스티어링 바이 와이어
Cybertruck은 와이어 제어 회전을 사용하여 기존 차량의 기계적 회전 방식을 대체하여 제어를 더욱 완벽하게 만듭니다. 이는 고급 지능형 주행으로 나아가기 위해 꼭 필요한 단계이기도 하다.
스티어링 바이 와이어 시스템이란 무엇입니까? 간단히 말해 스티어링 바이 와이어 시스템은 스티어링 휠과 휠 사이의 물리적 연결을 완전히 취소하고 전기 신호를 사용하여 휠 스티어링을 제어합니다.
스티어 바이 와이어 시스템은 전통적인 기계식 조향 시스템의 모든 장점을 가질 뿐만 아니라 기계식 시스템 최적화로는 달성하기 어려운 각도 전달 특성을 달성할 수 있습니다.
스티어링 바이 와이어 시스템은 새로운 기술이 아닙니다. 이 기술은 오래전부터 Toyota, Volkswagen, Great Wall, BYD, NIO 등 다양한 OEM에서 개발했으며, 세계적으로 유명한 Tier 1 Bosch, Continental, ZF도 steer-by-wire를 개발 및 구현하고 있습니다. 시스템이지만 진정한 의미에서 양산에 들어간 것은 테슬라의 사이버트럭뿐이다.
따라서 Cybertruck의 후속 성능은 매우 시장을 선도합니다. 동시에 이 기술은 '슬라이딩 섀시'의 핵심 기술이기도 하므로 후속 배치 상태는 매우 의미가 있습니다.
스티어 바이 와이어 기술은 기존 기술에 비해 원래의 부피가 큰 전달 메커니즘을 제거하고 차량을 더 가볍고(가벼워지면 비용이 저렴하고 내구성이 길어짐을 의미함) 비용을 절감할 수 있지만 전기화는 신호를 통해 제어를 전달합니다. 뭔가 잘못되면 결과는 매우 심각해질 것입니다. 따라서 이 기술이 항공 항공기에 처음 사용될 때 이중 보험을 위한 이중 중복 설계를 채택했습니다.
스티어링 바이 와이어(Steer-by-wire) 기술은 현재 차량, 주로 후륜 구동에 널리 사용되고 있으며, 전륜 구동에는 거의 사용되지 않습니다. 주된 이유는 이 기술은 아무런 문제가 없으며, 배터리 정전, 신호 지연 손실 등 여러 측면에서 전기 신호 오류가 발생할 수 있다는 것입니다.
배터리가 갑자기 방전되는 것을 방지하기 위해 Cybertruck은 48V 배터리 시스템을 사용하여 아래 사진 왼쪽의 모터에 전원을 공급할 뿐만 아니라 고전압 전원에도 연결합니다. 배터리 전원이 켜지지 않도록 백업 배터리 2개도 있으며, 이중 중복 설계도 되어 있습니다.
Cybertruck의 스티어링 바이 와이어 시스템은 두 개의 모터를 사용하며, 각 모터는 저속 주차 조건에서 최대 토크의 약 50~60%를 생성할 수 있습니다. 모터 하나가 고장나더라도 이중화를 제공하는 데 사용할 수 있는 모터가 하나 있습니다. 동일한 모터(단 하나만)가 후방 조향 시스템을 구동하는 데 사용됩니다. 이 모터는 운전자에게 시뮬레이션된 피드백 느낌을 줄 수 있습니다. 이 피드백은 매우 중요합니다. 이러한 피드백이 없으면 운전자는 휠의 조향을 덜 인식할 수 있습니다. 더 나은 운전 경험을 제공하기 위해 타이어 및 지면 데이터를 분석 장치로 전송할 수도 있습니다. 예를 들어 방향을 돌릴 때 타이어와 지면 사이에서 최상의 접지력을 유지할 수 있습니다.
전기 신호가 기존의 기계적 제어를 대체했기 때문에 신호 전송의 효율성과 적시성이 매우 중요합니다. Cybertruc은 이더넷 통신을 사용하여 기존 CAN 통신을 대체합니다. 데이터를 이동하기 위한 기가비트 이더넷 시스템을 갖추고 있어 고속 통신 요구 사항을 충족할 수 있으며, 데이터 네트워크의 대기 시간은 0.5밀리초에 불과해 회전 신호에 이상적이며 다양한 컨트롤러를 허용할 수 있는 충분한 대역폭도 제공합니다. 실시간으로 소통할 수 있습니다.
이더넷은 CAN 통신보다 대역폭이 더 높습니다. 차량 전체가 데이지 체인을 공유할 수 있습니다. POE 기술을 사용하면 별도의 저전압 전원 공급 장치 세트 없이 이더넷 인터페이스에 직접 전원을 공급할 수 있어 와이어링 하니스 비용을 크게 줄일 수 있습니다. 이 기술은 차량 내 이더넷과 미래 스마트 드라이빙의 급속한 상용화 및 구현과 함께 빠르게 상용화 및 구현될 것입니다.
요약:
스티어링 바이 와이어(Steering-by-wire) 기술은 그다지 진보된 기술은 아니지만 차량에 일괄적으로 사용되어 왔습니다. 적어도 이전 렉서스는 게를 잡으려고 할 때 많은 문제에 직면했습니다.
이러한 종류의 전기 신호를 통한 기존 센서 기계적 제어를 직접 제거하면 품질이 높고 가격이 저렴하지만 운전자가 더 나은 운전 경험을 누릴 수 있지만 차량의 가장 기본적인 요구 사항은 안전입니다. 전기 신호에는 여러 수준의 실패 요인이 있습니다.
기술 진보를 촉진하려면 시장 검증이 필요하고 시간이 걸립니다. 앞으로 이 기술이 대중화되고, 안정화된다면 '전동스케이트보드'의 통합기술은 더욱 향상될 것이다.
게시 시간: 2024년 4월 1일