Tesla Cybertruck: ניתוח קצר של טכנולוגיית היגוי באמצעות חוט

היגוי באמצעות חוט

Cybertruck משתמשת בסיבוב מבוקר תיל כדי להחליף את שיטת הסיבוב המכאנית המסורתית של הרכב, מה שהופך את הבקרה למושלמת יותר. זהו גם צעד הכרחי כדי לעבור לנהיגה חכמה ברמה גבוהה.

 

מהי מערכת היגוי באמצעות חוט? במילים פשוטות, מערכת ההיגוי על חוט מבטלת לחלוטין את החיבור הפיזי בין ההגה לגלגל ומשתמשת באותות חשמליים כדי לשלוט בהיגוי ההגה.

היגוי באמצעות חוט והיגוי רגיל

 

למערכת היגוי על חוט יש לא רק את כל היתרונות של מערכת ההיגוי המכנית המסורתית, אלא גם יכולה להשיג מאפייני העברה זוויתיים שקשה להשיג עם אופטימיזציה של מערכות מכניות.

 

מערכת ה-steer-by-wire אינה טכנולוגיה חדשה. יצרני OEM שונים פיתחו את הטכנולוגיה הזו לפני זמן רב, כולל טויוטה, פולקסווגן, Great Wall, BYD, NIO וכו', כמו גם Tier 1 Bosch, Continental ו-ZF המפורסמות בעולם מפתחות ומיישמות steer-by-wire מערכות, אבל רק Cybertruck של טסלה הוכנס לייצור המוני במובן האמיתי.

 מערכת היגוי על חוט

לכן, הביצועים הבאים של Cybertruck מובילים מאוד בשוק. יחד עם זאת, טכנולוגיה זו היא גם טכנולוגיית הליבה של "שלדה הזזה", כך שסטטוס האצווה שלה לאחר מכן הוא בעל משמעות רבה.

 

למרות שטכנולוגיית steer-by-wire יכולה לבטל את מנגנון ההילוכים המקורי המסורבל יותר בהשוואה לטכנולוגיה המסורתית ויכולה להפוך את הרכב לקל יותר (קל פירושו עלות נמוכה וסיבולת ארוכה) ולעלות נמוכה יותר, החשמול משדר שליטה באמצעות אותות. אם משהו ישתבש, ההשלכות יהיו חמורות מאוד. לכן, כאשר הטכנולוגיה הזו שימשה לראשונה במטוסי תעופה, היא אימצה עיצוב כפול מיותר לביטוח כפול.

 

טכנולוגיית ה-Ster-by-wire נמצאת כיום בשימוש נרחב בכלי רכב, בעיקר בהנעה אחורית, ורק לעתים רחוקות משתמשים בה בהנעה קדמית. הסיבה העיקרית היא שלטכנולוגיה זו לא יהיו בעיות, ותקלות באות חשמלי יכולות להיגרם מהיבטים רבים, כמו הפסקות חשמל בסוללה, עיכוב האות שאבד וכו'.

 מערכת היגוי על חוט

כדי למנוע מהסוללה להיגמר בפתאומיות, Cybertruck לא רק משתמשת במערכת סוללות 48V כדי להפעיל את המנוע בצד שמאל של התמונה למטה, אלא גם מתחברת למתח גבוה. יש גם 2 סוללות גיבוי כדי להבטיח שהסוללה לא מופעלת, וזה גם עיצוב מיותר כפול.

 

מערכת ה-steer-by-wire של ה-Cybertruck משתמשת בשני מנועים, שכל אחד מהם מסוגל להפיק כ-50-60% מהמומנט המרבי בתנאי חניה במהירות נמוכה. אם אחד נכשל, עדיין יש מנוע אחד זמין לספק יתירות. אותו מנוע (רק אחד) משמש להנעת מערכת ההיגוי האחורית. מנוע זה יכול לתת לנהג תחושה של משוב מדומה. משוב זה חשוב מאוד. ללא משוב זה, הנהג פחות מסוגל לתפוס את ההגה של ההגה. מצב, והוא יכול גם להעביר נתוני צמיגים וקרקע ליחידת הניתוח כדי לספק חווית נהיגה טובה יותר. לדוגמה, כאשר אתה מסובב את הכיוון, זה יכול לשמור על האחיזה הטובה ביותר בין הצמיגים לקרקע.

 

מכיוון שאותות חשמליים החליפו את הבקרה המכנית המסורתית, האפקטיביות והזמן של העברת האות חשובים מאוד. Cybertruc משתמשת בתקשורת Ethernet כדי להחליף תקשורת CAN מסורתית. יש לו מערכת Gigabit Ethernet להעברת נתונים, שיכולה לענות על הצרכים של תקשורת במהירות גבוהה, לרשת הנתונים יש חביון של חצי אלפית שנייה בלבד, מה שהופך אותה לאידיאלית עבור איתותים, והיא גם מספקת רוחב פס מספיק כדי לאפשר בקרים שונים לתקשר בזמן אמת.

 מערכת Cybertruck

ל- Ethernet יש רוחב פס גבוה יותר מאשר תקשורת CAN. כל הרכב יכול לחלוק שרשרת דייזי. באמצעות טכנולוגיית POE, ניתן להפעיל את ממשק ה-Ethernet ישירות ללא סט נפרד של ספקי כוח במתח נמוך, מה שיכול להוזיל מאוד את עלות רתמת החיווט. טכנולוגיה זו גם תמוסחר ותיושם במהירות עם מסחור ויישום מהירים של Ethernet ברכב ונהיגה חכמה עתידית.

 מנועים כפולים כדי לעמוד במפרט מומנט + יתירות

לְסַכֵּם:

למרות שטכנולוגיית ההיגוי באמצעות חוט אינה מתקדמת במיוחד, היא שימשה בקבוצות על כלי רכב. לפחות הלקסוס הקודמת נתקלה בבעיות רבות כשניסתה לתפוס סרטנים.

סוג זה של ביטול ישיר של בקרה מכנית חיישן מסורתי באמצעות אותות חשמליים, למרות שהוא באיכות גבוהה ובמחיר נמוך, יכול גם לאפשר לנהגים לחוות חווית נהיגה טובה יותר, אך הדרישה הבסיסית ביותר עבור כלי רכב היא בטיחות. ישנן רמות רבות של גורמי כשל באותות חשמליים.

קידום הקידמה הטכנולוגית דורש אימות שוק ולוקח זמן. אם טכנולוגיה זו תהפוך לפופולרית מאוד בעתיד, אם היא יציבה, הטכנולוגיה המשולבת של "הסקייטבורד החשמלי" תשתפר עוד יותר.


זמן פרסום: 01-01-2024