Tesla Cybertruck: uma breve análise da tecnologia de direção por fio

Direção por fio

O Cybertruck utiliza rotação controlada por fio para substituir o método tradicional de rotação mecânica do veículo, tornando o controle mais perfeito. Este também é um passo necessário para avançar para uma direção inteligente de ponta.

 

O que é um sistema steer-by-wire? Simplificando, o sistema steer-by-wire cancela completamente a conexão física entre o volante e o volante e usa sinais elétricos para controlar a direção do volante.

direção por fio e direção normal

 

O sistema steer-by-wire não só tem todas as vantagens do sistema de direção mecânica tradicional, mas também pode atingir características de transmissão angular que são difíceis de alcançar com a otimização de sistemas mecânicos.

 

O sistema steer-by-wire não é uma tecnologia nova. Vários OEMs desenvolveram esta tecnologia há muito tempo, incluindo Toyota, Volkswagen, Great Wall, BYD, NIO, etc., bem como os mundialmente renomados Tier 1 Bosch, Continental e ZF estão desenvolvendo e implementando steer-by-wire sistemas, mas apenas o Cybertruck da Tesla foi colocado em produção em massa no verdadeiro sentido.

 O sistema steer-by-wire

Portanto, o desempenho subsequente do Cybertruck é muito líder de mercado. Ao mesmo tempo, esta tecnologia é também a tecnologia central do “chassis deslizante”, pelo que o seu estado de lote subsequente é muito significativo.

 

Embora a tecnologia steer-by-wire possa eliminar o mecanismo de transmissão original mais volumoso em comparação com a tecnologia tradicional e tornar o veículo mais leve (luz significa baixo custo e longa durabilidade) e menor custo, a eletrificação transmite o controle por meio de sinais. Se algo der errado, as consequências serão muito graves. Portanto, quando esta tecnologia foi utilizada pela primeira vez em aeronaves de aviação, ela adotou um design duplamente redundante para seguro duplo.

 

A tecnologia Steer-by-wire é atualmente amplamente utilizada em veículos, principalmente com tração traseira, e raramente é usada em tração dianteira. A principal razão é que esta tecnologia não pode ter problemas, e as falhas de sinal elétrico podem ser causadas por vários aspectos, como falta de energia da bateria, perda de atraso de sinal, etc.

 O sistema steer-by-wire

Para evitar que a bateria fique sem carga repentinamente, o Cybertruck não apenas usa um sistema de bateria de 48 V para alimentar o motor no lado esquerdo da imagem abaixo, mas também se conecta à energia de alta tensão. Existem também 2 baterias de reserva para garantir que a bateria não esteja ligada e também tem um design duplamente redundante.

 

O sistema steer-by-wire do Cybertruck usa dois motores, cada um capaz de produzir aproximadamente 50-60% do torque máximo durante condições de estacionamento em baixa velocidade. Se um deles falhar, ainda haverá um motor disponível para fornecer redundância. O mesmo motor (apenas um) é usado para acionar o sistema de direção traseiro. Este motor pode dar ao motorista uma sensação de feedback simulado. Este feedback é muito importante. Sem esse feedback, o motorista fica menos capaz de perceber a direção do volante. situação, e também pode transmitir dados de pneus e solo para a unidade de análise para proporcionar uma melhor experiência de condução. Por exemplo, ao virar a direção, ele consegue manter a melhor aderência entre os pneus e o solo.

 

Como os sinais elétricos substituíram o controle mecânico tradicional, a eficácia e a oportunidade da transmissão do sinal são muito importantes. Cybertruc usa comunicação Ethernet para substituir a comunicação CAN tradicional. Possui sistema Gigabit Ethernet para movimentação de dados, que pode atender às necessidades de comunicação de alta velocidade, a rede de dados tem latência de apenas meio milissegundo, o que a torna ideal para piscas, e também fornece largura de banda suficiente para permitir vários controladores para se comunicar em tempo real.

 Sistema Cybertruck

A Ethernet tem uma largura de banda maior que a comunicação CAN. Todo o veículo pode compartilhar uma ligação em cadeia. Usando a tecnologia POE, a interface Ethernet pode ser alimentada diretamente sem um conjunto separado de fontes de alimentação de baixa tensão, o que pode reduzir significativamente o custo do chicote elétrico. Esta tecnologia também será rapidamente comercializada e implementada com a rápida comercialização e implementação de Ethernet em veículos e futura condução inteligente.

 MOTORES DUPLOS PARA ATENDER AS ESPECIFICAÇÕES DE TORQUE + REDUNDÂNCIA

Resumir:

Embora a tecnologia de direção por fio não seja muito avançada, ela tem sido utilizada em lotes em veículos. Pelo menos o Lexus anterior encontrou muitos problemas ao tentar capturar caranguejos.

Este tipo de eliminação direta do controle mecânico do sensor tradicional por meio de sinais elétricos, embora seja de alta qualidade e baixo preço, também pode permitir que os motoristas tenham uma melhor experiência de direção, mas o requisito mais básico para os veículos é a segurança. Existem muitos níveis de fatores de falha em sinais elétricos.

A promoção do progresso tecnológico exige verificação do mercado e leva tempo. Se esta tecnologia se tornar muito popular no futuro, se for estável, a tecnologia integrada do “skate elétrico” será melhorada ainda mais.


Horário da postagem: 01/04/2024