Tesla Cybertruck: Isang maikling pagsusuri ng teknolohiyang steering-by-wire

Steering-By-Wire

Gumagamit ang Cybertruck ng wire-controlled na pag-ikot upang palitan ang tradisyonal na paraan ng pag-ikot ng makina ng sasakyan, na ginagawang mas perpekto ang kontrol. Ito rin ay isang kinakailangang hakbang upang lumipat sa high-end na intelligent na pagmamaneho.

 

Ano ang isang steer-by-wire system? Sa madaling salita, ganap na kinakansela ng sistema ng steer-by-wire ang pisikal na koneksyon sa pagitan ng manibela at ng gulong at gumagamit ng mga de-koryenteng signal upang kontrolin ang pagpipiloto ng gulong.

steering-by-wire at Normal Steering

 

Ang steer-by-wire system ay hindi lamang mayroong lahat ng mga pakinabang ng tradisyonal na mekanikal na sistema ng pagpipiloto ngunit maaari ding makamit ang mga katangian ng angular na transmisyon na mahirap makamit sa mga mekanikal na sistema ng Optimization.

 

Ang steer-by-wire system ay hindi isang bagong teknolohiya. Matagal nang binuo ng iba't ibang OEM ang teknolohiyang ito, kabilang ang Toyota, Volkswagen, Great Wall, BYD, NIO, atbp., pati na rin ang kilalang Tier 1 na Bosch, Continental, at ZF na bumubuo at nagpapatupad ng steer-by-wire system, ngunit ang Cybertruck lamang ng Tesla ang inilagay sa mass production sa totoong kahulugan.

 Ang steer-by-wire system

Samakatuwid, ang kasunod na pagganap ng Cybertruck ay nangunguna sa merkado. Kasabay nito, ang teknolohiyang ito ay din ang pangunahing teknolohiya ng "sliding chassis", kaya ang kasunod na batch status nito ay lubhang makabuluhan.

 

Bagama't maaaring alisin ng steer-by-wire na teknolohiya ang orihinal na bulkier transmission mechanism kumpara sa tradisyunal na teknolohiya at maaaring gawing mas magaan ang sasakyan (ang ibig sabihin ng ilaw ay mababa ang gastos at mahabang tibay) at mas mababang gastos, ang electrification ay nagpapadala ng kontrol sa pamamagitan ng mga signal. Kung may mali, ang mga kahihinatnan ay magiging napakaseryoso. Samakatuwid, noong unang ginamit ang teknolohiyang ito sa sasakyang panghimpapawid ng aviation, nagpatibay ito ng double redundant na disenyo para sa double insurance.

 

Ang teknolohiyang steer-by-wire ay kasalukuyang malawakang ginagamit sa mga sasakyan, pangunahin sa rear-wheel drive, at bihirang ginagamit sa front-wheel drive. Ang pangunahing dahilan ay ang teknolohiyang ito ay hindi maaaring magkaroon ng anumang mga problema, at ang mga electrical signal failure ay maaaring sanhi ng maraming aspeto, tulad ng pagkawala ng kuryente sa baterya ang pagkawala ng signal, atbp.

 Ang steer-by-wire system

Upang maiwasang biglang mawalan ng kuryente ang baterya, hindi lamang gumagamit ang Cybertruck ng 48V na sistema ng baterya upang paandarin ang motor sa kaliwang bahagi ng larawan sa ibaba ngunit kumokonekta rin sa mataas na boltahe na kapangyarihan. Mayroon ding 2 backup na baterya para matiyak na hindi naka-on ang baterya, at isa rin itong double redundant na disenyo.

 

Ang sistema ng steer-by-wire ng Cybertruck ay gumagamit ng dalawang motor, bawat isa ay may kakayahang gumawa ng humigit-kumulang 50-60% ng maximum na torque sa panahon ng mababang bilis ng mga kondisyon ng paradahan. Kung ang isa ay nabigo, mayroon pa ring isang motor na magagamit upang magbigay ng redundancy. Ang parehong motor (isa lamang) ay ginagamit upang himukin ang rear steering system. Ang motor na ito ay maaaring magbigay sa driver ng isang pakiramdam ng kunwa feedback.,ang feedback na ito ay napakahalaga. Kung wala ang feedback na ito, hindi gaanong nakikita ng driver ang pagpipiloto ng gulong. sitwasyon, at maaari rin itong magpadala ng data ng gulong at lupa sa yunit ng pagsusuri upang magbigay ng mas magandang karanasan sa pagmamaneho. Halimbawa, kapag pinihit mo ang direksyon, maaari nitong mapanatili ang pinakamahusay na pagkakahawak sa pagitan ng mga gulong at lupa.

 

Dahil pinalitan ng mga de-koryenteng signal ang tradisyonal na mekanikal na kontrol, ang pagiging epektibo at pagiging maagap ng paghahatid ng signal ay napakahalaga. Gumagamit ang Cybertruc ng komunikasyong Ethernet upang palitan ang tradisyonal na komunikasyong CAN. Mayroon itong Gigabit Ethernet system para maglipat ng data, na maaaring matugunan ang mga pangangailangan ng High-speed na komunikasyon, ang data network ay may latency lamang na kalahating millisecond, na ginagawa itong perpekto para sa mga turn signal, at nagbibigay din ito ng sapat na bandwidth upang payagan ang iba't ibang controllers upang makipag-usap sa real-time.

 Sistema ng Cybertruck

Ang Ethernet ay may mas mataas na bandwidth kaysa sa CAN na komunikasyon. Ang buong sasakyan ay maaaring magbahagi ng daisy chain. Gamit ang teknolohiyang POE, maaaring direktang pinapagana ang interface ng Ethernet nang walang hiwalay na hanay ng mga supply ng kuryente na may mababang boltahe, na lubos na makakabawas sa gastos ng wiring harness. Ang teknolohiyang ito ay mabilis ding ikomersyal at ipapatupad sa mabilis na komersyalisasyon at pagpapatupad ng in-vehicle Ethernet at sa hinaharap na matalinong pagmamaneho.

 DUAL MOTORS TO MEET TORQUE SPEC + REDUNDANCY

ibuod:

Kahit na ang teknolohiya ng steering-by-wire ay hindi masyadong advanced, ito ay ginamit sa mga batch sa mga sasakyan. Hindi bababa sa ang nakaraang Lexus ay nakatagpo ng maraming mga problema nang sinubukan nitong manghuli ng mga alimango.

Ang ganitong uri ng direktang pag-aalis ng tradisyonal na sensor mechanical control sa pamamagitan ng mga de-koryenteng signal, bagama't ito ay mataas ang kalidad at mababang presyo, ay maaari ding magpapahintulot sa mga driver na magkaroon ng mas mahusay na karanasan sa pagmamaneho, ngunit ang pinakapangunahing kinakailangan para sa mga sasakyan ay kaligtasan. Mayroong maraming mga antas ng mga kadahilanan ng pagkabigo sa mga de-koryenteng signal.

Ang pag-promote ng teknolohikal na pag-unlad ay nangangailangan ng pag-verify sa merkado at nangangailangan ng oras. Kung ang teknolohiyang ito ay magiging napakapopular sa hinaharap, Kung ito ay matatag, ang pinagsama-samang teknolohiya ng "electric skateboard" ay higit na mapapabuti.


Oras ng post: Abr-01-2024