Krmiljenje po žici
Cybertruck uporablja žično krmiljeno vrtenje, da nadomesti tradicionalno mehansko metodo vrtenja vozila, zaradi česar je nadzor bolj popoln. To je tudi nujen korak za prehod na vrhunsko inteligentno vožnjo.
Kaj je sistem krmiljenja po žici? Preprosto povedano, sistem steer-by-wire popolnoma prekliče fizično povezavo med volanom in kolesom ter uporablja električne signale za nadzor krmiljenja koles.
Sistem krmiljenja po žici nima le vseh prednosti tradicionalnega mehanskega krmilnega sistema, ampak lahko tudi doseže kotne karakteristike prenosa, ki jih je težko doseči z optimizacijo mehanskih sistemov.
Sistem krmiljenja po kablu ni nova tehnologija. Različni proizvajalci originalne opreme so že zdavnaj razvili to tehnologijo, vključno s Toyoto, Volkswagnom, Great Wallom, BYD, NIO itd., pa tudi svetovno znani Tier 1 Bosch, Continental in ZF razvijajo in izvajajo krmiljenje po kablu sistemov, vendar je v pravo serijo proizvodnje uveden le Teslin Cybertruck.
Zato je nadaljnja uspešnost Cybertrucka zelo vodilna na trgu. Hkrati je ta tehnologija tudi temeljna tehnologija »drsnega podvozja«, zato je njen poznejši status serije zelo pomemben.
Čeprav lahko tehnologija krmiljenja po žici v primerjavi s tradicionalno tehnologijo odpravi prvotni bolj zajeten prenosni mehanizem in lahko naredi vozilo lažje (svetloba pomeni nizke stroške in dolgo vzdržljivost) in nižje stroške, elektrifikacija prenaša nadzor prek signalov. Če gre kaj narobe, bodo posledice zelo resne. Zato je bila ta tehnologija, ko je bila prvič uporabljena na letalskih letalih, sprejela dvojno redundantno zasnovo za dvojno zavarovanje.
Tehnologija krmiljenja po kablu se trenutno pogosto uporablja v vozilih, predvsem pri pogonu na zadnja kolesa, le redko pa se uporablja pri pogonu na sprednja kolesa. Glavni razlog je v tem, da ta tehnologija ne more imeti nobenih težav, izpade električnega signala pa lahko povzročijo številni vidiki, kot so izpad električne energije baterije, izguba zakasnitve signala itd.
Da bi preprečil, da bi bateriji nenadoma zmanjkalo moči, Cybertruck ne uporablja le 48 V baterijskega sistema za napajanje motorja na levi strani spodnje slike, temveč se tudi poveže z visokonapetostnim napajanjem. Na voljo sta tudi 2 rezervni bateriji, ki zagotavljata, da baterija ni vklopljena, in je tudi dvojno redundantna zasnova.
Cybertruckov sistem krmiljenja po žici uporablja dva motorja, od katerih vsak lahko proizvede približno 50-60 % največjega navora med parkiranjem pri nizki hitrosti. Če eden odpove, je še vedno na voljo en motor, ki zagotavlja redundanco. Isti motor (samo en) se uporablja za pogon zadnjega krmilnega sistema. Ta motor lahko vozniku da občutek simulirane povratne informacije, ta povratna informacija je zelo pomembna. Brez te povratne informacije voznik slabše zaznava krmiljenje volana. situacijo, prav tako pa lahko prenese podatke o pnevmatikah in podlagi v enoto za analizo, da zagotovi boljšo izkušnjo vožnje. Na primer, ko obrnete smer, lahko ohrani najboljši oprijem med pnevmatikami in podlago.
Ker so električni signali nadomestili tradicionalno mehansko krmiljenje, sta učinkovitost in pravočasnost prenosa signala zelo pomembni. Cybertruc uporablja Ethernet komunikacijo za zamenjavo tradicionalne CAN komunikacije. Ima sistem Gigabit Ethernet za prenos podatkov, ki lahko zadosti potrebam hitre komunikacije, podatkovno omrežje ima zakasnitev le pol milisekunde, zaradi česar je idealno za smernike, poleg tega pa zagotavlja zadostno pasovno širino, da omogoča različne krmilnike za komunikacijo v realnem času.
Ethernet ima večjo pasovno širino kot komunikacija CAN. Celotno vozilo si lahko deli verigo. S tehnologijo POE je mogoče vmesnik Ethernet neposredno napajati brez ločenega nabora nizkonapetostnih napajalnikov, kar lahko močno zmanjša stroške kabelskega snopa. Ta tehnologija bo prav tako hitro komercializirana in implementirana s hitro komercializacijo in implementacijo etherneta v vozilu in prihodnjo pametno vožnjo.
Povzemite:
Čeprav tehnologija krmiljenja po žici ni zelo napredna, je bila uporabljena v serijah na vozilih. Vsaj prejšnji Lexus je naletel na številne težave, ko je poskušal loviti rake.
Ta vrsta neposredne odprave tradicionalnega senzorskega mehanskega nadzora prek električnih signalov, čeprav je visoke kakovosti in nizke cene, lahko voznikom omogoči tudi boljšo izkušnjo vožnje, vendar je najbolj osnovna zahteva za vozila varnost. V električnih signalih obstaja veliko stopenj faktorjev okvare.
Spodbujanje tehnološkega napredka zahteva preverjanje trga in zahteva čas. Če bo ta tehnologija v prihodnosti zelo priljubljena, če bo stabilna, bo integrirana tehnologija "električne rolke" še izboljšana.
Čas objave: Apr-01-2024