Tesla Cybertruck: īsa stūrēšanas tehnoloģijas analīze

Stūrēšana ar vadu

Cybertruck izmanto vadu kontrolētu rotāciju, lai aizstātu tradicionālo transportlīdzekļa mehānisko rotācijas metodi, padarot vadību vēl pilnīgāku. Tas ir arī nepieciešams solis, lai pārietu uz augstākās klases viedo braukšanu.

 

Kas ir vadības sistēma? Vienkāršāk sakot, stūres pa vadu sistēma pilnībā atceļ fizisko savienojumu starp stūri un riteni un izmanto elektriskos signālus, lai kontrolētu riteņa stūrēšanu.

stūrēšana ar vadu un parastā stūrēšana

 

Steer-by-wire sistēmai ir ne tikai visas tradicionālās mehāniskās stūrēšanas sistēmas priekšrocības, bet arī tā var sasniegt leņķiskās transmisijas īpašības, kuras ir grūti sasniegt ar mehānisko sistēmu optimizāciju.

 

Vadības sistēma nav jauna tehnoloģija. Dažādi oriģinālo iekārtu ražotāji ir izstrādājuši šo tehnoloģiju jau sen, tostarp Toyota, Volkswagen, Great Wall, BYD, NIO u.c., kā arī pasaulē pazīstamie Tier 1 Bosch, Continental un ZF izstrādā un ievieš vadību. sistēmas, bet tikai Tesla Cybertruck ir nodots masveida ražošanā tās patiesajā nozīmē.

 Vadības sistēma

Tāpēc turpmākā Cybertruck darbība ir ļoti vadošā tirgū. Tajā pašā laikā šī tehnoloģija ir arī “bīdāmās šasijas” pamattehnoloģija, tāpēc tās turpmākajam partijas statusam ir ļoti liela nozīme.

 

Lai gan vadības tehnoloģija var novērst sākotnējo apjomīgāko transmisijas mehānismu, salīdzinot ar tradicionālajām tehnoloģijām, un var padarīt transportlīdzekli vieglāku (vieglums nozīmē zemas izmaksas un ilgu izturību) un zemākas izmaksas, elektrifikācija pārraida vadību ar signālu palīdzību. Ja kaut kas noiet greizi, sekas būs ļoti nopietnas. Tāpēc, kad šī tehnoloģija pirmo reizi tika izmantota aviācijas lidmašīnās, tā pieņēma dubultu dubultu apdrošināšanu.

 

Steer-by-wire tehnoloģija pašlaik tiek plaši izmantota transportlīdzekļos, galvenokārt aizmugurējo riteņu piedziņā, un reti tiek izmantota priekšējo riteņu piedziņai. Galvenais iemesls ir tas, ka šai tehnoloģijai nevar būt nekādu problēmu, un elektriskā signāla kļūmes var izraisīt daudzi aspekti, piemēram, akumulatora strāvas padeves pārtraukumi, signāla aizkaves zudums utt.

 Vadības sistēma

Lai nepieļautu, ka akumulators pēkšņi izlādējas, Cybertruck ne tikai izmanto 48 V akumulatoru sistēmu, lai darbinātu motoru zemāk redzamā attēla kreisajā pusē, bet arī pieslēdzas augstsprieguma strāvas padevei. Ir arī 2 rezerves akumulatori, lai nodrošinātu, ka akumulators netiek ieslēgts, un tas ir arī dubults lieks dizains.

 

Cybertruck vadības sistēma izmanto divus motorus, no kuriem katrs spēj radīt aptuveni 50-60% no maksimālā griezes momenta zema ātruma stāvēšanas apstākļos. Ja kāds neizdodas, joprojām ir pieejams viens motors, kas nodrošina dublēšanu. Tas pats motors (tikai viens) tiek izmantots, lai darbinātu aizmugurējo stūres sistēmu. Šis motors var radīt vadītājam simulētas atgriezeniskās saites sajūtu. Šī atgriezeniskā saite ir ļoti svarīga. Bez šīs atsauksmes vadītājs mazāk spēj uztvert riteņa stūrēšanu. situāciju, un tas var arī pārsūtīt riepu un zemes datus uz analīzes vienību, lai nodrošinātu labāku braukšanas pieredzi. Piemēram, pagriežot virzienu, tas var saglabāt vislabāko saķeri starp riepām un zemi.

 

Tā kā elektriskie signāli ir aizstājuši tradicionālo mehānisko vadību, signāla pārraides efektivitāte un savlaicīgums ir ļoti svarīgi. Cybertruc izmanto Ethernet komunikāciju, lai aizstātu tradicionālos CAN sakarus. Tam ir Gigabit Ethernet sistēma datu pārvietošanai, kas var apmierināt ātrgaitas sakaru vajadzības, datu tīkla latentums ir tikai puse milisekundes, kas padara to ideāli piemērotu pagrieziena signāliem, kā arī nodrošina pietiekamu joslas platumu, lai varētu izmantot dažādus kontrolierus. sazināties reāllaikā.

 Cybertruck sistēma

Ethernet ir lielāks joslas platums nekā CAN komunikācijai. Viss transportlīdzeklis var koplietot margrietiņu ķēdi. Izmantojot POE tehnoloģiju, Ethernet interfeisu var tieši darbināt bez atsevišķa zemsprieguma barošanas avotu komplekta, kas var ievērojami samazināt vadu instalācijas izmaksas. Šī tehnoloģija tiks arī ātri komercializēta un ieviesta, ātri komercializējoties un ieviešot transportlīdzekļa Ethernet un nākotnes viedo braukšanu.

 DUĀLIE MOTORI, LAI ATBILST GROZES MOMENTA SPEKCIJA + ATLIECINĀJUMS

Apkopojiet:

Lai gan stūrēšanas ar vadu tehnoloģija nav īpaši attīstīta, tā ir izmantota transportlīdzekļos partijās. Vismaz iepriekšējais Lexus saskārās ar daudzām problēmām, mēģinot noķert krabjus.

Šāda veida tradicionālās sensoru mehāniskās vadības tieša atcelšana, izmantojot elektriskos signālus, lai gan tā ir augsta kvalitāte un zema cena, var arī ļaut vadītājiem iegūt labāku braukšanas pieredzi, taču vissvarīgākā transportlīdzekļu prasība ir drošība. Elektriskajiem signāliem ir daudz atteices faktoru līmeņu.

Tehnoloģiskā progresa veicināšanai ir nepieciešama tirgus pārbaude un tas prasa laiku. Ja šī tehnoloģija nākotnē kļūs ļoti populāra, ja tā būs stabila, tiks pilnveidota “elektriskā skrituļdēļa” integrētā tehnoloģija.


Publicēšanas laiks: 01.04.2024