Steering-By-Wire
Cybertruck башкарууну кемчиликсиз кылып, салттуу унаа механикалык айлануу ыкмасын алмаштыруу үчүн зым менен башкарылуучу айланууну колдонот. Бул ошондой эле жогорку акылдуу айдоо өтүү үчүн зарыл кадам болуп саналат.
Башкаруу системасы деген эмне? Жөнөкөй сөз менен айтканда, steer-by-wire системасы руль менен дөңгөлөктүн ортосундагы физикалык байланышты толугу менен жокко чыгарат жана дөңгөлөктүн башкаруусун башкаруу үчүн электрдик сигналдарды колдонот.
Башкаруу системасы салттуу механикалык башкаруу тутумунун бардык артыкчылыктарына гана ээ болбостон, ошондой эле механикалык системаларды оптималдаштыруу менен жетишүү кыйын болгон бурчтук берүү мүнөздөмөлөрүнө жетише алат.
Башкаруу системасы жаңы технология эмес. Ар кандай OEM бул технологияны көп убакыт мурун иштеп чыккан, анын ичинде Toyota, Volkswagen, Great Wall, BYD, NIO, ж. системалар, бирок бир гана Тесланын Cybertruck чыныгы мааниде массалык өндүрүшкө киргизилген.
Ошондуктан, Cybertruckтин кийинки көрсөткүчтөрү рынокто эң алдыңкы орунда турат. Ошол эле учурда, бул технология, ошондой эле "жылжымалы шасси" негизги технологиясы болуп саналат, ошондуктан, анын кийинки партия статусу абдан маанилүү болуп саналат.
Башкаруу технологиясы салттуу технологияга салыштырмалуу оригиналдуу көлөмдүү өткөрүү механизмин жок кыла алат жана унааны жеңилирээк (жарык арзан жана узак чыдамкайлыкты билдирет) жана арзаныраак кыла алат да, электрлештирүү башкарууну сигналдар аркылуу өткөрөт. Эгер бир нерсе туура эмес болуп кетсе, анын кесепети абдан оор болот. Ошондуктан, бул технология биринчи жолу авиациялык учактарда колдонулганда, ал кош камсыздандыруу үчүн эки эселенген ашыкча дизайнды кабыл алган.
Steer-by-wire технологиясы учурда транспорт каражаттарында кеңири колдонулат, негизинен арткы дөңгөлөктүү, ал эми алдыңкы дөңгөлөктүү башкарууда сейрек колдонулат. Негизги себеби, бул технологияда эч кандай көйгөйлөр болбойт жана электр сигналынын бузулушу көптөгөн аспектилерден келип чыгышы мүмкүн, мисалы, батареянын өчүрүлүшү, сигналдын кечигүүсүнүн жоголушу ж.б.
Батарейканын капысынан кубаты түгөнүп калбашы үчүн, Cybertruck төмөнкү сүрөттүн сол тарабындагы моторду кубаттоо үчүн 48V батарейка системасын гана колдонбостон, жогорку вольттогу кубатка да туташтырат. Батарейканын күйгүзүлүшүн камсыз кылуу үчүн 2 резервдик батарейка да бар, ошондой эле эки ашыкча дизайн.
Cybertruck'тун башкаруу системасы эки кыймылдаткычты колдонот, алардын ар бири аз ылдамдыкта токтогондо максималдуу моменттин болжол менен 50-60% өндүрө алат. Эгер бирөө иштебей калса, ашыкча иштөө үчүн дагы эле бир мотор бар. Ошол эле мотор (бир гана) арткы рулду башкаруу үчүн колдонулат. Бул мотор айдоочуга симуляцияланган пикирди бере алат.， бул пикир абдан маанилүү. Бул пикир болбосо, айдоочу рулду башкара албай калат. жагдай, ошондой эле жакшы айдоо тажрыйбасын камсыз кылуу үчүн талдоо бирдигине шина жана жер маалыматтарды өткөрүп бере алат. Мисалы, сиз багытты бурганда, ал дөңгөлөктөр менен жердин ортосунда эң жакшы кармай алат.
Электрдик сигналдар салттуу механикалык башкарууну алмаштыргандыктан, сигнал берүүнүн натыйжалуулугу жана өз убагында болушу абдан маанилүү. Cybertruc салттуу CAN байланышын алмаштыруу үчүн Ethernet байланышын колдонот. Маалыматтарды жылдыруу үчүн Гигабит Ethernet тутуму бар, ал Жогорку ылдамдыктагы байланыштын муктаждыктарын канааттандыра алат, маалымат тармагы жарым миллисекундда гана кечигүү убактысына ээ, бул бурулуш сигналдары үчүн идеалдуу кылат, ошондой эле ар кандай контроллерлорго уруксат берүү үчүн жетиштүү өткөрүү жөндөмдүүлүгүн камсыз кылат. реалдуу убакытта баарлашуу үчүн.
Ethernet CAN байланышына караганда көбүрөөк өткөрүү жөндөмдүүлүгүнө ээ. Бүт унаа ромашка чынжырын бөлүшө алат. POE технологиясын колдонуу менен, Ethernet интерфейси төмөнкү вольттогу электр булактарынын өзүнчө топтому жок эле түздөн-түз иштетилиши мүмкүн, бул зымдарды өткөргүчтүн баасын бир топ төмөндөтөт. Бул технология ошондой эле тез коммерциялаштырылат жана унаа ичиндеги Ethernet жана келечектеги акылдуу айдоону тез коммерциялаштыруу жана ишке ашыруу менен ишке ашырылат.
Жыйынтыктоо:
Башкаруу технологиясы анча өнүкпөгөнү менен, ал унааларда партияларда колдонулган. Жок дегенде мурунку Лексус крабдарды кармоого аракет кылганда көптөгөн көйгөйлөргө туш болгон.
Мындай электрдик сигналдар аркылуу салттуу сенсордук механикалык башкарууну түздөн-түз жок кылуу, ал жогорку сапатта жана арзан баада болсо да, айдоочуларга жакшы айдоо тажрыйбасына ээ болууга мүмкүндүк берет, бирок транспорт каражаттары үчүн эң негизги талап коопсуздук болуп саналат. Электрдик сигналдарда бузулуу факторлорунун көптөгөн деңгээли бар.
Технологиялык прогресске көмөктөшүү рынокту текшерүүнү талап кылат жана убакытты талап кылат. Бул технология келечекте абдан популярдуу болуп калса, ал туруктуу болсо, "электр скейтборддун" комплекстүү технологиясы дагы жакшыртылат.
Посттун убактысы: 01-01-2024