Me pehea te tautuhi i te punaha taraiwa motuhake ki te mutunga?
Ko te whakamaaramatanga noa ko te punaha "mutunga-ki-mutunga" he punaha e whakauru ana i nga korero pukoro mata me te whakaputa tika i nga taurangi o te awangawanga ki te mahi. Hei tauira, i roto i te tohu ahua, ka taea te kiia a CNN "mutunga-ki-mutunga" ka whakatauritea ki te ahua tuku iho + tikanga whakarōpū.
I roto i nga mahi taraiwa motuhake, ko nga raraunga mai i nga momo pukoro (pēnei i nga kamera, LiDAR, Radar, IMU ranei...) he whakaurunga, a ko nga tohu whakahaere waka (pēnei i te korokoro, koki urungi ranei) ka puta tika. Ki te whakaaro ki nga take urutaunga o nga tauira waka rereke, ka taea hoki te whakangawari te putanga ki te huarahi taraiwa o te waka.
I runga i tenei turanga, kua puta ano nga aria mutunga-ki-mutunga, penei i te UniAD, e whakapai ake ana i nga mahi ma te whakauru i te tirotiro i nga mahi takawaenga e tika ana, hei taapiri atu ki nga tohu mana whakaputa whakamutunga, nga tohu ara ranei. Heoi ano, mai i taua whakamaramatanga whaiti, ko te ngako o te mutunga-ki-te-mutunga ko te tuku ngaronga o nga korero mohio.
Me arotake tuatahi i nga hononga i waenga i te sensing me te PnC i roto i nga punaha kore-mutunga-ki-mutunga. I te nuinga o te wa, ka kitea e matou nga mea kua whakarangirangitia (penei i nga motuka, tangata, me etahi atu) ka tātari me te matapae i o raatau taonga. Ka ako ano tatou mo te taiao pateko (pēnei i te hanganga rori, te rohe tere, rama waka, aha atu). Mena he nui ake nga korero, ka kitea ano e tatou nga raruraru o te ao. Hei poto, ko nga korero e puta mai ana i enei tirohanga he tauira whakaatu o nga ahuatanga taraiwa uaua.
Heoi, mo etahi ahuatanga tino kitea, kaore e taea e te tangohanga marama o naianei te tino whakaahua i nga ahuatanga e pa ana ki te whanonga taraiwa i roto i te whakaaturanga, he iti rawa ranei nga mahi e tika ana kia tautuhia, a he uaua ki te tatau i nga mahi katoa e hiahiatia ana. No reira, ka whakaratohia e nga punaha mutunga-ki-mutunga he whakaaturanga matawhānui (penei) me te tumanako ki te mahi aunoa me te kore ngaro ki runga i nga PnC me enei korero. Ki taku whakaaro, ko nga punaha katoa ka taea te whakatutuki i tenei whakaritenga ka kiia ko te mutunga-ki-te mutunga.
Mo etahi atu take, penei i etahi arotautanga o nga ahuatanga taunekeneke hihiri, e whakapono ana ahau ko te iti rawa ka taea e te mutunga-ki-te-mutunga anake te whakaoti i enei raru, me te mutunga-ki-mutunga kaore pea te otinga pai. Ka taea e nga tikanga tuku iho te whakaoti i enei raruraru, me te tikanga, ka nui te nui o nga raraunga, ka taea e te mutunga-ki-te-mutunga he otinga pai ake.
Ko etahi pohehe mo te taraiwa motuhake o te mutunga-ki-mutunga
1. Ko nga tohu whakahaere me nga tohu ara me whakaputa kia mutu-ki-mutunga.
Mena kei te whakaae koe ki te ariā whanui mutunga-ki-te-mutunga kua korerohia i runga ake nei, he maamaa tenei raruraru ki te mohio. Ko te mutunga-ki-te-mutunga me whakanui te tuku korero kore ngaro, kaua ki te whakaputa tika i te rahinga mahi. Ko te huarahi whaiti mutunga-ki-te-mutunga ka nui nga raruraru koretake me te nui o nga otinga huna hei whakarite i te haumaru.
2.Ko te punaha mutunga-ki-mutunga me whai i runga i nga tauira nui, i te tirohanga maamaa ranei.
Kaore he hononga e tika ana i waenga i te taraiwa motuhake o te mutunga-ki-te-mutunga, te taraiwa motuhake tauira-nui, me te taraiwa-a-tinana motuhake na te mea he tino kaupapa motuhake enei; ko te punaha mutunga-ki-mutunga kaore i te mea ka akiakihia e nga tauira nui, kaore ano hoki i te peia e te tirohanga ma. o.
3.I te wa roa, ka taea e te punaha mutunga-ki-mutunga kua whakahuahia ake nei i roto i te tikanga whaiti ki te whakatutuki i te taraiwa motuhake i runga ake i te taumata L3?
Ko te mahinga o te mea e kiia nei he FSD parakore mutunga-ki-mutunga kaore i te rawaka ki te whakatutuki i te pono me te pumau e hiahiatia ana i te taumata L3. Ki te tino korero, ki te hiahia te punaha taraiwa whaiaro kia whakaaehia e te marea, ko te mea nui ka whakaae te marea i etahi wa, ka hee te miihini, ka ngawari te whakatau a te tangata. He uaua ake tenei mo te punaha mutunga-ki-mutunga parakore.
Hei tauira, he maha nga aitua a Waymo me Cruise i Amerika ki te Raki. Heoi, ko te aitua whakamutunga o Cruise i mate e rua nga whara, ahakoa ko enei aitua kaore e taea te karo me te whakaae mo nga kaitaraiwa tangata. Heoi, i muri mai i tenei aitua, i pohehe te punaha i te waahi o te aituā me te waahi o te hunga i whara, ka heke ki te aratau kumea, ka toia te hunga whara mo te wa roa. Ko tenei whanonga kaore e whakaaetia e tetahi taraiwa tangata noa. Kare e mahia, ka tino kino nga hua.
I tua atu, he oho tenei me ata whakaaro me pehea te karo i tenei ahuatanga i te wa e whakawhanake ana me te whakahaere i nga punaha taraiwa motuhake.
4.Na i tenei wa, he aha nga otinga whaihua mo te reanga e whai ake nei o nga punaha taraiwa awhina i hangaia?
E ai ki taku mohiotanga o naianei, i te wa e whakamahi ana i te tauira mutunga-ki-mutunga ki te taraiwa, i muri i te whakaputanga o te huarahi, ka hoki mai he otinga i runga i nga tikanga tuku iho. Hei tauira, ko nga kaiwhakatakoto ako-a-ako me nga huringa whakamahere huarahi tuku iho ka whakaputa i nga huarahi maha i te wa kotahi, ka kowhiri i tetahi ara ma te kaikowhiri.
Ko tenei momo otinga huna me te kowhiringa ka whakawhāitihia te tepe o runga o te mahinga o tenei punaha riipene mena ka whakamahia tenei hoahoanga punaha. Mena kei te noho tonu tenei tikanga i runga i te ako urupare parakore, ka puta nga rahunga ohorere, ka kore rawa e tutuki te whainga kia noho haumaru.
Mena ka whakaaro tatou ki te arotau, ki te whiriwhiri ranei ma te whakamahi i nga tikanga whakamahere tuku iho i runga i tenei huarahi whakaputa, he rite tenei ki te huarahi i mahia e te tikanga ako-a-ako; no reira, he aha tatou e kore ai e arotau me te rapu i tenei huarahi?
Ko te tikanga, ka kii etahi tangata ko taua arotautanga, he raruraru rapu ranei he kore-convex, he nui te waahi o te kawanatanga, kaore e taea te rere i roto i te waa i runga i te punaha waka. Ka tohe ahau ki te katoa kia ata whakaarohia tenei patai: I roto i nga tau tekau kua pahure ake nei, kotahi rau nga wa kua riro i te punaha whakaaro te utunga hiko rorohiko, engari me pehea to tatou waahanga PnC?
Mena ka whakaaehia ano e matou te waahanga PnC ki te whakamahi i te mana rorohiko nui, me etahi ahunga whakamua i roto i nga huringa arotautanga matatau i nga tau tata nei, kei te tika tonu tenei whakatau? Mo tenei momo raruraru, me whakaaro tatou he aha te mea tika mai i nga maapono tuatahi.
5.Me pehea te houhanga i te hononga i waenga i nga tikanga-a-raraunga me nga tikanga tuku iho?
Ko te takaro whaiwhai he tauira tino rite ki te taraiwa motuhake. I te Hui-tanguru o tenei tau, i whakaputahia e Deepmind tetahi tuhinga e kiia nei ko "Grandmaster-Level Chess Without Search", e matapaki ana mehemea ka taea te whakamahi i te taha-raraunga me te whakarere i te rapunga MCTS i AlphaGo me AlphaZero. He rite ki te taraiwa motuhake, kotahi anake te whatunga e whakamahia ana ki te whakaputa tika i nga mahi, engari ka warewarehia nga waahanga katoa o muri mai.
Ka whakatauhia e te tuhinga, ahakoa te nui o nga raraunga me nga tawhā tauira, ka taea te whiwhi hua tika me te kore e rapu. Engari, he nui nga rereketanga ka whakaritea ki nga tikanga e whakamahi ana i te rapu. He tino pai tenei mo te whakahaere i etahi keemu mutunga uaua.
Mo nga ahuatanga uaua me nga keehi kokonga e hiahia ana ki nga keemu maha-taahiraa, he uaua tonu tenei whakataurite ki te whakarere i te arotautanga tuku iho, te rapu algorithm ranei. Ko te whakamahi tika i nga painga o nga momo hangarau penei i a AlphaZero te huarahi pai ki te whakapai ake i nga mahi.
6. Tikanga tuku iho = ture-i runga i te ture mena he rereke?
Me whakatika tonu ahau i tenei ariā i a au e korero ana ki nga tangata maha. He maha nga tangata e whakapono ana i te mea kaore i te peia i te raraunga, ehara i te ture. Hei tauira, i roto i te chess, ko te maumahara i nga tauira me nga rekoata chess ma te rekoata i runga i te ture, engari penei i a AlphaGo me AlphaZero, ka taea e te tauira te whai whakaaro ma te arotautanga me te rapu. Ki taku whakaaro kaore e taea te kii i runga i te ture.
Na tenei, ko te tauira nui ano kei te ngaro i tenei wa, a kei te ngana nga kairangahau ki te whakarato i tetahi tauira ako-ako ma nga tikanga penei i te CoT. Engari, he rereke ki nga mahi e hiahia ana kia mohiohia te ahua o nga raraunga me nga take kaore e taea te whakamaarama, ko nga mahi katoa a te tangata taraiwa he tino kaha te taraiwa.
I raro i te hoahoa hoahoanga algorithm e tika ana, me huri ke te huarahi whakatau me te whakarite kia riterite i raro i te arataki o nga whainga putaiao, kaua ki te whakapiri kaha me te whakatika i nga tawhā hei whakatika i nga keehi rereke. Ko te tikanga karekau he momo ture kee kua whakatauhia e taua punaha.
Whakamutunga
Hei poto, ko te mutunga-ki-te-mutunga he huarahi hangarau pai, engari me pehea te tono o te ariā me rangahau ake. Ki taku whakaaro ehara ko te kohinga raraunga me nga tawhā tauira anake te otinga tika, a ki te pirangi tatou ki te hipa atu i etahi atu, me whakapau kaha tatou.
Te wa tuku: Apr-24-2024