Tesla Cybertruck: una breve analisi della tecnologia Steering-by-Wire

Sterzo tramite cavo

Cybertruck utilizza la rotazione controllata via cavo per sostituire il tradizionale metodo di rotazione meccanica del veicolo, rendendo il controllo più perfetto. Questo è anche un passo necessario per passare alla guida intelligente di fascia alta.

 

Cos’è un sistema steer-by-wire? In poche parole, il sistema steer-by-wire annulla completamente la connessione fisica tra volante e volante e utilizza segnali elettrici per controllare lo sterzo del volante.

sterzo via cavo e sterzo normale

 

Il sistema steer-by-wire non solo presenta tutti i vantaggi del tradizionale sistema di sterzo meccanico ma può anche raggiungere caratteristiche di trasmissione angolare difficili da ottenere con l'ottimizzazione dei sistemi meccanici.

 

Il sistema steer-by-wire non è una tecnologia nuova. Vari OEM hanno sviluppato questa tecnologia molto tempo fa, tra cui Toyota, Volkswagen, Great Wall, BYD, NIO, ecc., così come i famosi Tier 1 Bosch, Continental e ZF stanno sviluppando e implementando il sistema steer-by-wire sistemi, ma solo il Cybertruck di Tesla è stato messo in produzione di massa nel vero senso della parola.

 Il sistema steer-by-wire

Pertanto, le prestazioni successive di Cybertruck sono decisamente leader del mercato. Allo stesso tempo, questa tecnologia è anche la tecnologia principale del “telaio scorrevole”, quindi il suo successivo status di lotto è molto significativo.

 

Sebbene la tecnologia steer-by-wire possa eliminare il meccanismo di trasmissione originale più ingombrante rispetto alla tecnologia tradizionale e possa rendere il veicolo più leggero (luce significa basso costo e lunga durata) e un costo inferiore, l’elettrificazione trasmette il controllo attraverso segnali. Se qualcosa va storto, le conseguenze saranno molto gravi. Pertanto, quando questa tecnologia fu utilizzata per la prima volta sugli aerei dell’aviazione, adottò un design a doppia ridondanza per la doppia assicurazione.

 

La tecnologia steer-by-wire è attualmente ampiamente utilizzata nei veicoli, principalmente nella trazione posteriore, ed è usata raramente nella trazione anteriore. Il motivo principale è che questa tecnologia non può presentare problemi e i guasti del segnale elettrico possono essere causati da molti fattori, come interruzioni dell'alimentazione della batteria, perdita del ritardo del segnale, ecc.

 Il sistema steer-by-wire

Per evitare che la batteria si esaurisca improvvisamente, Cybertruck non solo utilizza un sistema di batterie da 48 V per alimentare il motore sul lato sinistro dell'immagine qui sotto, ma si collega anche all'alimentazione ad alta tensione. Sono inoltre presenti 2 batterie di backup per garantire che la batteria non sia accesa ed è anche un design a doppia ridondanza.

 

Il sistema steer-by-wire del Cybertruck utilizza due motori, ciascuno in grado di produrre circa il 50-60% della coppia massima durante le condizioni di parcheggio a bassa velocità. Se uno si guasta, c'è ancora un motore disponibile per fornire ridondanza. Lo stesso motore (uno solo) viene utilizzato per azionare il sistema di sterzo posteriore. Questo motore può dare al conducente una sensazione di feedback simulato. Questo feedback è molto importante. Senza questo feedback, il conducente è meno in grado di percepire lo sterzo del volante. situazione e può anche trasmettere i dati sugli pneumatici e sul terreno all'unità di analisi per fornire una migliore esperienza di guida. Ad esempio, quando si cambia direzione, può mantenere la migliore aderenza tra i pneumatici e il terreno.

 

Poiché i segnali elettrici hanno sostituito il tradizionale controllo meccanico, l’efficacia e la tempestività della trasmissione del segnale sono molto importanti. Cybertruc utilizza la comunicazione Ethernet per sostituire la tradizionale comunicazione CAN. Dispone di un sistema Gigabit Ethernet per spostare i dati, in grado di soddisfare le esigenze di comunicazione ad alta velocità, la rete dati ha una latenza di solo mezzo millisecondo, rendendola ideale per gli indicatori di direzione, e fornisce anche una larghezza di banda sufficiente per consentire a vari controller per comunicare in tempo reale.

 Sistema di cybertruck

Ethernet ha una larghezza di banda maggiore rispetto alla comunicazione CAN. L'intero veicolo può condividere una catena a margherita. Utilizzando la tecnologia POE, l'interfaccia Ethernet può essere alimentata direttamente senza un set separato di alimentatori a bassa tensione, il che può ridurre notevolmente il costo del cablaggio. Questa tecnologia sarà inoltre commercializzata e implementata rapidamente con la rapida commercializzazione e implementazione dell’Ethernet a bordo dei veicoli e della futura guida intelligente.

 DOPPI MOTORI PER SODDISFARE LE SPECIFICHE DI COPPIA + RIDONDANZA

Riassumere:

Sebbene la tecnologia Steering-by-Wire non sia molto avanzata, è stata utilizzata in lotti sui veicoli. Almeno la precedente Lexus incontrava molti problemi quando cercava di catturare i granchi.

Questo tipo di eliminazione diretta del tradizionale controllo meccanico dei sensori tramite segnali elettrici, sebbene sia di alta qualità e basso prezzo, può anche consentire ai conducenti di avere una migliore esperienza di guida, ma il requisito fondamentale per i veicoli è la sicurezza. Esistono molti livelli di fattori di guasto nei segnali elettrici.

La promozione del progresso tecnologico richiede una verifica del mercato e richiede tempo. Se in futuro questa tecnologia diventerà molto popolare e stabile, la tecnologia integrata dello “skateboard elettrico” verrà ulteriormente migliorata.


Orario di pubblicazione: 01-apr-2024