Kabloyla Yönlendirme
Cybertruck, geleneksel araç mekanik döndürme yönteminin yerine tel kontrollü dönüş kullanarak kontrolü daha mükemmel hale getiriyor. Bu aynı zamanda üst düzey akıllı sürüşe geçiş için de gerekli bir adımdır.
Kablolu yönlendirme sistemi nedir? Basitçe söylemek gerekirse, direksiyonla direksiyon sistemi, direksiyon simidi ile direksiyon arasındaki fiziksel bağlantıyı tamamen iptal eder ve direksiyonu kontrol etmek için elektrik sinyallerini kullanır.
Steer-by-wire sistemi yalnızca geleneksel mekanik direksiyon sisteminin tüm avantajlarına sahip olmakla kalmaz, aynı zamanda mekanik sistem optimizasyonu ile elde edilmesi zor olan açısal aktarım özelliklerine de ulaşabilir.
Direksiyon-by-wire sistemi yeni bir teknoloji değildir. Toyota, Volkswagen, Great Wall, BYD, NIO vb. dahil olmak üzere çeşitli OEM'ler bu teknolojiyi uzun zaman önce geliştirmiştir; ayrıca dünyaca ünlü Tier 1 Bosch, Continental ve ZF, direksiyondan yönlendirmeyi geliştiriyor ve uyguluyor. ancak gerçek anlamda yalnızca Tesla'nın Cybertruck'u seri üretime alındı.
Bu nedenle Cybertruck'un sonraki performansı oldukça pazar lideridir. Bu teknoloji aynı zamanda “kayar şasi”nin de temel teknolojisi olduğundan sonraki parti durumu çok anlamlıdır.
Steer-by-wire teknolojisi, geleneksel teknolojiye kıyasla orijinal daha hacimli iletim mekanizmasını ortadan kaldırabilse ve aracı daha hafif (ışık, düşük maliyet ve uzun dayanıklılık anlamına gelir) ve daha düşük maliyetli hale getirebilse de, elektrifikasyon, kontrolü sinyaller aracılığıyla iletir. Bir şeyler ters giderse sonuçları çok ciddi olacaktır. Dolayısıyla bu teknoloji havacılık uçaklarında ilk kez kullanıldığında, çifte sigorta için çift yedekli bir tasarım benimsemişti.
Steer-by-wire teknolojisi şu anda araçlarda, çoğunlukla arkadan çekişli araçlarda yaygın olarak kullanılmaktadır ve önden çekişli araçlarda nadiren kullanılmaktadır. Bunun temel nedeni bu teknolojinin herhangi bir sorun yaşamaması ve elektrik sinyal arızalarının pil kesintisi, sinyal gecikmesinin kaybolması vb. birçok durumdan kaynaklanabilmesidir.
Pilin aniden bitmesini önlemek için Cybertruck, aşağıdaki resimde sol taraftaki motora güç sağlamak için yalnızca 48V pil sistemi kullanmakla kalmıyor, aynı zamanda yüksek voltajlı güce de bağlanıyor. Ayrıca pilin açılmamasını sağlamak için 2 adet yedek pil bulunmaktadır ve aynı zamanda çift yedekli bir tasarımdır.
Cybertruck'un kablolu yönlendirme sistemi, her biri düşük hızlı park koşullarında maksimum torkun yaklaşık %50-60'ını üretebilen iki motor kullanır. Biri arızalanırsa, yedeklilik sağlayacak bir motor hala mevcuttur. Aynı motor (yalnızca bir tane) arka direksiyon sistemini tahrik etmek için kullanılır. Bu motor sürücüye simüle edilmiş bir geri bildirim hissi verebilir. Bu geri bildirim çok önemlidir. Bu geri bildirim olmadan sürücü direksiyonun yönünü daha az algılayabilir. durumu analiz ediyor ve daha iyi bir sürüş deneyimi sağlamak için lastik ve zemin verilerini de analiz ünitesine aktarabiliyor. Örneğin yönü çevirdiğinizde lastiklerle yer arasında en iyi tutuşu sağlayabiliyor.
Elektrik sinyalleri geleneksel mekanik kontrolün yerini aldığından, sinyal iletiminin etkinliği ve zamanındalığı çok önemlidir. Cybertruc, geleneksel CAN iletişiminin yerine Ethernet iletişimini kullanıyor. Verileri taşımak için Yüksek hızlı iletişimin ihtiyaçlarını karşılayabilecek bir Gigabit Ethernet sistemine sahiptir, veri ağı yalnızca yarım milisaniyelik bir gecikmeye sahiptir, bu da onu dönüş sinyalleri için ideal kılar ve ayrıca çeşitli kontrolörlere izin vermek için yeterli bant genişliği sağlar. gerçek zamanlı olarak iletişim kurmak için.
Ethernet, CAN iletişiminden daha yüksek bir bant genişliğine sahiptir. Aracın tamamı bir papatya zincirini paylaşabilir. POE teknolojisini kullanarak Ethernet arayüzü, ayrı bir düşük voltajlı güç kaynağı seti olmadan doğrudan çalıştırılabilir, bu da kablo demetinin maliyetini büyük ölçüde azaltabilir. Bu teknoloji aynı zamanda araç içi Ethernet ve geleceğin akıllı sürüşünün hızla ticarileştirilmesi ve uygulanmasıyla birlikte hızla ticarileştirilecek ve uygulanacaktır.
Özetle:
Kabloyla direksiyon teknolojisi çok gelişmiş olmasa da araçlarda gruplar halinde kullanılıyor. En azından önceki Lexus, yengeç yakalamaya çalışırken pek çok sorunla karşılaşıyordu.
Elektrik sinyalleri aracılığıyla geleneksel sensörlü mekanik kontrolün bu şekilde doğrudan ortadan kaldırılması, her ne kadar yüksek kalite ve düşük fiyat olsa da, sürücülerin daha iyi bir sürüş deneyimi yaşamasına da olanak tanıyabilir ancak araçlar için en temel gereksinim güvenliktir. Elektrik sinyallerinde birçok düzeyde arıza faktörü vardır.
Teknolojik ilerlemeyi teşvik etmek pazarın doğrulanmasını gerektirir ve zaman alır. Eğer bu teknoloji gelecekte çok popüler olursa, istikrarlı olursa “elektrikli kaykay”ın entegre teknolojisi daha da geliştirilecek.
Gönderim zamanı: Nis-01-2024