Управление по проводам
Cybertruck использует вращение, управляемое по проводам, вместо традиционного метода механического вращения автомобиля, что делает управление более совершенным. Это также необходимый шаг для перехода к интеллектуальному вождению высокого класса.
Что такое система дистанционного управления? Проще говоря, система дистанционного управления полностью отменяет физическую связь между рулевым колесом и колесом и использует электрические сигналы для управления рулевым управлением.
Система электродистанционного управления не только обладает всеми преимуществами традиционной механической системы рулевого управления, но также может обеспечить характеристики угловой передачи, которых трудно достичь с помощью оптимизации механических систем.
Система дистанционного управления не является новой технологией. Различные OEM-производители уже давно разработали эту технологию, в том числе Toyota, Volkswagen, Great Wall, BYD, NIO и т. д., а также всемирно известные компании Tier 1 Bosch, Continental и ZF, которые разрабатывают и внедряют электронное управление. систем, но только Cybertruck Tesla был запущен в массовое производство в истинном смысле этого слова.
Таким образом, последующие характеристики Cybertruck являются лидерами рынка. В то же время эта технология также является основной технологией «раздвижного шасси», поэтому ее последующий статус партии очень важен.
Хотя технология электродистанционного управления может устранить первоначальный более громоздкий механизм трансмиссии по сравнению с традиционной технологией и может сделать транспортное средство легче (легкость означает низкую стоимость и долговечность) и более низкую стоимость, электрификация передает управление посредством сигналов. Если что-то пойдет не так, последствия будут очень серьезными. Поэтому, когда эта технология была впервые использована на авиационных самолетах, она приняла конструкцию с двойным резервированием для двойной страховки.
Технология электродистанционного управления в настоящее время широко используется в транспортных средствах, в основном в заднеприводных, и редко применяется в переднеприводных. Основная причина заключается в том, что с этой технологией не может быть никаких проблем, а сбои электрического сигнала могут быть вызваны многими факторами, такими как перебои в питании батареи, потеря задержки сигнала и т. д.
Чтобы предотвратить внезапный разряд батареи, Cybertruck не только использует аккумуляторную систему на 48 В для питания двигателя (слева на рисунке ниже), но также подключается к источнику питания высокого напряжения. Также имеются 2 резервные батареи, гарантирующие, что батарея не будет включена, а также конструкция с двойным резервированием.
В системе дистанционного управления Cybertruck используются два двигателя, каждый из которых способен развивать примерно 50–60 % максимального крутящего момента в условиях парковки на низкой скорости. Если один из них выйдет из строя, остается еще один двигатель для обеспечения резервирования. Тот же двигатель (только один) используется для привода задней рулевой системы. Этот двигатель может дать водителю ощущение имитации обратной связи. Эта обратная связь очень важна. Без этой обратной связи водитель хуже воспринимает поворот руля. ситуации, а также может передавать данные о шинах и грунте в блок анализа, чтобы обеспечить лучшее качество вождения. Например, когда вы поворачиваете в направлении, он может сохранять лучшее сцепление между шинами и землей.
Поскольку электрические сигналы заменили традиционное механическое управление, эффективность и своевременность передачи сигналов очень важны. Cybertruc использует связь Ethernet вместо традиционной связи CAN. Он имеет систему Gigabit Ethernet для передачи данных, которая может удовлетворить потребности высокоскоростной связи, сеть передачи данных имеет задержку всего в полмиллисекунды, что делает ее идеальной для сигналов поворота, а также обеспечивает достаточную полосу пропускания, чтобы позволить различным контроллерам общаться в режиме реального времени.
Ethernet имеет более высокую пропускную способность, чем связь CAN. Весь автомобиль может быть подключен к последовательной цепи. Используя технологию POE, интерфейс Ethernet может получать питание напрямую без отдельного комплекта низковольтных источников питания, что может значительно снизить стоимость жгута проводов. Эта технология также будет быстро коммерциализирована и внедрена вместе с быстрой коммерциализацией и внедрением автомобильного Ethernet и будущим интеллектуальным вождением.
Подвести итог:
Хотя технология электродистанционного рулевого управления не очень развита, она серийно использовалась на транспортных средствах. По крайней мере, предыдущий Lexus столкнулся со многими проблемами при ловле крабов.
Такой прямой отказ от традиционного сенсорного механического управления с помощью электрических сигналов, хотя и отличается высоким качеством и низкой ценой, также может позволить водителям получить лучший опыт вождения, но самым основным требованием к транспортным средствам является безопасность. В электрических сигналах существует множество уровней факторов отказа.
Содействие технологическому прогрессу требует проверки рынка и требует времени. Если эта технология станет очень популярной в будущем, если она будет стабильной, интегрированная технология «электрического скейтборда» будет и дальше совершенствоваться.
Время публикации: 01 апреля 2024 г.