Tesla Cybertruck: een korte analyse van ‘steering-by-wire’-technologie

Stuur-via-draad

Cybertruck maakt gebruik van draadgestuurde rotatie om de traditionele mechanische rotatiemethode van het voertuig te vervangen, waardoor de besturing nog perfecter wordt. Dit is ook een noodzakelijke stap op weg naar hoogwaardig intelligent rijden.

 

Wat is een stuur-by-wire-systeem? Simpel gezegd heft het ‘steer-by-wire’-systeem de fysieke verbinding tussen het stuur en het stuur volledig op en gebruikt het elektrische signalen om de stuurinrichting te besturen.

Steering-by-wire en normale besturing

 

Het 'steer-by-wire'-systeem heeft niet alleen alle voordelen van het traditionele mechanische stuursysteem, maar kan ook hoekoverbrengingskarakteristieken bereiken die moeilijk te bereiken zijn met mechanische systemen.

 

Het ‘steer-by-wire’-systeem is geen nieuwe technologie. Verschillende OEM's hebben deze technologie al lang geleden ontwikkeld, waaronder Toyota, Volkswagen, Great Wall, BYD, NIO, enz., maar ook de wereldberoemde Tier 1 Bosch, Continental en ZF ontwikkelen en implementeren 'steer-by-wire' systemen, maar alleen Tesla's Cybertruck is in de ware zin van het woord in massaproductie gebracht.

 Het stuur-by-wire-systeem

Daarom zijn de daaropvolgende prestaties van Cybertruck zeer marktleidend. Tegelijkertijd is deze technologie ook de kerntechnologie van het ‘schuifchassis’, dus de daaropvolgende batchstatus is zeer betekenisvol.

 

Hoewel de 'steer-by-wire'-technologie het oorspronkelijke omvangrijkere transmissiemechanisme kan elimineren in vergelijking met traditionele technologie en het voertuig lichter (licht betekent lage kosten en een langere levensduur) en lagere kosten kan maken, brengt elektrificatie de controle over via signalen. Als er iets misgaat, zijn de gevolgen zeer ernstig. Toen deze technologie voor het eerst werd gebruikt in luchtvaartvliegtuigen, werd daarom een ​​dubbel redundant ontwerp aangenomen voor dubbele verzekering.

 

Steer-by-wire-technologie wordt momenteel veel gebruikt in voertuigen, voornamelijk bij achterwielaandrijving, en zelden bij voorwielaandrijving. De belangrijkste reden is dat deze technologie geen enkel probleem kan opleveren, en elektrische signaalstoringen kunnen door vele aspecten worden veroorzaakt, zoals uitval van de batterij, het verloren gaan van signaalvertraging, enz.

 Het stuur-by-wire-systeem

Om te voorkomen dat de batterij plotseling leeg raakt, gebruikt Cybertruck niet alleen een 48V-batterijsysteem om de motor aan de linkerkant van de onderstaande afbeelding van stroom te voorzien, maar wordt deze ook aangesloten op hoogspanningsstroom. Er zijn ook 2 back-upbatterijen die ervoor zorgen dat de batterij niet wordt ingeschakeld, en het is ook een dubbel redundant ontwerp.

 

Het stuur-by-wire-systeem van de Cybertruck maakt gebruik van twee motoren, die elk ongeveer 50-60% van het maximale koppel kunnen produceren tijdens parkeeromstandigheden bij lage snelheid. Mocht er één uitvallen, dan is er nog één motor beschikbaar die voor redundantie zorgt. Dezelfde motor (slechts één) wordt gebruikt om het achterstuursysteem aan te drijven. Deze motor kan de bestuurder een gevoel van gesimuleerde feedback geven. Deze feedback is erg belangrijk. Zonder deze feedback kan de bestuurder de besturing van het stuur minder goed waarnemen. situatie, en het kan ook band- en grondgegevens naar de analyse-eenheid verzenden om een ​​betere rijervaring te bieden. Als u bijvoorbeeld van richting verandert, kan de beste grip tussen de banden en de grond worden behouden.

 

Omdat elektrische signalen de traditionele mechanische besturing hebben vervangen, zijn de effectiviteit en tijdigheid van signaaloverdracht erg belangrijk. Cybertruc gebruikt Ethernet-communicatie ter vervanging van traditionele CAN-communicatie. Het heeft een Gigabit Ethernet-systeem om gegevens te verplaatsen, dat kan voldoen aan de behoeften van snelle communicatie, het datanetwerk heeft een latentie van slechts een halve milliseconde, waardoor het ideaal is voor richtingaanwijzers, en het biedt ook voldoende bandbreedte om verschillende controllers mogelijk te maken om in realtime te communiceren.

 Cybertruck-systeem

Ethernet heeft een hogere bandbreedte dan CAN-communicatie. Het hele voertuig kan een serieschakeling delen. Met behulp van POE-technologie kan de Ethernet-interface rechtstreeks worden gevoed zonder een aparte set laagspanningsvoedingen, waardoor de kosten van de kabelboom aanzienlijk kunnen worden verlaagd. Deze technologie zal ook snel worden gecommercialiseerd en geïmplementeerd met de snelle commercialisering en implementatie van Ethernet in voertuigen en toekomstig slim rijden.

 DUBBELE MOTOREN DIE VOLDOEN AAN KOPPELSPECIFICATIES + REDUNDANTIE

Samenvatten:

Hoewel de ‘steering-by-wire’-technologie niet erg geavanceerd is, wordt deze in batches op voertuigen gebruikt. De vorige Lexus ondervond in ieder geval veel problemen bij het vangen van krabben.

Dit soort directe eliminatie van traditionele mechanische sensorbesturing door middel van elektrische signalen kan, ook al is het van hoge kwaliteit en tegen een lage prijs, bestuurders ook een betere rijervaring bieden, maar de meest fundamentele vereiste voor voertuigen is veiligheid. Er zijn veel niveaus van faalfactoren in elektrische signalen.

Het bevorderen van technologische vooruitgang vereist marktverificatie en kost tijd. Als deze technologie in de toekomst erg populair wordt, als deze stabiel is, zal de geïntegreerde technologie van het “elektrische skateboard” verder worden verbeterd.


Posttijd: 01 april 2024