Сым арқылы басқару
Cybertruck дәстүрлі көліктің механикалық айналу әдісін ауыстыру үшін сыммен басқарылатын айналуды пайдаланады, бұл басқаруды мінсіз етеді. Бұл сонымен қатар жоғары деңгейлі интеллектуалды жүргізуге көшу үшін қажетті қадам.
Сымдарды басқару жүйесі дегеніміз не? Қарапайым тілмен айтқанда, steer-by-wire жүйесі руль мен доңғалақ арасындағы физикалық байланысты толығымен жояды және доңғалақ рульін басқару үшін электр сигналдарын пайдаланады.
Сым арқылы басқару жүйесі дәстүрлі механикалық басқару жүйесінің барлық артықшылықтарына ие болып қана қоймай, сонымен қатар механикалық жүйелерді оңтайландыру арқылы қол жеткізу қиын болатын бұрыштық беріліс сипаттамаларына қол жеткізе алады.
Сымдарды басқару жүйесі жаңа технология емес. Әртүрлі OEM компаниялары бұл технологияны бұрыннан әзірлеген, соның ішінде Toyota, Volkswagen, Great Wall, BYD, NIO және т. жүйелер, бірақ тек Tesla Cybertruck шын мағынада жаппай өндіріске шығарылды.
Сондықтан, Cybertruck-тің кейінгі өнімділігі нарықта өте жетекші болып табылады. Сонымен қатар, бұл технология «жылжымалы шассидің» негізгі технологиясы болып табылады, сондықтан оның кейінгі партиялық мәртебесі өте маңызды.
Сым арқылы басқару технологиясы дәстүрлі технологиямен салыстырғанда бастапқы көлемді беріліс механизмін жойып, көлік құралын жеңіл (жарық арзан және ұзақ төзімділікті білдіреді) және арзанырақ ете алатынына қарамастан, электрлендіру басқаруды сигналдар арқылы береді. Егер бірдеңе дұрыс болмаса, оның салдары өте ауыр болады. Сондықтан, бұл технология алғаш рет авиациялық ұшақтарда қолданылғанда, ол қосарланған сақтандыру үшін қос артық дизайнды қабылдады.
Steer-bywire технологиясы қазіргі уақытта көліктерде, негізінен, артқы жетекте кеңінен қолданылады, ал алдыңғы жетекте сирек қолданылады. Негізгі себебі, бұл технологияда ешқандай проблемалар болмауы мүмкін және электр сигналының ақаулары көптеген аспектілерден туындауы мүмкін, мысалы, батарея қуатының үзілуі, сигналдың кешігуі жоғалуы және т.б.
Аккумулятордың кенеттен қуат таусылуына жол бермеу үшін Cybertruck төмендегі суреттің сол жағындағы қозғалтқышты қуаттандыру үшін 48 В батарея жүйесін пайдаланып қана қоймайды, сонымен қатар жоғары вольтты қуат көзіне де қосылады. Сондай-ақ, батареяның қосылмағанын қамтамасыз ету үшін 2 резервтік батарея бар, сонымен қатар ол екі есе артық дизайн болып табылады.
Cybertruck-тің сым арқылы басқару жүйесі екі қозғалтқышты пайдаланады, олардың әрқайсысы төмен жылдамдықты тұрақ жағдайында максималды моменттің шамамен 50-60% шығаруға қабілетті. Егер біреуі сәтсіз болса, резервті қамтамасыз ету үшін әлі де бір қозғалтқыш бар. Артқы руль жүйесін басқару үшін бірдей қозғалтқыш (тек біреуі) қолданылады. Бұл қозғалтқыш жүргізушіге имитацияланған кері байланыс сезімін бере алады.， бұл кері байланыс өте маңызды. Бұл кері байланыссыз жүргізуші рульді басқаруды қабылдай алмайды. жағдайды анықтайды, сонымен қатар жақсы жүргізу тәжірибесін қамтамасыз ету үшін шиналар мен жер деректерін талдау блогына жібере алады. Мысалы, бағытты бұрған кезде, ол шиналар мен жер арасындағы жақсы ұстамды сақтай алады.
Электрлік сигналдар дәстүрлі механикалық басқаруды ауыстырғандықтан, сигнал берудің тиімділігі мен уақытылылығы өте маңызды. Cybertruc дәстүрлі CAN байланысын ауыстыру үшін Ethernet байланысын пайдаланады. Онда деректерді жылжытуға арналған Gigabit Ethernet жүйесі бар, ол жоғары жылдамдықты байланыстың қажеттіліктерін қанағаттандыра алады, деректер желісінде тек жарты миллисекундтық кідіріс бар, бұл оны бұрылыс сигналдары үшін өте қолайлы етеді, сонымен қатар әртүрлі контроллерлерге мүмкіндік беру үшін жеткілікті өткізу қабілеттілігін қамтамасыз етеді. нақты уақыт режимінде байланысу үшін.
Ethernet желісі CAN байланысына қарағанда жоғары өткізу қабілеттілігіне ие. Бүкіл көлік бір тізбекті бөлісе алады. POE технологиясын пайдалана отырып, Ethernet интерфейсін төмен вольтты қуат көздерінің бөлек жиынтығынсыз тікелей қуаттандыруға болады, бұл сым сымдарының құнын айтарлықтай төмендетуі мүмкін. Бұл технология сонымен қатар көліктегі Ethernet және болашақ смарт жүргізуді жылдам коммерцияландыру және енгізу арқылы тез коммерцияланады және жүзеге асырылады.
Қорытындылау:
Рульді сым арқылы басқару технологиясы онша жетілмеген болса да, ол көліктерде топтамада қолданылған. Кем дегенде, алдыңғы Lexus шаяндарды ұстауға тырысқанда көптеген қиындықтарға тап болды.
Электр сигналдары арқылы дәстүрлі сенсорлық механикалық басқаруды тікелей жоюдың бұл түрі жоғары сапалы және төмен баға болса да, жүргізушілерге жақсы жүргізу тәжірибесіне ие болуға мүмкіндік береді, бірақ көліктерге қойылатын ең негізгі талап - қауіпсіздік. Электрлік сигналдардағы сәтсіздік факторларының көптеген деңгейлері бар.
Технологиялық прогреске жәрдемдесу нарықты тексеруді талап етеді және уақытты қажет етеді. Егер бұл технология болашақта өте танымал болса, егер ол тұрақты болса, «электр скейтбордының» интеграцияланған технологиясы одан әрі жетілдіріледі.
Жіберу уақыты: 01 сәуір 2024 ж