Tesla Cybertruck: Stručná analýza technológie riadenia po drôte

Riadenie-By-Wire

Cybertruck používa drôtom riadenú rotáciu, ktorá nahrádza tradičnú mechanickú metódu otáčania vozidla, vďaka čomu je ovládanie dokonalejšie. Je to tiež nevyhnutný krok k prechodu na špičkovú inteligentnú jazdu.

 

Čo je to systém steer-by-wire? Jednoducho povedané, systém steer-by-wire úplne ruší fyzické spojenie medzi volantom a volantom a využíva elektrické signály na ovládanie riadenia kolies.

riadenie po drôte a normálne riadenie

 

Systém steer-by-wire má nielen všetky výhody tradičného mechanického systému riadenia, ale môže tiež dosiahnuť charakteristiky uhlového prevodu, ktoré je ťažké dosiahnuť pomocou optimalizácie mechanických systémov.

 

Systém steer-by-wire nie je nová technológia. Rôzni výrobcovia OEM vyvinuli túto technológiu už dávno, vrátane Toyota, Volkswagen, Great Wall, BYD, NIO atď., ako aj svetovo uznávané spoločnosti Tier 1 Bosch, Continental a ZF vyvíjajú a implementujú technológiu Steer-by-Wire. systémov, ale do sériovej výroby sa v pravom slova zmysle dostal iba Cybertruck od Tesly.

 Systém steer-by-wire

Následná výkonnosť Cybertrucku je preto na trhu veľmi vedúca. Zároveň je táto technológia aj základnou technológiou „posuvného podvozku“, takže jej následný stav šarže je veľmi zmysluplný.

 

Hoci technológia steer-by-wire dokáže v porovnaní s tradičnou technológiou eliminovať pôvodný objemnejší prevodový mechanizmus a môže urobiť vozidlo ľahším (ľahké znamená nízke náklady a dlhú výdrž) a nižšími nákladmi, elektrifikácia prenáša ovládanie prostredníctvom signálov. Ak sa niečo pokazí, následky budú veľmi vážne. Preto, keď bola táto technológia prvýkrát použitá na leteckých lietadlách, prijala dvojitý redundantný dizajn pre dvojité poistenie.

 

Technológia Steer-by-wire je v súčasnosti vo vozidlách široko používaná, hlavne s pohonom zadných kolies, a len zriedkavo s pohonom predných kolies. Hlavným dôvodom je, že táto technológia nemôže mať žiadne problémy a výpadky elektrického signálu môžu byť spôsobené mnohými aspektmi, ako sú výpadky batérie, strata oneskorenia signálu atď.

 Systém steer-by-wire

Aby sa predišlo náhlemu vybitiu batérie, Cybertruck používa nielen 48V batériový systém na napájanie motora na ľavej strane nižšie uvedeného obrázka, ale tiež sa pripája k vysokonapäťovému napájaniu. Nechýbajú ani 2 záložné batérie, ktoré zaisťujú, že batéria nie je napájaná, a taktiež ide o dvojitý redundantný dizajn.

 

Systém riadenia Cybertruck používa dva motory, z ktorých každý je schopný vyprodukovať približne 50 – 60 % maximálneho krútiaceho momentu počas parkovania pri nízkej rýchlosti. Ak jeden zlyhá, stále je k dispozícii jeden motor na zabezpečenie redundancie. Rovnaký motor (len jeden) sa používa na pohon zadného systému riadenia. Tento motor môže dať vodičovi pocit simulovanej spätnej väzby. Táto spätná väzba je veľmi dôležitá. Bez tejto spätnej väzby vodič horšie vníma riadenie volantu. situáciu a môže tiež prenášať údaje o pneumatikách a zemi do analytickej jednotky, aby poskytoval lepší zážitok z jazdy. Napríklad, keď otočíte smer, dokáže udržať najlepšiu priľnavosť medzi pneumatikami a zemou.

 

Keďže elektrické signály nahradili tradičné mechanické ovládanie, účinnosť a včasnosť prenosu signálu sú veľmi dôležité. Cybertruc využíva ethernetovú komunikáciu na nahradenie tradičnej CAN komunikácie. Má gigabitový ethernetový systém na presun dát, ktorý dokáže uspokojiť potreby vysokorýchlostnej komunikácie, dátová sieť má latenciu len pol milisekúnd, vďaka čomu je ideálna pre smerové svetlá a tiež poskytuje dostatočnú šírku pásma, aby umožnila rôzne ovládače. komunikovať v reálnom čase.

 Systém Cybertruck

Ethernet má väčšiu šírku pásma ako komunikácia CAN. Celé vozidlo môže zdieľať daisy chain. Pomocou technológie POE je možné rozhranie Ethernet priamo napájať bez samostatnej sady nízkonapäťových napájacích zdrojov, čo môže výrazne znížiť náklady na káblový zväzok. Táto technológia bude tiež rýchlo komercializovaná a implementovaná s rýchlou komercializáciou a implementáciou ethernetu vo vozidle a budúcej inteligentnej jazdy.

 DUÁLNE MOTORY PRE SPLNENIE Krútiaceho momentu + REDUNDANCIA

Zhrnúť:

Hoci technológia riadenia po drôte nie je príliš pokročilá, používa sa v sériách na vozidlách. Prinajmenšom predchádzajúci Lexus narazil na mnohé problémy, keď sa snažil chytiť kraby.

Tento druh priamej eliminácie tradičného senzorového mechanického ovládania prostredníctvom elektrických signálov, hoci je vysoko kvalitný a má nízku cenu, môže tiež umožniť vodičom lepší zážitok z jazdy, ale najzákladnejšou požiadavkou na vozidlá je bezpečnosť. Existuje mnoho úrovní faktorov zlyhania elektrických signálov.

Podpora technologického pokroku si vyžaduje overenie trhu a vyžaduje si čas. Ak sa táto technológia stane v budúcnosti veľmi populárnou, ak bude stabilná, integrovaná technológia „elektrického skateboardu“ bude ďalej vylepšená.


Čas odoslania: apríl-01-2024