E fa'afefea ona fa'auigaina se faiga fa'ata'ita'i tuto'atasi?
O le fa'amatalaga sili ona taatele o le faiga o le "mu'i-i-u'u" o se faiga e tu'uina atu ai fa'amatalaga mata'utia fa'amatalaga ma tu'u sa'o atu ai suiga o popolega i le galuega. Mo se faʻataʻitaʻiga, i le faʻalauiloaina o ata, CNN e mafai ona taʻua o le "matuʻu i le pito" pe a faʻatusatusa i le faʻataʻitaʻiga masani + auala faʻavasega.
I galuega aveta'avale tuto'atasi, o fa'amaumauga mai masini fa'apitoa (pei o mea pu'eata, LiDAR, Radar, po'o le IMU...) o lo'o tu'u sa'o, ma fa'ailoga fa'atonutonu ta'avale (e pei o le throttle po'o le uili foeuli) e tu'u sa'o mai. Ina ia mafaufau i mataupu fetuutuunai o ituaiga taavale eseese, o le gaioiga e mafai foi ona faʻamalieina i le taʻavale a le taʻavale.
Faʻavae i luga o lenei faʻavae, ua aliaʻe foʻi manatu faʻavae pito i luga, e pei o le UniAD, lea e faʻaleleia ai le faʻatinoga e ala i le faʻalauiloaina o le vaavaaiga o galuega vavalalata talafeagai, faʻaopoopo i faʻailoga mulimuli e pulea ai galuega poʻo auala. Ae ui i lea, mai se faʻamatalaga vaapiapi, o le ute o le pito i le pito e tatau ona avea ma faʻasalalauga e leai se gau o faʻamatalaga faʻapitoa.
Se'i o tatou iloiloina muamua feso'ota'iga i le va o le sensing ma le PnC modules i faiga e le fa'ai'u i le pito. E masani lava, matou te iloa mea papa'e (e pei o taavale, tagata, ma isi) ma iloilo ma vavalo a latou meatotino. Matou te aʻoaʻoina foʻi e uiga i le siʻosiʻomaga tumau (e pei o le fausaga o auala, faʻatapulaʻaina o le saoasaoa, moli auala, ma isi). Afai e sili atu ona tatou auiliiliga, o le a tatou iloa foi faʻalavelave lautele. I se faapuupuuga, o le faʻamatalaga o loʻo faʻaalia e nei faʻamatalaga e aofia ai se faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga o faʻataʻitaʻiga lavelave.
Ae ui i lea, mo nisi o vaaiga manino, e le mafai e le faʻamatalaga manino o loʻo i ai nei ona faʻamatalaina atoatoa mea e aʻafia ai le amio faʻataʻavale i le vaaiga, poʻo galuega e manaʻomia ona tatou faʻamalamalamaina e le taua tele, ma e faigata ona faʻamatalaina galuega manaʻomia uma. O le mea lea, o faiga fa'ai'u i le pito e maua ai se fa'aaliga manino (atonu o le fa'aalia) ma le fa'amoemoe o le otometi ma leai se gau i luga o PnCs ma nei fa'amatalaga. I loʻu manatu, o faiga uma e mafai ona ausia lenei manaʻoga e mafai ona taʻua lautele faʻaiʻuga.
Ae mo isi mataupu, e pei o nisi optimizations o scenario fegalegaleai malosi, ou te talitonu e le gata i le pito i le pito e mafai ona foia nei faafitauli, ma le pito i le pito e le o se fofo sili. O metotia faʻaleaganuʻu e mafai ona foia nei faʻafitauli, ma o le mea moni, pe a lava le aofaʻi o faʻamaumauga, o le pito i le pito e mafai ona maua ai se fofo sili atu.
O nisi o le femalamalamaa'i e uiga i le aveta'avale tuto'atasi pito i tua
1. O faailoilo fa'atonutonu ma fa'ailoga auala e tatau ona fa'atino ina ia fa'ai'u i le pito.
Afai e te ioe i le manatu lautele pito i luga i le pito o loʻo talanoaina i luga, ona faigofie lea ona malamalama i lenei faʻafitauli. E tatau ona fa'amamafaina le fa'asoaina atu e aunoa ma se gau o fa'amatalaga nai lo le fa'atinoina sa'o o le tele o galuega. O le vaapiapi pito i tua o le a mafua ai le tele o faʻalavelave e le manaʻomia ma manaʻomia ai le tele o fofo faalilolilo e mautinoa ai le saogalemu.
2.E tatau ona faʻavae i luga o faʻataʻitaʻiga tetele poʻo le vaʻai mama.
E leai se feso'ota'iga mana'omia i le va o le ta'avale tuto'atasi pito i'uga, ta'avale tuto'atasi fa'ata'ita'iga lapo'a, ma le ta'avale tuto'atasi va'aia aua o ni manatu tuto'atasi; o se faiga fa'ai'uga e le o fa'atonuina e fa'ata'ita'iga tetele, e le o fa'atonuina fo'i e le va'aiga mama. o.
3. I le taimi umi, e mafai e le faʻaogaina o loʻo taʻua i luga i luga o le faʻaogaina o le faʻaogaina i se tulaga vaapiapi e ausia ai le taʻavale tutoʻatasi i luga aʻe o le tulaga L3?
O le faʻatinoga o le mea o loʻo taʻua i le taimi nei o le mama pito i tua FSD e mamao mai le lava e faʻafetaui ai le faʻamaoni ma le mautu e manaʻomia i le L3 tulaga. A fa'amanino atili, afai e mana'o le ta'avale a le tagata lava ia e talia e tagata lautele, o le ki pe mafai e le lautele ona talia i nisi tulaga, o le a faia e le masini ni mea sese, ma e faigofie lava ona foia e tagata. E sili atu ona faigata lenei mea mo se faiga mama pito i tua.
Mo se faʻataʻitaʻiga, o Waymo ma Cruise i Amerika i Matu ua tele faʻalavelave. Ae ui i lea, o le faʻalavelave mulimuli a Cruise na iʻu ai i ni manuʻa se lua, e ui o ia faʻalavelave e matua le maalofia ma e taliaina mo avetaavale a tagata. Peita’i, ina ua mae’a lea fa’alavelave, na fa’aseseina ai loa e le faiga le nofoaga na tula’i mai ai le fa’alavelave ma le nofoaga o i latou na manu’a ma fa’alalo ai loa i le pull-over mode, ma mafua ai ona toso le au manu’a mo se taimi umi. O lenei amio e le taliaina e so'o se avetaavale masani a tagata. O le a le faia, ma o le a matua leaga lava taunuuga.
E le gata i lea, o se valaau fafagu lea e tatau ona tatou mafaufau lelei pe faʻafefea ona aloese mai lenei tulaga i le taimi o le atinaʻeina ma le faʻaogaina o faiga taʻavale tutoʻatasi.
4.O lea i le taimi nei, o a ni fofo aoga mo le isi augatupulaga o masini fesoasoani fesoasoani tele e gaosia?
E tusa ai ma loʻu malamalama o loʻo i ai nei, pe a faʻaaogaina le faʻataʻitaʻiga e taʻua o le faʻataʻitaʻiga i le taʻavale, pe a uma ona faʻaalia le ala, o le a toe faʻafoʻi mai se fofo e faʻavae i luga o auala masani. I le isi itu, o fuafuaga faʻavae aʻoaʻoga ma faʻataʻitaʻiga masani o fuafuaga faʻataʻitaʻiga algorithms e faʻapipiʻi le tele o auala i le taimi e tasi ona filifili lea o se tasi ala e ala i se tagata filifilia.
O lenei ituaiga o fofo faalilolilo ma filifiliga e fa'atapulaaina ai le tapula'a pito i luga o le fa'atinoga o lenei faiga fa'ata'oto pe a fa'aaogaina lenei faiga fa'ata'ita'iga. Afai o lenei metotia o loʻo faʻavae pea i luga o le aʻoaʻoina o faʻamatalaga mama, o le a tupu faʻaletonu le mautonu ma o le sini o le saogalemu o le a le ausia uma.
Afai tatou te mafaufau e toe faʻaleleia poʻo le filifilia o le faʻaaogaina o metotia faʻaleaganuʻu masani i luga o lenei faʻasologa o galuega, e tutusa lea ma le ala na gaosia e le auala e aʻoaʻo ai; o le mea lea, aisea tatou te le fa'asa'o sa'o ai ma su'esu'e lenei ala?
O le mea moni, o nisi tagata o le a fai mai o sea faʻafitauli poʻo se suʻesuʻega faʻafitauli e le faʻafefeteina, e iai se avanoa tele o le setete, ma e le mafai ona taʻavale i le taimi moni i luga o se faʻaoga-taavale. Ou te aioi atu i tagata uma ina ia mafaufau lelei i le fesili lenei: I le sefulu tausaga ua tuanaʻi, o le faiga faʻapitoa na maua e le itiiti ifo ma le faaselau le tufatufaga o le eletise, ae faʻafefea la tatou PnC module?
Afai tatou te faʻatagaina foʻi le PnC module e faʻaogaina le tele o le komepiuta, faʻatasi ai ma nisi o agaʻi i luma i algorithms optimization alualu i luma i tausaga talu ai, pe saʻo pea lenei faaiuga? Mo lenei ituaiga o faafitauli, e tatau ona tatou mafaufau i le mea saʻo mai mataupu faavae muamua.
5.E faʻafefea ona faʻaleleia le va o faʻamatalaga faʻamaumauga ma auala masani?
O le ta'a'alo o se fa'ata'ita'iga e tutusa lelei ma le ta'avale tuto'atasi. Ia Fepuari o le tausaga nei, na faʻasalalau ai e Deepmind se tala e taʻua o le "Grandmaster-Level Chess Without Search", faʻatalanoa pe mafai ona faʻaaogaina faʻamaumauga ma lafoai le sailiga MCTS i AlphaGo ma AlphaZero. E tutusa ma le aveta'avale tuto'atasi, e na'o le tasi le feso'ota'iga e fa'aoga sa'o ai gaioiga fa'atino, a'o la'asaga mulimuli uma e le amana'ia.
E fa'ai'u e le tusiga, e ui lava i le tele o fa'amaumauga ma fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'iga, e mafai ona maua fa'ai'uga talafeagai e aunoa ma le fa'aogaina o se su'esu'ega. Ae ui i lea, o loʻo i ai eseesega taua pe a faʻatusatusa i metotia e faʻaaoga ai suʻesuʻega. E sili ona aoga lenei mea mo le feagai ai ma nisi o taʻaloga faigata.
Mo faʻataʻitaʻiga lavelave poʻo faʻailoga tulimanu e manaʻomia ai taʻaloga e tele-laasaga, o lenei faʻataʻitaʻiga e faʻafaigata ai le lafoaia atoatoa masani masani poʻo suʻesuʻega algorithms. O le faʻaogaina lelei o le lelei o tekinolosi eseese e pei o AlphaZero o le auala sili lea e faʻaleleia ai le faʻatinoga.
6.Traditional method = tulafono faʻavae pe a fai o se isi mea?
Sa tatau ona ou faasa'oina pea lava pea lenei manatu a'o ou talanoa atu i le tele o tagata. O le toʻatele o tagata e talitonu afai e le naʻo faʻamaumauga, e le o faʻavae tulafono. Mo se faʻataʻitaʻiga, i le chess, o le taulotoina o fua faʻatatau ma faʻamaumauga faʻamaumauga e ala i le tauloto e faʻavae tulafono, ae pei o AlphaGo ma AlphaZero, e tuʻuina atu ai le faʻataʻitaʻiga le mafai ona faʻamaonia e ala i le suʻesuʻeina ma le sailiga. Ou te le manatu e mafai ona taʻua e faʻavae tulafono.
Ona o lenei mea, o le faʻataʻitaʻiga tele lava ia o loʻo misi nei, ma o loʻo taumafai tagata suʻesuʻe e tuʻuina atu se faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga e ala i metotia e pei o le CoT. Ae ui i lea, e le pei o galuega e manaʻomia ai le faʻamaoniaina o ata mama ma mafuaʻaga e le mafai ona faʻamatalaina, o gaioiga uma a se tagata avetaʻavale o loʻo i ai se malosi faʻamalosi.
I lalo o le faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga algorithm talafeagai, o le ala o filifiliga e tatau ona fesuisuiaʻi ma ia tutusa lelei i lalo o le taʻitaʻiga o sini faʻasaienisi, nai lo le faʻamalosi faʻapipiʻi ma fetuutuunai faʻamau e faʻaleleia tulaga eseese. O lea faiga e masani lava e leai ni ituaiga uma o tulafono uiga ese faigata.
Fa'ai'uga
I se faapuupuuga, o le pito i le pito atonu o se auala faʻapitoa faʻapitoa, ae o le faʻaogaina o le manatu e manaʻomia ai nisi suʻesuʻega. Ou te manatu o le tele o faʻamaumauga ma faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga e le naʻo le pau lea o le fofo saʻo, ma afai tatou te mananao e sili atu i isi, e tatau ona tatou galulue malosi.
Taimi meli: Apr-24-2024