na anyị na-ekwekwa ka modul PnC jiri ike mgbako dị ukwuu, jikọtara ya na ọganihu ụfọdụ na algorithms kachasị elu na afọ ndị na-adịbeghị anya, nkwubi okwu a ka ziri ezi? Maka ụdị nsogbu a, anyị kwesịrị ịtụle ihe ziri ezi site n'ụkpụrụ mbụ.
5.Olee otu esi eme ka mmekọrịta dị n'etiti usoro data na usoro omenala?
Ịkpọ chess bụ ihe atụ yiri ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya. N'ọnwa Febụwarị nke afọ a, Deepmind bipụtara akụkọ akpọrọ "Grandmaster-Level Chess Without Search", na-atụle ma ọ ga-ekwe omume iji naanị data na-achụ ma hapụ MCTS ọchụchọ na AlphaGo na AlphaZero. Yiri ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, naanị otu netwọk ka a na-eji wepụta omume ozugbo, ebe usoro niile na-esote na-eleghara anya.
Edemede ahụ kwubiri na, n'agbanyeghị oke data na paramita ihe atụ, enwere ike nweta nsonaazụ ezi uche dị na ya na-ejighi ọchụchọ. Agbanyeghị, enwere ọdịiche dị ịrịba ama ma e jiri ya tụnyere ụzọ iji ọchụchọ. Nke a bara uru karịsịa maka imegide egwuregwu njedebe dị mgbagwoju anya.
Maka ọnọdụ dị mgbagwoju anya ma ọ bụ ikpe nkuku chọrọ egwuregwu ọtụtụ nzọụkwụ, ntụnyere a ka na-eme ka o sie ike ịhapụ njikarịcha ọdịnala ma ọ bụ algọridim ọchụchọ. Iji ezi uche tinye n'ọrụ uru nke teknụzụ dị iche iche dị ka AlphaZero bụ ụzọ kachasị mma isi melite arụmọrụ.
6. Usoro omenala = iwu dabere ma ọ bụrụ na ọ bụghị?
Ekwesịrị m idozi echiche a ugboro ugboro ka m na-agwa ọtụtụ mmadụ okwu. Ọtụtụ ndị mmadụ kwenyere na ọ bụrụhaala na ọ bụghị naanị data sitere na ya, ọ bụghị na-adabere na iwu. Dịka ọmụmaatụ, na chess, iburu usoro na ndekọ chess n'isi site na rote na-adabere na iwu, mana dị ka AlphaGo na AlphaZero, ọ na-enye ihe nlereanya ahụ ike inwe ezi uche site na njikarịcha na nchọ. Echeghị m na enwere ike ịkpọ ya dabere na iwu.
N'ihi nke a, nnukwu ihe nlereanya n'onwe ya na-efu ugbu a, ndị na-eme nchọpụta na-agbalị ịnye usoro mmụta mmụta site na ụzọ dịka CoT. Otú ọ dị, n'adịghị ka ọrụ ndị chọrọ njirimara onyonyo dị ọcha sitere na data na ihe ndị a na-apụghị ịkọwa akọwa, omume ọ bụla nke onye na-anya ụgbọ ala nwere ikike ịkwọ ụgbọala doro anya.
N'okpuru ụkpụrụ ụkpụrụ ụlọ nke algọridim kwesịrị ekwesị, ọnọdụ mkpebi kwesịrị ịdị na-agbanwe agbanwe ma bụrụkwa nke a na-ahazi n'otu n'otu n'okpuru nduzi nke ebumnuche sayensị, kama ịmanye mmanye na mezie paramita iji dozie okwu dị iche iche. Usoro dị otú ahụ na-adịkarịghị enwe ụdị iwu dị iche iche nwere koodu siri ike.
Mmechi
Na nkenke, njedebe na njedebe nwere ike ịbụ ụzọ ọrụ aka na-ekwe nkwa, mana otu esi etinye echiche a chọrọ nyocha ọzọ. Echere m na ụyọkọ data na usoro ihe atụ abụghị naanị ngwọta ziri ezi, ma ọ bụrụ na anyị chọrọ ịka ndị ọzọ, anyị ga-anọgide na-arụsi ọrụ ike.
Oge nzipu: Eprel-24-2024