Sidee loo qeexaa nidaamka wadista ismaamulka dhamaadka-ilaa-dhamaadka?
Qeexida ugu caansan waa in nidaamka "dhamaadka-ilaa-dhamaadka" uu yahay nidaam soo geliya macluumaadka dareemayaasha cayriin oo si toos ah u soo saara doorsoomayaasha walaaca hawsha. Tusaale ahaan, aqoonsiga sawirka, CNN waxa loogu yeedhi karaa "dhamaadka-ilaa-dhamaadka" marka la barbar dhigo qaabka caadiga ah + habka kala-saarista.
Hawlaha wadista iskeed u madaxbannaan, xogta laga helay dareemayaasha kala duwan (sida kamaradaha, LiDAR, Radar, ama IMU...) ayaa la gelinayaa, iyo calaamadaha xakamaynta baabuurta (sida xagasha isteerinka) ayaa si toos ah loo soo saarayaa. Si loo tixgeliyo arrimaha la qabsiga ee noocyada kala duwan ee baabuurta, wax soo saarka ayaa sidoo kale lagu dejin karaa jihada wadista baabuurka.
Iyada oo ku saleysan aasaaskan, fikradaha dhamaadka-dhamaadka-dhamaadka ah ayaa sidoo kale soo baxay, sida UniAD, taas oo wanaajisa waxqabadka iyada oo soo bandhigaysa kormeerida hawlaha dhexe ee khuseeya, marka lagu daro calaamadaha xakamaynta wax soo saarka ee kama dambaysta ah ama meelaha waddooyinka. Si kastaba ha ahaatee, marka laga eego qeexitaan cidhiidhi ah, nuxurka dhamaadka-ilaa-dhamaadka waa in uu ahaado gudbinta aan lumin ee macluumaadka dareenka.
Aan marka hore dib u eegno isdhexgalka u dhexeeya dareenka iyo modules PnC ee nidaamyada aan dhamaadka-ilaa-dhamaadka ahayn. Caadi ahaan, waxaanu ogaanaa shayyada liiska cadcad (sida baabuurta, dadka, iwm.) waxaanan falanqaynaa oo saadaalinaa hantidooda. Waxaan sidoo kale wax ka baranaa jawiga taagan (sida qaab dhismeedka wadooyinka, xadadka xawliga, nalalka taraafiggu, iwm.). Haddii aan faahfaahin dheeraad ah bixino, waxaan sidoo kale ogaan lahayn caqabadaha caalamiga ah. Marka la soo koobo, xogta ka soo baxda fikradahan ayaa ka dhigan qaab muuqaal ah oo ah muuqaalo waditaan oo adag.
Si kastaba ha ahaatee, muuqaalada aadka u muuqda qaarkood, soo saarista cad ee hadda jirta si buuxda uma sifayn karto arrimaha saameeya hab-dhaqanka wadista goobta, ama hawlaha aan u baahanahay inaan qeexno waa kuwo aad u fudud, wayna adagtahay in la tiriyo dhammaan hawlaha loo baahan yahay. Sidaa darteed, nidaamyada dhammaadka-ilaa-dhamaadka waxay bixiyaan (malaha si aan toos ahayn) matalaad dhammaystiran oo rajada ah in si toos ah oo khasaare la'aan ah loogu dhaqmo PnC-yada macluumaadkan. Fikradayda, dhammaan nidaamyada buuxin kara shuruudahan waxaa loogu yeeri karaa dhammaadka-ilaa-dhamaadka guud.
Marka laga hadlayo arrimaha kale, sida qaar ka mid ah hagaajinta xaaladaha isdhexgalka firfircoon, waxaan aaminsanahay in ugu yaraan aysan ahayn dhamaadka-ilaa-dhamaadka ay xallin karaan dhibaatooyinkan, iyo dhamaadka-ilaa-dhamaadka ma noqon karto xalka ugu fiican. Hababka dhaqameedku waxay xallin karaan dhibaatooyinkan, iyo dabcan, marka qadarka xogtu ku filan tahay, dhammaadka-ilaa-dhamaadka ayaa laga yaabaa inay bixiso xal wanaagsan.
Qaar ka mid ah isfaham la'aanta ku saabsan darawalnimada dhamaadka-ilaa-dhamaadka
1. Calaamadaha xakamaynta iyo marinnada waddooyinka waa in la soo saaro si ay u noqdaan dhammaad-ilaa-dhammaad.
Haddii aad ogolaato fikradda ballaadhan ee dhamaadka-ilaa-dhamaadka ee kor ku xusan, markaa dhibaatadani way fududahay in la fahmo. Dhamaadka-ilaa-dhamaadka waa in ay xoogga saaraan gudbinta khasaaraha la'aanta ah ee macluumaadka halkii ay si toos ah u soo saari lahaayeen mugga hawsha. Habka cidhiidhiga ah ee dhamaadka-ilaa-dhamaadka wuxuu keeni doonaa dhibaato badan oo aan loo baahnayn wuxuuna u baahan yahay xalal badan oo qarsoodi ah si loo xaqiijiyo badbaadada.
2.Nidaamka dhamaadka-ilaa-dhamaadka waa inuu ku salaysan yahay moodooyin waaweyn ama aragti saafi ah.
Ma jiro xidhiidh lama huraan ah oo udhaxeeya darawalnimada dhamaadka-ilaa-dhamaadka, wadista iskeed u qaabaysan ee qaabka wayn, iyo wadista iskeed u madax banaan ee muuqaal ah sababtoo ah waxay yihiin fikrado madax banaan; nidaamka dhamaadka-ilaa-dhamaadka ah daruuri ma aha in ay wadaan moodallo waaweyn, mana aha in ay horseedaan aragti saafi ah. ee
3.In mustaqbalka fog, suurtogal ma tahay in kor ku xusan nidaamka dhamaadka-ilaa-dhamaadka ee dareenka cidhiidhi ah in la gaaro wadista iskeed u madax bannaan oo ka sarreeya heerka L3?
Waxqabadka waxa hadda loo yaqaan saafiga dhamaadka-ilaa-dhamaadka FSD waa ka fog yahay ku filan si loo daboolo isku halaynta iyo xasiloonida looga baahan yahay heerka L3. Haddii aan si qoto dheer u sii hadalno, haddii nidaamka is-wadidu uu rabo in shacabku aqbalo, furaha ayaa ah in dadweynuhu aqbali karaan in mararka qaarkood, mishiinku uu galo khaladaad, bini'aadamkuna si fudud ayuu u xalin karaa. Tani waxay aad ugu adagtahay nidaamka dhamaadka-ilaa-dhamaadka saafiga ah.
Tusaale ahaan, Waymo iyo Cruise ee Waqooyiga Ameerika labaduba waxay galeen shilal badan. Si kastaba ha ahaatee, shilkii ugu dambeeyay ee Cruise ayaa sababay laba dhaawac, in kasta oo shilalka noocan oo kale ah ay yihiin kuwo lama huraan ah oo la aqbali karo darawallada bini'aadamka. Si kastaba ha ahaatee, shilkan ka dib, nidaamku wuxuu si khaldan u qiimeeyay goobta shilku ka dhacay iyo kuwa dhaawaca ah oo hoos u dhigay qaabka jiidista, taas oo keentay in dhaawaca la jiido wakhti dheer. Dhaqankani maaha mid la aqbali karo darawal kasta oo caadi ah oo bini'aadam ah. Lama yeeli doono, natiijaduna aad bay u xun tahay.
Intaa waxaa dheer, kani waa baaq baraarujin ah oo ay tahay in aan si taxadar leh uga fikirno sidii looga fogaan lahaa xaaladdan inta lagu jiro horumarinta iyo hawlgalka hababka wadista iskood u madaxbannaan.
4.Haddaba wakhtigan xaadirka ah, maxay yihiin xalalka wax ku oolka ah ee jiilka soo socda ee hababka wadista la kaalmeeyo ee tirada badan la soo saaro?
Marka loo eego fahamkayga hadda, marka la isticmaalayo waxa loogu yeero qaabka dhamaadka-ilaa-dhamaadka ee wadista, ka dib marka la soo saaro jihada, waxay soo celin doontaa xal ku salaysan hababka dhaqanka. Taas beddelkeeda, qorshayaasha waxbarashada ku salaysan iyo algorithms-yada qorshaynta hab-dhaqanka ayaa soo saaraya habab badan oo isku mar ah ka dibna doorta hal habab iyada oo loo marayo doore.
Noocan ah xalka qarsoon iyo doorashada ayaa xaddidaya xadka sare ee waxqabadka nidaamkan cascade haddii qaabdhismeedka nidaamkan la qaato. Haddii habkani uu weli ku saleysan yahay barashada jawaab celinta saafiga ah, guuldarrooyin aan la saadaalin karin ayaa dhici doona oo hadafka badbaadada lama gaari doono gabi ahaanba.
Haddii aan tixgelinno dib-u-hagaajinta ama xulashada iyadoo la adeegsanayo hababka qorshaynta dhaqameed ee habkan wax-soo-saarka, tani waxay u dhigantaa habka ay soo saartay habka waxbarashadu horseedday; haddaba, maxaynu si toos ah u hagaajin waynay oo aynaan u baadhin hab-socodkan?
Dabcan, dadka qaarkiis waxay dhihi lahaayeen in hagaajinta noocaas ah ama dhibaatada raadinta ay tahay mid aan toos ahayn, oo leh meel weyn oo dawladeed, oo aan suurtagal ahayn in lagu shaqeeyo wakhtiga dhabta ah ee nidaamka baabuurta. Waxaan ka codsanayaa qof walba inuu si taxadar leh u tixgeliyo su'aashan: Tobankii sano ee la soo dhaafay, nidaamka aragtida wuxuu helay ugu yaraan boqol jeer qaybinta awoodda xisaabinta, laakiin ka waran qaybtayada PnC?
Haddii aan sidoo kale u oggolaanno moduleka PnC inuu isticmaalo awoodda xisaabinta weyn, oo lagu daray qaar ka mid ah horumarinta algorithms-ka hagaajinta sare sannadihii u dambeeyay, gabagabadani weli ma saxan tahay? Dhibaatada noocan oo kale ah, waa in aan tixgelinno waxa saxda ah ee mabaadi'da koowaad.
5.Sidee la isu waafajin karaa xidhiidhka ka dhexeeya hab-raaca xogta iyo hab-dhaqameedka?
Ciyaarta chessku waa tusaale aad ula mid ah wadista iskeed u madax bannaan. Bishii Febraayo ee sanadkan, Deepmind waxa ay daabacday maqaal la yiraahdo "Grandmaster-Level Chess Without Search", isaga oo ka hadlaya in ay suurtagal tahay in la isticmaalo oo keliya xogta ay wado iyo in laga tago raadinta MCTS ee AlphaGo iyo AlphaZero. Si la mid ah wadista iskeed u madaxbannaan, hal shabakad ayaa loo isticmaalaa si toos ah wax looga qabto, iyadoo dhammaan tillaabooyinka xiga la iska indhatiray.
Maqaalku wuxuu soo gabagabeynayaa in, inkastoo tiro badan oo xog ah iyo cabbirro moodeel ah, natiijooyin macquul ah ayaa la heli karaa iyada oo aan la isticmaalin raadinta. Si kastaba ha ahaatee, waxaa jira kala duwanaansho weyn marka loo eego hababka loo isticmaalo raadinta. Tani waxay si gaar ah faa'iido u leedahay la tacaalida qaar ka mid ah ciyaaraha dhamaadka adag.
Xaaladaha qalafsan ama kiisaska geesaha ee u baahan ciyaaraha tillaabooyin badan, isbarbardhiggani wuxuu weli adkeynayaa in gebi ahaanba laga tago hagaajinta dhaqanka ama algorithms-ka raadinta. Si macquul ah uga faa'iidaysiga faa'iidooyinka teknoolojiyadda kala duwan sida AlphaZero waa habka ugu wanaagsan ee lagu horumariyo waxqabadka.
6.Qaabka dhaqanka = xeer ku salaysan haddi kale?
Waxaan ku qasbanahay inaan saxo fikraddan marar badan iyo marar badan markaan la hadlayay dad badan. Dad badan ayaa aamminsan in mar haddii aysan ahayn xog-ururin, aysan ahayn mid sharci ku saleysan. Tusaale ahaan, chess-ka, xifdinta qaaciidooyinka iyo diiwaannada chess by rote waxay ku salaysan tahay qaanuunka, laakiin sida AlphaGo iyo AlphaZero, waxay siinaysaa moodal awood u leh inuu noqdo mid macquul ah iyada oo loo marayo hagaajinta iyo raadinta. U malayn maayo in lagu magacaabi karo xeer ku salaysan.
Sababtaas awgeed, qaabka weyn laftiisa ayaa hadda maqan, cilmi-baarayaashuna waxay isku dayayaan inay bixiyaan qaab-waxbarasho ay waddo iyadoo loo marayo habab ay ka mid yihiin CoT. Si kastaba ha ahaatee, si ka duwan hawlaha u baahan aqoonsiga sawirka dhabta ah ee xogta ku salaysan iyo sababo aan la macnayn karin, fal kasta oo qof baabuurka ahi wuxuu leeyahay awood wadis cad.
Marka loo eego qaabaynta qaab dhismeedka algorithm ee ku habboon, habka go'aanku waa inuu noqdaa mid isbeddela oo si isku mid ah loo wanaajiyo iyadoo la raacayo hagidda ujeedooyinka sayniska, halkii si qasab ah loogu dhejin lahaa loona hagaajin lahaa cabbirrada si loo hagaajiyo kiisaska kala duwan. Nidaamka noocan oo kale ah si dabiici ah ma laha dhammaan noocyada xeerar adag oo qariib ah.
Gabagabo
Marka la soo koobo, dhamaadka-ilaa-dhamaadka waxay noqon kartaa waddo farsamo oo rajo leh, laakiin sida fikradda loo dabaqo waxay u baahan tahay cilmi-baaris dheeraad ah. Waxaan u maleynayaa in farabadan xogta iyo cabbiraadaha moodeelka aysan ahayn xalka kaliya ee saxda ah, iyo haddii aan rabno inaan dhaafno kuwa kale, waa inaan sii wadnaa shaqada si adag.
Waqtiga boostada: Abriil-24-2024