Tesla Cybertruck: საჭის ტექნოლოგიის მოკლე ანალიზი

საჭე-მავთული

Cybertruck იყენებს მავთულით კონტროლირებად როტაციას მანქანის მექანიკური ბრუნვის ტრადიციული მეთოდის ჩასანაცვლებლად, რაც კონტროლს უფრო სრულყოფილს ხდის. ეს ასევე აუცილებელი ნაბიჯია მაღალი დონის ინტელექტუალურ მართვაზე გადასასვლელად.

რა არის Steer-by-wire სისტემა? მარტივად რომ ვთქვათ, საჭე-მავთულის სისტემა მთლიანად აუქმებს ფიზიკურ კავშირს საჭესა და საჭეს შორის და იყენებს ელექტრო სიგნალებს საჭის მართვისთვის.

საჭე-მავთულის სისტემას არა მხოლოდ აქვს ტრადიციული მექანიკური მართვის სისტემის ყველა უპირატესობა, არამედ შეუძლია მიაღწიოს კუთხური გადაცემის მახასიათებლებს, რომელთა მიღწევა რთულია მექანიკური სისტემების ოპტიმიზაციით.

Steer-by-wire სისტემა არ არის ახალი ტექნოლოგია. სხვადასხვა OEM-ებმა შეიმუშავეს ეს ტექნოლოგია დიდი ხნის წინ, მათ შორის Toyota, Volkswagen, Great Wall, BYD, NIO და ა. სისტემები, მაგრამ მხოლოდ Tesla-ს Cybertruck შევიდა მასობრივ წარმოებაში ნამდვილი გაგებით.

ამიტომ, Cybertruck-ის შემდგომი შესრულება ძალიან ლიდერობს ბაზარზე. ამავდროულად, ეს ტექნოლოგია ასევე არის „მოცურების შასის“ ძირითადი ტექნოლოგია, ამიტომ მისი შემდგომი პარტიული სტატუსი ძალიან მნიშვნელოვანია.

მიუხედავად იმისა, რომ steer-by-wire ტექნოლოგიას შეუძლია აღმოფხვრას ორიგინალური უფრო მოცულობითი გადაცემის მექანიზმი ტრადიციულ ტექნოლოგიასთან შედარებით და შეუძლია ავტომობილი უფრო მსუბუქი (სინათლე ნიშნავს დაბალ ღირებულებას და ხანგრძლივ გამძლეობას) და დაბალ ფასს, ელექტროფიკაცია გადასცემს კონტროლს სიგნალების საშუალებით. თუ რამე არასწორედ წავა, შედეგები ძალიან სერიოზული იქნება. ამიტომ, როდესაც ეს ტექნოლოგია პირველად იქნა გამოყენებული საავიაციო თვითმფრინავებზე, მან მიიღო ორმაგი ზედმეტი დიზაინი ორმაგი დაზღვევისთვის.

Steer-by-wire ტექნოლოგია ამჟამად ფართოდ გამოიყენება სატრანსპორტო საშუალებებში, ძირითადად უკანა ამძრავაში და იშვიათად გამოიყენება წინა წამყვანი. მთავარი მიზეზი ის არის, რომ ამ ტექნოლოგიას არ აქვს არანაირი პრობლემა და ელექტრული სიგნალის გაუმართაობა შეიძლება გამოწვეული იყოს მრავალი ასპექტით, როგორიცაა ბატარეის ენერგიის გათიშვა, სიგნალის დაყოვნება და ა.შ.

ბატარეის მოულოდნელად ამოწურვის თავიდან ასაცილებლად, Cybertruck არა მხოლოდ იყენებს 48 ვ ბატარეის სისტემას ძრავის გასაძლიერებლად ქვემოთ სურათის მარცხენა მხარეს, არამედ აკავშირებს მაღალი ძაბვის ენერგიას. ასევე არის 2 სარეზერვო ბატარეა იმის უზრუნველსაყოფად, რომ ბატარეა არ არის ჩართული და ასევე არის ორმაგი ზედმეტი დიზაინი.

Cybertruck-ის steer-by-wire სისტემა იყენებს ორ ძრავას, თითოეულს შეუძლია გამოიმუშაოს მაქსიმალური ბრუნვის დაახლოებით 50-60% დაბალი სიჩქარით პარკირების პირობებში. თუ ერთი ვერ ხერხდება, ჯერ კიდევ არის ერთი ძრავა, რომელიც უზრუნველყოფს ჭარბი რაოდენობას. იგივე ძრავა (მხოლოდ ერთი) გამოიყენება უკანა საჭის სისტემის სამართავად. ამ ძრავას შეუძლია მძღოლს მისცეს იმიტირებული უკუკავშირის განცდა. ეს გამოხმაურება ძალიან მნიშვნელოვანია. ამ უკუკავშირის გარეშე მძღოლს ნაკლებად შეუძლია საჭის აღქმა. სიტუაციაში და მას ასევე შეუძლია საბურავებისა და მიწის მონაცემების გადაცემა ანალიზის განყოფილებაში უკეთესი მართვის გამოცდილების უზრუნველსაყოფად. მაგალითად, როდესაც მიმართულებას უხვევთ, მას შეუძლია შეინარჩუნოს საუკეთესო მოჭიდება საბურავებსა და მიწას შორის.

ვინაიდან ელექტრო სიგნალებმა შეცვალა ტრადიციული მექანიკური კონტროლი, სიგნალის გადაცემის ეფექტურობა და დროულობა ძალიან მნიშვნელოვანია. Cybertruc იყენებს Ethernet კომუნიკაციას ტრადიციული CAN კომუნიკაციის ჩასანაცვლებლად. მას აქვს Gigabit Ethernet სისტემა მონაცემთა გადასატანად, რომელსაც შეუძლია დააკმაყოფილოს მაღალსიჩქარიანი კომუნიკაციის საჭიროებები, მონაცემთა ქსელს აქვს მხოლოდ ნახევარი მილიწამის შეყოვნება, რაც მას იდეალურს ხდის შემობრუნების სიგნალებისთვის და ასევე უზრუნველყოფს საკმარის გამტარობას სხვადასხვა კონტროლერებისთვის. რეალურ დროში კომუნიკაციისთვის.

Ethernet-ს აქვს უფრო მაღალი გამტარობა, ვიდრე CAN კომუნიკაცია. მთელ მანქანას შეუძლია გაიზიაროს გვირილის ჯაჭვი. POE ტექნოლოგიის გამოყენებით, Ethernet ინტერფეისი შეიძლება პირდაპირ იკვებებოდეს დაბალი ძაბვის კვების წყაროების ცალკე ნაკრების გარეშე, რამაც შეიძლება მნიშვნელოვნად შეამციროს გაყვანილობის ღირებულება. ეს ტექნოლოგია ასევე სწრაფად კომერციალიზაცია და დანერგვა მოხდება მანქანაში Ethernet-ის სწრაფი კომერციალიზაციისა და დანერგვით და მომავალი ჭკვიანი მართვის საშუალებით.

შეაჯამეთ:

მიუხედავად იმისა, რომ საჭე-მავთულის ტექნოლოგია არც თუ ისე მოწინავეა, ის გამოიყენებოდა მანქანების პარტიებში. ყოველ შემთხვევაში, წინა ლექსუსს ბევრი პრობლემა შეექმნა, როცა კიბორჩხალების დაჭერას ცდილობდა.

ტრადიციული სენსორული მექანიკური კონტროლის ამგვარი პირდაპირი აღმოფხვრა ელექტრული სიგნალების საშუალებით, მიუხედავად იმისა, რომ ეს არის მაღალი ხარისხის და დაბალი ფასი, ასევე საშუალებას აძლევს მძღოლებს ჰქონდეთ უკეთესი მართვის გამოცდილება, მაგრამ მანქანების ყველაზე ძირითადი მოთხოვნა უსაფრთხოებაა. ელექტრულ სიგნალებში მარცხის ფაქტორების მრავალი დონე არსებობს.

ტექნოლოგიური პროგრესის ხელშეწყობა მოითხოვს ბაზრის შემოწმებას და მოითხოვს დროს. თუ ეს ტექნოლოგია მომავალში ძალიან პოპულარული გახდება, თუ ის სტაბილურია, „ელექტრო სკეიტბორდის“ ინტეგრირებული ტექნოლოგია კიდევ უფრო გაუმჯობესდება.