Bii o ṣe le ṣalaye eto awakọ adase opin-si-opin?
Itumọ ti o wọpọ julọ ni pe eto “ipari-si-opin” jẹ eto kan ti o n ṣe ifilọlẹ alaye sensọ aise ati ṣe agbejade awọn oniyipada ti ibakcdun taara si iṣẹ-ṣiṣe naa. Fun apẹẹrẹ, ni idanimọ aworan, CNN le pe ni “ipari-si-opin” ni akawe pẹlu ẹya ibile + ọna ikasi.
Ni awọn iṣẹ ṣiṣe awakọ adase, data lati oriṣiriṣi awọn sensọ (gẹgẹbi awọn kamẹra, LiDAR, Radar, tabi IMU…) jẹ titẹ sii, ati awọn ifihan agbara iṣakoso ọkọ (gẹgẹbi fifun tabi igun idari ọkọ) ti njade taara. Lati ṣe akiyesi awọn ọran aṣamubadọgba ti awọn awoṣe ọkọ ayọkẹlẹ oriṣiriṣi, iṣelọpọ tun le ni ihuwasi si itọpa awakọ ọkọ.
Da lori ipilẹ yii, awọn imọran opin-si-opin modular ti tun farahan, gẹgẹbi UniAD, eyiti o mu iṣẹ ṣiṣe pọ si nipa iṣafihan abojuto ti awọn iṣẹ-ṣiṣe agbedemeji ti o yẹ, ni afikun si awọn ifihan agbara iṣakoso iṣelọpọ ipari tabi awọn aaye ọna. Sibẹsibẹ, lati iru itumọ ti o dín, pataki ti opin-si-opin yẹ ki o jẹ gbigbe ti o padanu ti alaye ifarako.
Jẹ ki a kọkọ ṣe atunyẹwo awọn atọkun laarin oye ati awọn modulu PnC ni awọn ọna ṣiṣe ti kii-opin-si-opin. Nigbagbogbo, a ṣe awari awọn nkan ti o jẹ funfun (gẹgẹbi awọn ọkọ ayọkẹlẹ, eniyan, ati bẹbẹ lọ) ati ṣe itupalẹ ati ṣe asọtẹlẹ awọn ohun-ini wọn. A tun kọ ẹkọ nipa agbegbe aimi (gẹgẹbi ọna ọna, awọn opin iyara, awọn ina opopona, ati bẹbẹ lọ). Ti a ba ṣe alaye diẹ sii, a yoo tun rii awọn idiwọ gbogbo agbaye. Ni kukuru, abajade alaye nipasẹ awọn iwoye wọnyi jẹ apẹrẹ ifihan ti awọn iwoye awakọ idiju.
Bibẹẹkọ, fun diẹ ninu awọn iwoye ti o han gedegbe, abstraction ti o han gbangba lọwọlọwọ ko le ṣe alaye ni kikun awọn nkan ti o ni ipa ihuwasi awakọ ni aaye, tabi awọn iṣẹ ṣiṣe ti a nilo lati ṣalaye jẹ ohun ti ko ṣe pataki, ati pe o nira lati ṣe iṣiro gbogbo awọn iṣẹ ṣiṣe ti a beere. Nitorinaa, awọn ọna ṣiṣe ipari-si-opin n pese aṣoju pipe (boya laiṣedeede) pẹlu ireti ti ṣiṣe adaṣe ati lainidi lori awọn PnC pẹlu alaye yii. Ni ero mi, gbogbo awọn ọna ṣiṣe ti o le pade ibeere yii ni a le pe ni opin-si-opin gbogbogbo.
Bi fun awọn ọran miiran, gẹgẹbi diẹ ninu awọn iṣapeye ti awọn oju iṣẹlẹ ibaraenisepo agbara, Mo gbagbọ pe o kere kii ṣe opin-si-opin nikan le yanju awọn iṣoro wọnyi, ati opin-si-opin le ma jẹ ojutu ti o dara julọ. Awọn ọna aṣa le yanju awọn iṣoro wọnyi, ati pe dajudaju, nigbati iye data ba tobi to, opin-si-opin le pese ojutu to dara julọ.
Diẹ ninu awọn aiyede nipa wiwakọ adase opin-si-opin
1. Awọn ifihan agbara iṣakoso ati awọn aaye ọna gbọdọ jẹ iṣẹjade lati jẹ opin-si-opin.
Ti o ba gba pẹlu imọran ipari-si-opin gbooro ti a jiroro loke, lẹhinna iṣoro yii rọrun lati ni oye. Ipari-si-opin yẹ ki o tẹnumọ gbigbe alaye ti ko ni ipadanu kuku ju jijade iwọn didun iṣẹ-ṣiṣe taara. Ọna ipari-si-opin dín yoo fa ọpọlọpọ awọn wahala ti ko ni dandan ati pe o nilo ọpọlọpọ awọn solusan ti o ni aabo lati rii daju aabo.
2.Opin-si-opin eto gbọdọ da lori awọn awoṣe nla tabi iranran mimọ.
Ko si asopọ pataki laarin wiwakọ adase opin-si-opin, awakọ adase awoṣe nla, ati awakọ adase wiwo nitori wọn jẹ awọn imọran ominira patapata; eto ipari-si-opin kii ṣe dandan nipasẹ awọn awoṣe nla, tabi kii ṣe dandan nipasẹ iran mimọ. ti.
3.Ni igba pipẹ, ṣe o ṣee ṣe fun eto ipari-si-opin ti a mẹnuba loke ni ọna dín lati ṣe aṣeyọri awakọ adase loke ipele L3?
Išẹ ti ohun ti a npe ni lọwọlọwọ FSD opin-si-opin jẹ jina lati to lati pade igbẹkẹle ati iduroṣinṣin ti o nilo ni ipele L3. Ká sọ ọ́ ní ṣókí, bí ètò ìwakọ̀ fúnra rẹ̀ bá fẹ́ kí àwọn aráàlú tẹ́wọ́ gba àwọn aráàlú, kọ́kọ́rọ́ náà ni bóyá àwọn aráàlú lè gbà pé láwọn ìgbà míì, ẹ̀rọ náà máa ń ṣàṣìṣe, èèyàn sì máa ń tètè yanjú wọn. Eyi nira sii fun eto ipari-si-opin mimọ.
Fun apẹẹrẹ, mejeeji Waymo ati Cruise ni North America ti ni ọpọlọpọ awọn ijamba. Sibẹsibẹ, ijamba ti Cruise kẹhin jẹ abajade awọn ipalara meji, botilẹjẹpe iru awọn ijamba bẹẹ jẹ eyiti ko ṣeeṣe ati itẹwọgba fun awọn awakọ eniyan. Sibẹsibẹ, lẹhin ijamba yii, eto naa ṣe idajọ ipo ti ijamba naa ati ipo ti awọn ti o farapa ati ti o dinku si ipo ti o fa-lori, nfa awọn ti o farapa lati fa fun igba pipẹ. Iwa yii jẹ itẹwẹgba si eyikeyi awakọ eniyan deede. Kii yoo ṣee ṣe, ati awọn abajade yoo buru pupọ.
Pẹlupẹlu, eyi jẹ ipe jiji ti o yẹ ki a farabalẹ ronu bi a ṣe le yago fun ipo yii lakoko idagbasoke ati iṣẹ ti awọn eto awakọ adase.
4.So ni akoko yii, kini awọn iṣeduro ti o wulo fun iran ti o tẹle ti awọn ọna ṣiṣe awakọ ti o ṣe iranlọwọ ti o pọju?
Gẹgẹbi oye mi lọwọlọwọ, nigba lilo apẹrẹ ti a pe ni ipari-si-opin ni wiwakọ, lẹhin ti o jade itọpa, yoo pada ojutu kan ti o da lori awọn ọna ibile. Ni omiiran, awọn oluṣeto ti o da lori ẹkọ ati awọn algoridimu igbero itọpa aṣa ṣe agbejade ọpọlọpọ awọn itọpa ni nigbakannaa ati lẹhinna yan itọpa kan nipasẹ yiyan.
Iru ojutu ibori yii ati yiyan ṣe opin opin iṣẹ ṣiṣe ti eto kasikedi yii ti a ba gba faaji eto yii. Ti ọna yii ba tun da lori ikẹkọ esi mimọ, awọn ikuna airotẹlẹ yoo waye ati ibi-afẹde ti ailewu kii yoo ni aṣeyọri rara.
Ti a ba gbero tun iṣapeye tabi yiyan nipa lilo awọn ọna igbero ti aṣa lori itọpa iṣelọpọ yii, eyi jẹ deede si itọpa ti a ṣe nipasẹ ọna ikẹkọ ti ẹkọ; nitorina, idi ti a ko taara je ki o si wa yi afokansi?
Nitoribẹẹ, diẹ ninu awọn eniyan yoo sọ pe iru iṣapeye tabi iṣoro wiwa kii ṣe aibikita, ni aaye ipinlẹ nla kan, ati pe ko ṣee ṣe lati ṣiṣẹ ni akoko gidi lori eto inu-ọkọ. Mo bẹ gbogbo eniyan lati farabalẹ ṣe akiyesi ibeere yii: Ni ọdun mẹwa sẹhin, eto iwoye ti gba o kere ju igba ọgọrun ni ipin agbara iširo, ṣugbọn kini nipa module PnC wa?
Ti a ba tun gba module PnC laaye lati lo agbara iširo nla, ni idapo pẹlu awọn ilọsiwaju diẹ ninu awọn algoridimu ilọsiwaju ti ilọsiwaju ni awọn ọdun aipẹ, ipari yii tun jẹ deede? Fun iru iṣoro yii, o yẹ ki a gbero ohun ti o tọ lati awọn ilana akọkọ.
5.Bawo ni lati ṣe atunṣe ibasepọ laarin awọn ọna-iwakọ data ati awọn ọna ibile?
Ṣiṣẹ chess jẹ apẹẹrẹ ti o jọra pupọ si awakọ adase. Ni Kínní ti ọdun yii, Deepmind ṣe atẹjade nkan kan ti a pe ni “Chess-Ipele-Grandmaster Laisi Wiwa”, jiroro boya o ṣee ṣe lati lo iṣakoso data nikan ki o kọ wiwa MCTS silẹ ni AlphaGo ati AlphaZero. Iru si awakọ adase, netiwọki kan ṣoṣo ni a lo lati gbejade awọn iṣe taara, lakoko ti gbogbo awọn igbesẹ ti o tẹle jẹ aibikita.
Nkan naa pari pe, laibikita awọn oye pupọ ti data ati awọn paramita awoṣe, awọn abajade ti o tọ ni deede le ṣee gba laisi lilo wiwa kan. Sibẹsibẹ, awọn iyatọ nla wa ni akawe si awọn ọna lilo wiwa. Eleyi jẹ paapa wulo fun awọn olugbagbọ pẹlu diẹ ninu awọn eka endgames.
Fun awọn oju iṣẹlẹ ti o nipọn tabi awọn ọran igun ti o nilo awọn ere-igbesẹ pupọ, afiwe yii tun jẹ ki o nira lati fi iṣapeye ibile silẹ patapata tabi awọn algoridimu wiwa. Lilo awọn anfani ti awọn oriṣiriṣi awọn imọ-ẹrọ bii AlphaZero ni ọna ti o dara julọ lati mu ilọsiwaju ṣiṣẹ.
6.Traditional ọna = ofin-orisun ti o ba ti miran?
Mo ti ni lati ṣatunṣe ero yii leralera lakoko ti o n ba ọpọlọpọ eniyan sọrọ. Ọpọlọpọ eniyan gbagbọ pe niwọn igba ti kii ṣe daakọ data nikan, kii ṣe ipilẹ-ofin. Fun apẹẹrẹ, ni chess, awọn ilana igbasilẹ ati awọn igbasilẹ chess nipasẹ rote jẹ ipilẹ-ofin, ṣugbọn bi AlphaGo ati AlphaZero, o fun awoṣe ni agbara lati jẹ onipin nipasẹ iṣapeye ati wiwa. Emi ko ro pe o le wa ni a npe ni ofin-orisun.
Nitori eyi, awoṣe nla funrararẹ ti nsọnu lọwọlọwọ, ati pe awọn oniwadi n gbiyanju lati pese awoṣe ti o kọ ẹkọ nipasẹ awọn ọna bii CoT. Bibẹẹkọ, ko dabi awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo idanimọ aworan ti n ṣakoso data mimọ ati awọn idi ti ko ṣe alaye, gbogbo iṣe ti eniyan wakọ ni agbara awakọ ti o mọ.
Labẹ apẹrẹ faaji algorithm ti o yẹ, itọpa ipinnu yẹ ki o di oniyipada ati ki o jẹ iṣapeye ni iṣọkan labẹ itọsọna ti awọn ibi-afẹde imọ-jinlẹ, dipo fipaṣe pamọ ati ṣatunṣe awọn aye lati ṣatunṣe awọn ọran oriṣiriṣi. Iru eto nipa ti ara ko ni gbogbo iru ti lile-se amin ajeji ofin.
Ipari
Ni kukuru, opin-si-opin le jẹ ipa ọna imọ-ẹrọ ti o ni ileri, ṣugbọn bii a ṣe lo ero naa nilo iwadii diẹ sii. Mo ro pe opo kan ti data ati awọn aye awoṣe kii ṣe ojutu to pe nikan, ati pe ti a ba fẹ ju awọn miiran lọ, a ni lati tẹsiwaju ṣiṣẹ lile.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 24-2024